| RESTAURANTE E PESQUE E PAGUE DO CABACA LTDA | CORREGO DO BARRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E PIZZARIA DELIVERY PARA DE MINAS LTDA | BELVEDERE | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE PRIMICIA LTDA | MART MINAS | Cantinas - serviços de alimentação privativos | 2025 |
| RESTAURANTE SAGRADA FAMILIA LTDA | JARDIM DAS PITEIRAS | Restaurantes e similares | 2022 |
| RETENTORES, ROLAMENTOS E CIA LTDA | BELVEDERE | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2010 |
| RETIFICA G8 LTDA | AZAMBEQUE | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2018 |
| RETIFICA PARAENSE LTDA | JARDIM SERRA DOURADA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 1995 |
| RETIRO DAS CANDEIAS AGROPECUARIA LTDA | MATINHA | Criação de bovinos para leite | 2001 |
| REUFRAM EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Cursos preparatórios para concursos | 2018 |
| REVENDAS DE GARAGEM LTDA | SAO JOSE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2024 |
| REVEX EMPREENDIMENTOS LTDA | SAO JOSE | Compra e venda de imóveis próprios | 1973 |
| REVEX EMPREENDIMENTOS LTDA | INDUSTRIAL | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 1989 |
| REVOADA BEER LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2024 |
| REW ENGENHARIA LTDA | BELVEDERE | Serviços de engenharia | 2017 |
| REZENDE ALMEIDA VET LIMITADA | RESIDENCIAL DONA TUNICA | Atividades veterinárias | 2021 |
| REZENDE ENGENHARIA LTDA | ELDORADO | Serviços de engenharia | 2022 |
| REZENDE PART. E EMPREENDIMENTOS LTDA | TRISTAO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| RF COMERCIO E CONSIGNACAO DE VEICULOS LTDA | BELVEDERE | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| RF ENGENHARIA E MEDICINA OCUPACIONAL LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RF LOGISTICA LTDA | JARDIM AMERICA | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2025 |
| RG CONSULTORIA MINERAL LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de engenharia | 2026 |
| RG ELETRO-ELETRONICA INDUSTRIAL LTDA | RECANTO DA LAGOA | Fabricação de componentes eletrônicos | 2015 |
| RG ENERGIAS RENOVAVEIS LTDA | SENADOR VALADARES | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| RG PROJETOS DE INFRAESTRUTURA LTDA | SAO LUIZ | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2014 |
| RG SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | RECANTO DA LAGOA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2022 |
| RGA SUPORTE EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2024 |
| RGB AGRO LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2023 |
| RGF MULTIMARCAS LTDA | VILA FERREIRA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2025 |
| RH EMPREENDIMENTOS E CONSTRUTORA LTDA | DOS IPES | Construção de edifícios | 2024 |
| RIBEIRO BARBOSA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2019 |
| RIBEIRO COSTA ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2019 |
| RIBEIRO E REIS INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ALTO SAO LUIZ | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2018 |
| RIBEIRO & RIBEIRO COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2005 |
| RIC CONFECCOES LTDA | SAO FRANCISCO | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2021 |
| RICARDO ALMEIDA MOTOS LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas usadas | 2022 |
| RICARDO C. OLIVEIRA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| RICARDO DE ALMEIDA PEREIRA LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2014 |
| RICARDO METAIS LTDA | SENADOR VALADARES | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2018 |
| RICARDO TEODORO RESENDE VENDAS LTDA | ZONA RURAL | Promoção de vendas | 2002 |
| RICARVAO LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Atividades auxiliares dos transportes aéreos, exceto operação dos aeroportos e campos de aterrissagem | 2013 |
| RICHARD E XAVIER CITOPATOLOGIA E ANATOMIA PATOLOGICA LTDA | CENTRO | Laboratórios de anatomia patológica e citológica | 2005 |
| RICHARD E XAVIER CITOPATOLOGIA E ANATOMIA PATOLOGICA LTDA | CENTRO | Laboratórios de anatomia patológica e citológica | 2025 |
| RICHARD RAYMOND BERNARD COLLIN | SAO LUIZ | Loteamento de imóveis próprios | 2020 |
| RICO COMERCIO - REPRESENTACOES E NEGOCIOS LTDA | NOSSA SENHORA DE LOURDES | Agências de viagens | 2026 |
| RINALDO & G REPRESENTACOES LTDA | ALTO SAO LUIZ | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2022 |
| RIO BRANCO ALIMENTOS S/A | CACHOEIRA DO MARTINHO | Produção de pintos de um dia | 2002 |
| RIO BRANCO FUTEBOL CLUBE | N S DAS GRACAS | Clubes sociais, esportivos e similares | 1992 |
| RIO OURO TRANSPORTADORA DE PASSAGEIROS TURISTICO LTDA | DA PROVIDENCIA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2002 |
| RIO PRETO TRANSPORTES LTDA | VILA FERREIRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RJ INVESTIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
Malha municipal: IBGE