| PSS LOG LTDA | NOVO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| PTU PRESTADORA DE SERVICOS LTDA | AMOREIRAS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| QRDA CONSTRUCOES E SERVICOS LTDA | PRIMAVERA | Construção de edifícios | 2015 |
| QUALIDADE DE VIDA - PSICOLOGIA LTDA | VILA MARIANA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| QUALIDADE PET LTDA | AMOREIRAS | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2016 |
| QUALISERVICOS LTDA | BANDEIRANTES | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| QUALITEC MANUTENCOES & SERVICOS LTDA | AMOREIRAS | Manutenção e reparação de equipamentos e produtos não especificados anteriormente | 1992 |
| QUALITY AUTO CAR LTDA | CIDADE NOVA II | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2022 |
| QUARTA IGREJA PRESBITERIANA DE PARACATU | VILA MARIANA | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2002 |
| QUEIROZ AGRONEGOCIOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Cultivo de soja | 2020 |
| QUEIROZ JUNIOR REPRESENTACAO LTDA | JARDIM SERRANO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2024 |
| QUIMINOVA COM. E IND. DE PROD. DE LIMPEZA LTDA | AMOREIRAS II | Fabricação de produtos de limpeza e polimento | 2008 |
| QUINTA IGREJA PRESBITERIANA DE PARACATU | CIDADE NOVA II | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2022 |
| QUINTELA & OLIVEIRA LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| R. A LOTEAMENTOS LTDA | JOQUEI CLUBE | Loteamento de imóveis próprios | 2015 |
| R A MANUTENCOES DIESEL LTDA | ALTO DO ACUDE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| R & A PARACATU EMBALAGENS LTDA | SANTA LUCIA | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2026 |
| R & B TRANSPORTES LTDA | ALTO DO CORREGO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2018 |
| R&C ULHOA CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| R & D CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | AMOREIRAS II | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2011 |
| R F A CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2016 |
| R.F. PINHEIRO SERVICOS LTDA | SANTANA | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2024 |
| R & I PROTESES ODONTOLOGICAS LTDA | CENTRO | Serviços de prótese dentária | 2024 |
| R L BUFFET E EVENTOS LTDA | JUSCELINO KUBITSCHEK | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2019 |
| R&M ACAI E LANCHONETE LTDA | ALTO DO CORREGO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| R.M AGRONEGOCIOS COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de matérias-primas agrícolas não especificadas anteriormente | 2013 |
| R & M MEDICINA LTDA | CIDADE NOVA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2020 |
| R&M VISTORIAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| R & N CONSTRUCOES COMERCIO E COMUNICACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2023 |
| R & R PRESTADORA DE SERVICOS AGRICOLAS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| R R SERVICOS HIDRAULICOS LTDA | BELA VISTA | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2012 |
| R & S PRESTADORA DE SERVICOS LTDA | PARACATUZINHO | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2025 |
| R S VET LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1999 |
| R7 PARACATU LTDA | MORADA DO SOL | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| RA & R SERVICOS LTDA | JOQUEI CLUBE | Coleta de resíduos não-perigosos | 2006 |
| RA SERVICOS MEDICOS E EDUCACIONAIS LTDA | PARACATUZINHO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| RABELO & CRUVINEL INFORMATICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2004 |
| RABELO LABORATORIO PROTESE DENTARIA LTDA | CENTRO | Serviços de prótese dentária | 2016 |
| RABELO LOCACOES TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | FLAMBOYANT | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2025 |
| RABELO & MENDES SERVICOS MEDICOS | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RABELO & PEREIRA TRANSPORTES LTDA | CIDADE JARDIM | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2005 |
| RABELO SERVICE E EQUIPAMENTOS LTDA | AMOREIRAS | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2022 |
| RABELO TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | FLAMBOYANT | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2012 |
| RABELO TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | FLAMBOYANT | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2018 |
| RAD SERVICOS LTDA | CIDADE NOVA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RADIADORES LIDER COMERCIO E MANUTENCAO LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2021 |
| RADIE ENGENHARIA E GESTAO LTDA | ARRAIAL DANGOLA | Serviços de engenharia | 2025 |
| RADIO E TV CALDAS LTDA | BELA VISTA | Atividades de rádio | 2001 |
| RADIO JURITI DE PARACATU LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1989 |
| RADIODIAGNOSTICOS RABELO & SOUTO LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2008 |