| PET MAXIMA LTDA | DONA JULIETA | Comércio atacadista de medicamentos e drogas de uso veterinário | 2017 |
| PETERSON FREIRE NUTRICIONISTA LTDA | ARTUR BERNARDES | Atividades de profissionais da nutrição | 2025 |
| PETISCARIA MULTANNA LTDA | NOVO AGUA LIMPA | Restaurantes e similares | 2021 |
| PETISCO CASEIRO LTDA | VILA PITANGUI | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2020 |
| PETROGAS COMERCIO VAREJISTA DE AGUA E GAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2011 |
| PETROLEO ELDORADO LTDA | NOVA LAVRAS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2009 |
| PETRUS GESTAO E CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CONDOMINIO JARDIM DAS PALMEIRAS | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2019 |
| PETTI&TICCO KIDS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2017 |
| PETZOO PET SHOP LTDA | CENTRO | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2009 |
| PF LOPES ASSESSORIA E TREINAMENTO LTDA | CONDOMINIO MONTSERRAT | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| PG DESIGN DE PRODUTOS LTDA | FATIMA | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| PH MOVEIS E DECORACOES LTDA | PORTAL DA SERRA | Comércio varejista de móveis | 2025 |
| PH PISCINAS LTDA | GATO PRETO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2007 |
| PHANTOM INCORPORADORA LTDA | CONDOMINIO STONE VILLAGE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 1989 |
| PHBG ADM DE OBRAS LTDA | CONDOMINIO JARDIM DAS PALMEIRAS | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| PHEBUS DE CANAAN DOURADO FILHO LTDA | RESIDENCIAL ALPHAVILLE | Serviços de engenharia | 2018 |
| PHEBUS DE CANAAN DOURADO NETO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2004 |
| PHEBUS DE CANAAN DOURADO NETO LTDA | RESIDENCIAL ALPHAVILLE | Impressão de material para uso publicitário | 2016 |
| PHEUMAX SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2012 |
| PHF EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| PHOCUS IMAGENS MEDICAS LTDA | CONDOMINIO JARDIM DAS PALMEIRAS | Serviços de diagnóstico por imagem sem uso de radiação ionizante, exceto ressonância magnética | 2014 |
| PHOTON JR | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2022 |
| PIERANGELI COMERCIO LTDA | AEROPORTO | Comércio varejista de bebidas | 1997 |
| PILAR CARGO EXPRESS LTDA | VILA ALZIRA | Serviços de malote não realizados pelo Correio Nacional | 2026 |
| PILAR INVESTIMENTOS E CAPITAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| PILARES DO BRASIL INDUSTRIA E COMERCIO DE GASES LTDA | COLINAS DA SERRA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2002 |
| PILARES SERVICO DE CORRESPONDENTE LTDA | JARDIM GLORIA | Atividades de cobranças e informações cadastrais | 2009 |
| PIMENTA DE CHEIRO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2026 |
| PIRES & PIRES SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| PISCES - CONSULTORIA E SERVICOS AMBIENTAIS LTDA | JARDIM FLORESTA | Coleta de outros produtos aquáticos de água doce | 2014 |
| PIT STOP DO CAMINHONEIRO LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 1999 |
| PITZ PIZZARIA E DELIVERY LTDA | CENTRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2025 |
| PIZZA PRIME LAVRAS LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2020 |
| PIZZARIA E ESFIHARIA MARGUERITA LTDA | SANTA EFIGENIA | Restaurantes e similares | 2012 |
| PIZZARIA E RESTAURANTE BRUNO LTDA | SANTA EFIGENIA | Restaurantes e similares | 2005 |
| PIZZARIA PAIZINHO LTDA | DOUTOR JOAO RIBEIRO | Restaurantes e similares | 1995 |
| PJ CONT ASSESSORIA E CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| PJI SERVICOS LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Locação de automóveis sem condutor | 2024 |
| PJLG IMOBILIARIA LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| PLANEAR EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2026 |
| PLANEJAMENTO E ESTUDOS AGROPECUARIOS LTDA | CENTENARIO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2000 |
| PLANEJART MOVEIS LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2011 |
| PLANETA SHAKE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2010 |
| PLANO CONSTRUCOES LAVRAS LTDA | JARDIM DAS ACACIAS | Serviços especializados para construção não especificados anteriormente | 2023 |
| PLANO FAMILIAR MINAS PREV LTDA | CENTRO | Atividades auxiliares dos seguros, da previdência complementar e dos planos de saúde não especificadas anteriormente | 2002 |
| PLANTEBIO ASSESSORIA AGRICOLA LTDA | CONDOMINIO RESIDENCIAL LAVRAS PARQUE I | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2023 |
| PLASTIMINA INDUSTRIA E COMERCIO IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | SANTA CRUZ | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2013 |
| PLATAFORMA ARVORE INOVACAO E TECNOLOGIA LTDA | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Consultoria em tecnologia da informação | 2023 |
| PLAY'CE GAME HOUSE LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| PLCD PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Aluguel de imóveis próprios | 2017 |
Malha municipal: IBGE