| RH CDT LAVRAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RH - INTEGRACAO E CONSULTORIA LTDA | SEDE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 1995 |
| RHESULTA - SOLUCOES EMPRESARIAIS LTDA | ALVORADA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RHF TALENTOS UNIDADE LAVRAS LTDA | CENTRO | Locação de mão-de-obra temporária | 2022 |
| RI COMERCIO DE AUTO PECAS E MANGUEIRAS HIDRAULICAS LTDA | AEROPORTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2009 |
| RIBEIRO COMERCIO DE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2026 |
| RIBEIRO HOLDING DE PARTICIPACOES LTDA | OURO VERDE | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| RIBEIRO & REZENDE HOLDING PARTICIPACOES LTDA | VILA ESTER | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RIBEIRO'S COMERCIO DE COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| RIBEIRO, SILVEIRA & BASSI LTDA | DONA JULIETA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2003 |
| RICARDO ANDRADE GESTAO EMPRESARIAL LTDA | SERRA AZUL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RICK DISQUE GAS E AGUA LTDA | BELIZANDRA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2014 |
| RICO - VALOR EM NEGOCIOS LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL LAVRAS PARQUE I | Compra e venda de imóveis próprios | 2020 |
| RIO GRANDE EMPREENDIMENTOS OGS SPE LTDA | JARDIM ELDORADO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RIO GRANDE PARTICIPACOES E INVESTIMENTO LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| RIO POMBA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| RIO PRETO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2019 |
| RIO PRETO GAMES EMPREENDIMENTOS COMERCIAIS LTDA | CHACARA SAO GERALDO | Parques de diversão e parques temáticos | 2026 |
| RIOS E CARVALHO COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | AQUENTA SOL | Comércio atacadista de leite e laticínios | 2014 |
| RISPET DISTRIBUIDORA UNIDADE III & IV LTDA | DONA JULIETA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2020 |
| RIVELI KIDS COMERCIO VAREJISTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| RIVELLI COMERCIO DE VESTUARIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| RIZ EMPRENDIMENTOS LTDA | JARDIM SAMAUMA | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| RIZOMA PARTICIPACOES LTDA | OLARIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RIZZO ODONTOLOGIA LTDA | LAVRAS SHOPPING | Atividade odontológica | 2025 |
| RJ AGROSERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| RJ COMERCIO DE AUTOPECAS LTDA | AEROPORTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2000 |
| RJCD PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RJOTA PROPOSITO & ACAO - CONSULTORIA E DESENVOLVIMENTO HUMANO ORGANIZACIONAL LTDA | JARDIM ITALIA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RKR HOLDING LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Cultivo de milho | 2025 |
| RL COMERCIO DE PRODUTOS OPTICOS E ACESSORIOS LTDA | DONA JULIETA | Comércio varejista de artigos de óptica | 2019 |
| RM ALUMINIO LTDA | OURO VERDE | Fabricação de esquadrias de metal | 2023 |
| RM SAUDE E BEM-ESTAR LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| RMA AGRO LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JULIO SIDNEY PINTO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| RMF VEICULOS LTDA | RESIDENCIAL SANT'ANA I | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |
| RMG GESTAO LTDA | FATIMA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RMS REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | OLARIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| RMT COMERCIO AUTO PECAS LTDA | AEROPORTO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2012 |
| RNP TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | JARDIM AMERICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2013 |
| RO MULTI UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| ROBERT AMARANTE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PADRE DEHON | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROBERTO MARTINS COMUNICACAO VISUAL LTDA | CENTRO | Impressão de material para uso publicitário | 2018 |
| ROBINHO LANCHES LTDA | RETIRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2007 |
| ROBOBUILDERS IMPORTACAO E COMERCIO DE PRODUTOS DE SISTEMAS E AUTOMACAO LTDA | OURO VERDE | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2017 |
| ROBOTICA JUNIOR | UFLA | Consultoria em tecnologia da informação | 2012 |
| ROBSON ANDRADE DE RESENDE E CIA LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2011 |
| ROBSON MONTEIRO DE ANDRADE LIMITADA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| ROCCA SERVICOS ADM LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROCELLE FOTO E FORMATURAS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2002 |
| ROCHA E CAMPOS COMERCIO DE CHOCOLATES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2013 |
Malha municipal: IBGE