| RO MULTI UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| ROBERT AMARANTE SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PADRE DEHON | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROBOTICA JUNIOR | UFLA | Consultoria em tecnologia da informação | 2012 |
| ROCHA EVENTOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| ROCHA & TUROLA COMERCIO E SERVICOS ESPECIALIZADOS LTDA | RETIRO | Instalação e manutenção elétrica | 2014 |
| RODA ACESSORIOS PARA VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1978 |
| RODARTE E ANDRADE SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2017 |
| RODOALVES TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | VILA JOAQUIM SALES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODOCENTER LOGISTICA LTDA | JARDIM ITALIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RODOCROSS TRANSPORTADORA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOFORTE TRANSPORTE DE CARGAS LTDA | JARDIM ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RODOLFO DE ASSIS SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2019 |
| RODOLIVYA TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | JARDIM GLORIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODOLPHO CREPALDI INTELIGENCIA CONTABIL LTDA | LAVRAS SHOPPING | Atividades de contabilidade | 2006 |
| RODOMANOS GSM TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODOVIARIO WILSON LTDA | NOVO AGUA LIMPA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2013 |
| RODRIGO ALVES PEREIRA MELO & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2008 |
| RODRIGO PEREIRA MIGUEL BOUERI E CIA LTDA | ARTUR BERNARDES | Restaurantes e similares | 2022 |
| RODRIGO VICENTE GUALBERTO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RODRIGUES DE SOUZA SERVICOS ODONTOLOGICOS LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| ROHSE MORAES COMERCIO DE ROUPA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| ROLADEL COMERCIO DE PECAS LTDA | ARTUR BERNARDES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1992 |
| ROMA ENERGIA LTDA | CENTRO | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| ROMA ENGENHARIA & CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 1991 |
| ROMA LOGISTICA LTDA | GATO PRETO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| ROMANESQAA PIZZARIA E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| ROMANO & ROCHA CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| ROMULO JR INSTALACOES LTDA | BELO HORIZONTE | Instalação e manutenção elétrica | 2011 |
| RONALDO AUTO PECAS LTDA | PARQUE BOCAINA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1989 |
| RORI MILANI BATERIAS LTDA | DONA JULIETA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1990 |
| ROSA E TEODORO TRANSPORTES LTDA | JARDIM ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| ROSANA DE CARVALHO VILAS BOAS COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2015 |
| ROSANE CARVALHO CABELO & ESTETICA LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2021 |
| ROSELIA APARECIDA PEREIRA & CIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1998 |
| ROSELIA MARIA T SILVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2001 |
| ROSS STORE COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| ROSSATO E SILVA CONSTRUTORA SPE LTDA | RETIRO | Construção de edifícios | 2020 |
| ROTA 265 GASTRONOMIA LTDA | SANTA EFIGENIA | Restaurantes e similares | 2023 |
| ROTARY CLUB LAVRAS SUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1986 |
| ROTARY CLUBE DE LAVRAS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| RPG SOFTWARE LTDA | VILA ROSALINA | Consultoria em tecnologia da informação | 2022 |
| RS DERMATOLOGIA LTDA | VILA SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RS PINTURAS RESIDENCIAL E INDUSTRIAL LTDA | MARTINS | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2026 |
| RS TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | JARDIM VILA RICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RSI SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RUBACK MED UNIPESSOAL LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RUBIANA GODINHO VILLELA MONTEIRO LTDA | DO CASCALHO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2002 |
| RV MEDICINA VETERINARIA LTDA | VILA ESTER | Atividades veterinárias | 2024 |
| RVR CONSTRUCAO E SERVICOS LTDA | SERRA AZUL | Obras de alvenaria | 2024 |
| S.A. ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2022 |