| GRAFICA E EDITORA LAVRAS LTDA | VILA SAO FRANCISCO | Edição de jornais diários | 1992 |
| GRAFICA TIPUANA LTDA | CENTRO | Edição integrada à impressão de cadastros, listas e de outros produtos gráficos | 1998 |
| GRAN BOULEVARD EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA SPE | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| GRANJA FARIA S.A | AREA RURAL DE LAVRAS | Produção de ovos | 2024 |
| GRANJA FARIA S.A | AREA RURAL DE LAVRAS | Produção de ovos | 2024 |
| GRANJA FARIA S.A | ZONA RURAL | Fabricação de adubos e fertilizantes organo-minerais | 2024 |
| GRANNO CAFES LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| GRAO DE MINAS REPRESENTACOES LTDA | ALVORADA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2020 |
| GRAOS MELO LTDA | MORADA DO SOL II | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| GRAZYELLE RODRIGUES DE FARIA LTDA | JARDIM DAS MAGNOLIAS | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2025 |
| GRAZZI MODA FEMININA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| GREEN EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E INCORPORACAO LTDA | JARDIM CAMPESTRE II | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| GREGO CONSULTORIA DE NEGOCIOS LTDA | COLINAS DA SERRA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| GREGORY CONSULTING LTDA | PARQUE BELVEDERE | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| GREMIO RECREATIVO ESCOLA DE SAMBA UNIDOS DE NOVA LAVRAS | NOVA LAVRAS | Clubes sociais, esportivos e similares | 1979 |
| GRIT EDUCACIONAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| GROPO LM LAYOUT LTDA | DONA ODETE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| GROPPO ASSESSORIA E CONSULTORIA LTDA | JARDIM ELDORADO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2012 |
| GRUPO DE TEATRO CONSTRUCAO | CONJUNTO HABITACIONAL JOAO DA CRUZ BOTREL | Produção teatral | 1978 |
| GRUPO ESPIRITA ALLAN KARDEC | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1972 |
| GRUPO ESPIRITA DA PRECE | B.BELO HORIZONTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| GRUPO ESPIRITA DA PRECE | JARDIM STA EFIGENIA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| GRUPO GMC EQUIPAMENTOS DE SEGURANCA FERRAMENTAS E UNIFORMES PROFISSIONAIS LTDA | SERRA AZUL | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2019 |
| GRVBA LTDA | PEDRO SILVESTRE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| GS MIDIAS E SERVICOS LTDA | JARDIM DAS ALTEROSAS | Serviços de pré-impressão | 2021 |
| GS STUDIO DE PILATES LAVRAS LTDA | CASCALHO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| GSO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2024 |
| GT4W CONSULTORIA E SERVICOS EM GEOPROCESSAMENTO LTDA | AQUENTA SOL | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2011 |
| GTL PARTS CONSULTORIA LTDA | PARQUE DAS PEDRAS PRECIOSAS | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2021 |
| GUARDIOES SEGURANCA PATRIMONIAL E TECNOLOGIA LTDA | JARDIM SAO PAULO | Instalação e manutenção elétrica | 2017 |
| GUI-GUI PAPELARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 1997 |
| GUI MAFRA LANCHES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| GUIDEV'S SOFTWARE HOUSE LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| GUILHERME BARBOSA OCHIKUBO LIMITADA | IGNACIO VALENTINI | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2023 |
| GUILHERME HENRIQUE OLIVEIRA SILVA LTDA | ALVORADA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2026 |
| GUILHERME VALADARES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| GUILOG TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | DONA JULIETA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| GUIMARAES DE PAULA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| GUINDASTE SANTA EFIGENIA LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Tratamento e disposição de resíduos não-perigosos | 2008 |
| GUSFER.AGRO NUTRICAO ANIMAL LTDA | RETIRO | Promoção de vendas | 2023 |
| GUSTAVO ALVES DA SILVA & CIA LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2019 |
| GUSTAVO ANGELICO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| GUSTAVO BITENCOURTH LEAL SILVA LTDA | MORADA DO SOL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| GUSTAVO BOAVENTURA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| GUSTAVO LOPES LTDA | NOVA LAVRAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 2020 |
| GUSTAVO PEREIRA DA SILVA E CIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2018 |
| GUSTAVO S. CARVALHO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| GV SERVICOS E LOGISTICA LTDA | VALE DO SOL | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| GV VIDRACARIA MOVELEIRA LTDA | SANTA CRUZ | Fabricação de esquadrias de metal | 2024 |
Malha municipal: IBGE