| FUNERARIA NOSSA SENHORA APARECIDA DE ITAUNA LTDA | SERRA AZUL | Serviços de funerárias | 2019 |
| FUNERARIA NOSSA SENHORA APARECIDA DE ITAUNA LTDA | CENTRO | Serviços de funerárias | 2022 |
| FUTURISTA CALCADOS E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1999 |
| FW COMERCIO FARMACEUTICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2023 |
| GABRIELA DE OLIVEIRA MOREIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2026 |
| GABRIELA DISTRIBUIDORA ALIMENTICIA LTDA | SERRA AZUL | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2005 |
| GABRIELA DISTRIBUIDORA ALIMENTICIA LTDA | VILA SUZANA | Envasamento e empacotamento sob contrato | 2026 |
| GALMIN MINERIOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de outros minerais não-metálicos não especificados anteriormente | 1985 |
| GC GONZAGA CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2022 |
| GE MARTINS PANIFICADORA E CONFEITARIA LTDA | NOSSA SENHORA DO ROSARIO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2025 |
| GEISE ANTUNES POUSA TRIVELATTO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| GELA GUELA COMERCIO E DISTRIBUIDORA LTDA | VARGINHA | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| GELADAO COMERCIO DE CARNES E BEBIDAS LTDA | N SRA DO ROSARIO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2026 |
| GENNEFER CARVALHO SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| GERA MODAS INFANTIL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1991 |
| GERACAO SAUDE CARTAO DE DESCONTO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2016 |
| GERAIS COMERCIO DE LACRES LTDA | ESTRELA DO SUL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1993 |
| GERAIS MED LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos médicos e ortopédicos | 2026 |
| GERALDO SEOANE ASSESSORIA E SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | SANTA BARBARA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| GESTAO PLASTICAS LTDA | VILA SUZANA | Recuperação de materiais plásticos | 2010 |
| GEX CONSTRUCOES LTDA | SANTA BARBARA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| GG GESTAO E PARTICIPACOES LTDA | NOSSA SENHORA DO ROSARIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| GIANZETTA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2020 |
| GM BATERIAS LTDA | ESTANCIAS CHAMPAGNAT | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2015 |
| GMM COMERCIO DE CEREAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1993 |
| GNV ALUGUEIS E ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2019 |
| GNX EMPREENDIMENTOS LTDA | VALE DOS ARACAS | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2023 |
| GOLDEN NEST SERVICOS LTDA | PARQUE SERRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| GOM COMERCIO E REPRESENTACAO DE PNEUS LTDA | IMPERATRIZ | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2022 |
| GONCALVES BUENOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SANTA CLARA | Serviços advocatícios | 2024 |
| GONCALVES E COELHO MANUTENCAO REPRESENTACAO EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | PLANALTO | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| GOX S.A | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2020 |
| GRADUS TOPOGRAFIA LTDA | CENTRO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 1985 |
| GRAFICA MALU LTDA | CENTRO | Serviços de acabamentos gráficos, exceto encadernação e plastificação | 1994 |
| GRAFITA MG LTDA | ZONA RURAL | Extração de grafita | 1983 |
| GRAMAR JARDINAGEM E PAISAGISMO LTDA | JARDIM DAS MANGABEIRAS | Serviço de poda de árvores para lavouras | 2024 |
| GRAN VITTORIA COMERCIO DE REFEICOES COLETIVAS LTDA | NOSSA SENHORA DO ROSARIO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2006 |
| GRAND TOUR AGENCIA DE VIAGENS LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2016 |
| GRANJA VIVENDAS LTDA | VIVENDAS DO VALE | Criação de outros galináceos, exceto para corte | 2016 |
| GRAU EXPRESS LTDA | CENTRO | Serviços de entrega rápida | 2022 |
| GREEN CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS SUSTENTAVEIS LTDA | CONDOMINIO RANCHO GRANDE | Construção de edifícios | 2020 |
| GROTA PARTICIPACOES LTDA | AZURITA | Holdings de instituições não-financeiras | 2015 |
| GRUPO ESCOTEIRO MOACIR JARDIM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| GRUPO ESPIRITA MEIMEI | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1984 |
| GUARDA DE CONGO E MOCAMBIQUE N S DO ROSARIO DE AZURITA | AZURITA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| GUARDA DE CONGO E MOCAMBIQUE NOSSA SENHORA DAS GRACAS DE AZURITA | VILA DOS POMARES - DISTRITO DE AZURITA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2004 |
| GUILHERME HENRIQUE DE OLIVEIRA SOCIEDADE UNIPESSOAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| GUIMARAES DINIZ EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| GUIMARAES E CASTRO ASSESSORIA CONTABIL E EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2025 |
| GVS TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
Malha municipal: IBGE