| RSE PSICOLOGIA E PSICANALISE LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| RSF ACOLHER PSICOLOGIA LTDA | DEMOCRATA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2026 |
| RSG AUTO PECAS E ACESSORIOS LTDA | VITORINO BRAGA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2004 |
| RSG CONSULTING & BUSINESS LTDA | FRANCISCO BERNARDINO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RSL & AL CORRETAGEM E NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | SAO MATEUS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2020 |
| RSM TECNOLOGIA LTDA | SAO JUDAS TADEU | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| RSM TRANSPORTES LTDA | MARIANO PROCOPIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RSM2 IMPORTACAO EXPORTACAO COMERCIO E PROJETOS LTDA | GRANBERY | Comércio varejista de artigos esportivos | 2025 |
| RSR RESTAURANTE SCHUBERT LTDA | SANTOS DUMONT | Restaurantes e similares | 2026 |
| RSS REFORMAS E CONSTRUCOES LTDA | CASCATINHA | Obras de alvenaria | 2025 |
| RST VIAGENS E TRANSLADOS LTDA | ELDORADO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RSV ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | CASCATINHA | Serviços de engenharia | 2016 |
| RSX IMOVEIS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 1995 |
| RT COMERCIO DE FOLHEADOS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2022 |
| RT CONSULTORIA & GESTAO EMPRESARIAL LTDA | IPIRANGUINHA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2026 |
| RT E GOMES REPRESENTACAO LTDA | BANDEIRANTES | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2020 |
| RT GYN LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |
| RT TECNOLOGIA LTDA | SANTA LUZIA | Outras atividades de telecomunicações não especificadas anteriormente | 2023 |
| RTC EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2015 |
| RTC SOLUCOES EM SAUDE LTDA | SAO MATEUS | Comércio atacadista de instrumentos e materiais para uso médico, cirúrgico, hospitalar e de laboratórios | 2023 |
| RTL CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2004 |
| RTN-MG LTDA | MANOEL HONORIO | Fabricação de produtos diversos não especificados anteriormente | 2022 |
| RTR ASSESSORIA EM SAUDE LTDA | SAO MATEUS | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2022 |
| RU UNIFORMES E BRINDES PERSONALIZADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| RUACH AI LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2007 |
| RUBATINO ARQUITETURA LTDA | SAO MATEUS | Serviços de arquitetura | 2021 |
| RUBBER CORREIAS E MANGUEIRAS LTDA | SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2012 |
| RUBENS DE ANDRADE ADVOGADOS ASSOCIADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2004 |
| RUBENS FELIX DUTRA E CIA LTDA | VITORINO BRAGA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2019 |
| RUBENS GONZAGA PRATA LTDA | SANTOS DUMONT | Restaurantes e similares | 2018 |
| RUBENS MAIA DA SILVA E CIA LTDA | BARBOSA LAGE | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2006 |
| RUBENS RAFAEL DE JESUS REIS LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| RUBI PRESTADORA DE SERVICO E DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| RUBIA PAULA MILEN LTDA | MARIANO PROCOPIO | Promoção de vendas | 2024 |
| RUBIOLLE NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | POCO RICO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2020 |
| RUDSON MOVEIS LTDA | BARREIRA DO TRIUNFO | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2025 |
| RUELA BAR E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2021 |
| RUFATO AUTOMOVEIS LTDA | TEIXEIRAS | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2020 |
| RUFINO PATRIMONIAL LTDA | NOVO HORIZONTE | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2025 |
| RUHTRA BORRACHAS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Recuperação de materiais não especificados anteriormente | 2019 |
| RUI BARBOSA 482 ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2016 |
| RULIAN NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | VITORINO BRAGA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2021 |
| RUMINUTRI VETERINARIA & NUTRICAO LTDA | PAINEIRAS | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2022 |
| RUMOS EMPRESA JUNIOR DE TURISMO | SAO PEDRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2002 |
| RURALSILOS LTDA | GRAMA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 1992 |
| RUSSH CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2015 |
| RUSSI ENSINO LTDA | MORRO DA GLORIA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2026 |
| RUSSO SOLUCOES EM ENGENHARIA DE DADOS LTDA | LOURDES | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2024 |
| RUSTE OFICINA MECANICA LTDA | MARIANO PROCOPIO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| RUSTIC VESTUARIOS E ACESSORIO LTDA | JARDIM GLORIA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |