| SPE PONTUAL VALIAS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2019 |
| SPE TERRAS DE OYAMA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| SPE VALE REAL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| SPINELLA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | COLINAS DA SERRA IV | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| SPORTS WORLD LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL AGUA LIMPA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2023 |
| SR AGRONEGOCIO LTDA | RETIRO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2014 |
| SR. CALILI TORREFACAO E COMERCIO DE CAFE LTDA | CERVO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| SR. CALILI TORREFACAO E COMERCIO DE CAFE LTDA | CHACARA SAO GERALDO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| SR COMERCIO ATACADISTA LTDA | CONDOMINIO DHARMA VILLE | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2020 |
| SR TRATAMENTOS DE RESIDUOS INDUSTRIAIS LTDA | AREA RURAL DE LAVRAS | Coleta de resíduos não-perigosos | 1999 |
| SRC AGRO EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2023 |
| SS GESTAO E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| SS INTERMEDIACOES E TRANSPORTES LTDA | DONA JULIETA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| STAM SERVICOS TEMPORARIOS DE APOIO INDUSTRIAL, PLANEJAMENTO E PREPARACAO PREVIA LTDA | JARDIM ELDORADO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2001 |
| STAMPLAVRAS INDUSTRIA E COMERCIO DE PECAS METALICAS E PLASTICAS LTDA | INDUSTRIAL | Produção de artefatos estampados de metal | 2004 |
| STAR GRAN MARMORARIA LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2023 |
| STAR MILK LTDA | COLINAS DA SERRA III | Promoção de vendas | 2011 |
| STARK ENGLISH LTDA | CENTRO | Ensino de idiomas | 2026 |
| STARPY AUTOMATION LTDA | UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS | Fabricação de máquinas e equipamentos para uso industrial específico não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2023 |
| START FIT STUDIO PERSONAL LTDA | COSTA PINTO | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| STARTAGRO INOVACAO E SOLUCOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2015 |
| STEFANO BORGES GIRARDELLI LTDA | OURO VERDE | atividades de design não especificadas anteriormente | 2019 |
| STELLA MARIS DE LIMA SIQUEIRA LTDA | PLANALTO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2025 |
| STELLA PADUA NOGUEIRA TEIXEIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2006 |
| STELLAS BURGUER LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| STEMIZER SISTEMA INTEGRADO DE EDUCACAO E TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2020 |
| STG CONSTRUTORA E CONCRETO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL DEPUTADO SYLVIO MENICUCCI | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2016 |
| STG CONSTRUTORA E CONCRETO LTDA | GATO PRETO | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2025 |
| STGO COMUNICACAO E MARKETING LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2023 |
| STILLUS MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2021 |
| STILLUS OUTLET LTDA | PARQUE BOCAINA | Comércio atacadista de móveis e artigos de colchoaria | 2024 |
| STILLUS OUTLET LTDA | PARQUE BOCAINA | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| STILLUS OUTLET LTDA | PARQUE BOCAINA | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| STILLUS OUTLET LTDA | PARQUE BOCAINA | Comércio varejista de móveis | 2024 |
| STONE MARMORES E GRANITOS LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2021 |
| STUDIO 34 LTDA | VILA PITANGUI | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2022 |
| STUDIO DE DANCA GIULIA PALMER LTDA | NOSSA SENHORA DO LIBANO | Ensino de dança | 2019 |
| STUDIO ESSENCE PILATES LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2024 |
| STUDIO H ACADEMIA FITNESS LTDA | RETIRO | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| STUDIO HIFI SOM AMBIENTE LTDA | COLINAS DA SERRA III | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2020 |
| STUDIO LIGHT PREMIUM EMPREENDIMENTOS E INCORPORACOES SPE LTDA | SANTA FILOMENA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| STUDIO OLEA PAISAGISMO LTDA | SANTA EFIGENIA | Atividades paisagísticas | 2026 |
| STUDIO PERSONAL REABILITACAO E TREINAMENTO LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2013 |
| STUSSI DE VASCONCELLOS ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| SUBSOL SYSTEM ENERGIA SOLAR FOTOVOLTAICA LTDA | IGNACIO VALENTINI | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2017 |
| SUELEN DOS SANTOS SALES E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2019 |
| SUL DE MINAS UTILIDADES DOMESTICAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2023 |
| SUL MINAS BOMBAS DE AGUAS COMERCIO E PRESTACAO DE SERVICO LTDA | PARQUE BOCAINA | Perfuração e construção de poços de água | 2005 |
| SUL MINAS FABRICA DE MOVEIS LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2010 |
| SULI E PERRUPATO EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | MONTE LIBANO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
Malha municipal: IBGE