| ROTARY CLUB LAVRAS SUL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1986 |
| ROTARY CLUBE DE LAVRAS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| ROTIE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 1990 |
| RP CONSULTORIA GASTRONOMICA LTDA | VILA SAO FRANCISCO | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2021 |
| RP EVENTOS LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2006 |
| RP FEIJUCA DO PACHECO LTDA | VILA SAO FRANCISCO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2026 |
| RPG SOFTWARE LTDA | VILA ROSALINA | Consultoria em tecnologia da informação | 2022 |
| RPP PARTICIPACOES LTDA | CIDADE DA SERRA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2018 |
| RPR HOLDING PATRIMONIAL E DE PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RPS EMPREENDIMENTOS ADMINISTRATIVOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RRCG MARKETING E PARTICIPACOES S/A | MONTE LIBANO III | Promoção de vendas | 2023 |
| RRS SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | PRESIDENTE KENNEDY | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2022 |
| RS DERMATOLOGIA LTDA | VILA SAO SEBASTIAO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RS PINTURAS RESIDENCIAL E INDUSTRIAL LTDA | MARTINS | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2026 |
| RS TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | JARDIM VILA RICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RSB LOCACOES E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2021 |
| RSI SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RSLOG CONSULTORIA E TRANSPORTE LTDA | VILA MARIANA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2009 |
| RUBACK MED UNIPESSOAL LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RUBIANA GODINHO VILLELA MONTEIRO LTDA | DO CASCALHO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2002 |
| RUDNEY PECAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2021 |
| RUMO ESTRATEGIA E GESTAO LTDA | CONDOMINIO LAGOA DOS IPES | Promoção de vendas | 2025 |
| RURAL VET COMERCIO DE PRODUTOS VETERINARIOS E NUTRICAO ANIMAL LTDA | SANTA CRUZ | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2015 |
| RV MEDICINA VETERINARIA LTDA | VILA ESTER | Atividades veterinárias | 2024 |
| RV SERVICOS TERCEIRIZADOS LTDA | SERRA AZUL | Atividades de vigilância e segurança privada | 2022 |
| RVR CONSTRUCAO E SERVICOS LTDA | SERRA AZUL | Obras de alvenaria | 2024 |
| RWR MOTOR PECAS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL JOAO DA CRUZ BOTREL | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| RWSA TURISMO E FRETAMENTO LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL AGUA LIMPA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RYZEN INTERMEDIACOES E NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2023 |
| RZP PARTICIPACOES LTDA | CONDOMINIO FLAMBOYANTS | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2021 |
| S&A ALIMENTOS LTDA | CENTENARIO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2022 |
| S.A. ESTETICA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2022 |
| S.C AGROTECNOLOGIA LTDA | JARDIM CAMPESTRE III | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2023 |
| S DE SOUZA FURTADO SERVICOS E LOCACOES LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2017 |
| S E P 1957 VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 1985 |
| S E R TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | RETIRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| S.J. CONSTRUCOES E REFORMAS LTDA | CONJUNTO HABITACIONAL AGUA LIMPA | Obras de alvenaria | 2024 |
| S.JUNQUEIRA CONSTRUTORA LTDA | CENTRO EMPRESARIAL DE LAVRAS | Compra e venda de imóveis próprios | 1994 |
| S M OLIVEIRA & CIA LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1970 |
| S.M. SOUZA SERVICOS MEDICOS LTDA | OURO BRANCO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2022 |
| S.O.S DOS FAROIS RECUPERADORA E PECAS LTDA | DONA JULIETA | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2011 |
| S O S GELADEIRAS DE LAVRAS LTDA | JOAQUIM SALES | Comércio varejista de equipamentos para escritório | 1991 |
| S.O.S. OLEOS LTDA | SERRA AZUL | Comércio varejista de lubrificantes | 2010 |
| S. O. S. TERCEIROS LAVRAS LTDA | VILA JOAQUIM SALES | Construção de edifícios | 2025 |
| S.O.S TINTAS LTDA | RETIRO | Comércio varejista de tintas e materiais para pintura | 2022 |
| S PRODUCOES LTDA | CENTENARIO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2020 |
| S & R COMERCIO DE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2005 |
| S&R CONTABILIDADE LTDA | CENTENARIO | Atividades de contabilidade | 2023 |
| S3J HOLDING LTDA | VILA ESTER | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SA INCORPORADORA E CONSTRUCOES LTDA | DOUTOR JOAO RIBEIRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
Malha municipal: IBGE