| ROSTI BATATARIA E PIZZARIA LTDA | SANTA TEREZINHA | Restaurantes e similares | 2016 |
| ROTA 040 CERVEJARIA LTDA | SANTA TEREZINHA | Fabricação de cervejas e chopes | 2016 |
| ROTA 22 LOCADORA DE VEICULOS LTDA | SANTA LUZIA | Locação de automóveis sem condutor | 2025 |
| ROTA 40 RECUPERADORA DE PECAS AUTOMOTIVAS LTDA | INDUSTRIAL | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2026 |
| ROTA 440 AUTO SPA & CAFE LTDA | SAO PEDRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2011 |
| ROTA COMERCIO DE BEBIDAS LTDA | SANTA TEREZINHA | Comércio varejista de bebidas | 2016 |
| ROTA DAS PECAS LTDA | MARUMBI | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2025 |
| ROTA DO FRANGO LTDA | SANTA TEREZINHA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ROTA NEGOCIOS REPRESENTACOES LTDA | COSTA CARVALHO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2025 |
| ROTA RADICAL AGENCIA DE TURISMO LTDA | SANTA CECILIA | Agências de viagens | 2025 |
| ROTARY CLUB DE JUIZ DE FORA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1976 |
| ROTARY CLUB DE JUIZ DE FORA - DISTRITO INDUSTRIAL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1997 |
| ROTARY CLUB DE JUIZ DE FORA SAO MATEUS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1983 |
| ROTARY CLUBE JUIZ DE FORA NORTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTARY CLUBE JUIZ DE FORA SUL | SAO MATEUS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTEIRIZE VIAGENS E TURISMO LTDA | SAO PEDRO | Agências de viagens | 2026 |
| ROTEIROCARE - CUIDADO E SOLUCOES EM TECNOLOGIA LTDA | SAO PEDRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2025 |
| ROTES REPRESENTACOES LTDA | SAO MATEUS | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 1999 |
| ROTH & VITAL STUDIO LTDA | SAO PEDRO | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| ROTHER CONSULTORIA E TREINAMENTO LTDA | DOM BOSCO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2018 |
| ROTTA 440 LTDA | SAO PEDRO | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2023 |
| ROUGMAM SOLUCOES INDUSTRIAIS LTDA | ROSARIO DE MINAS | Manutenção e reparação de máquinas, aparelhos e materiais elétricos não especificados anteriormente | 2014 |
| ROUKE REPRESENTACOES LTDA | N. SRA DE LOURDES | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1999 |
| ROUTE 22 ESTETICA AUTOMOTIVA LTDA | MANOEL HONORIO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2024 |
| ROUTH CAR SERVICE LTDA | NOVA ERA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2016 |
| ROUZ LTDA | CASCATINHA | Outras atividades de publicidade não especificadas anteriormente | 2021 |
| ROVENE SERVICOS EM CONSTRUCAO LTDA | BENFICA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2023 |
| ROVER MINAS LTDA | SANTA TEREZA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2017 |
| ROX CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| ROYAL MAGAZINE LTDA | BARBOSA LAGE | Lojas de departamentos ou magazines, exceto lojas francas (Duty free) | 2006 |
| ROYALTEK CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CASCATINHA | Construção de edifícios | 2012 |
| ROYALTEK CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | BOA VISTA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2021 |
| ROYALTEK CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | BOA VISTA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| ROZINI RESOLUCOES E SERVICOS DE ESCRITORIO LTDA | SANTA TEREZINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2008 |
| RP CLIMATIZACAO LTDA | SANTA LUZIA | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2009 |
| RP CUIDADOS EM SAUDE LTDA | CASCATINHA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RP PHONE ASSISTENCIA TECNICA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos de comunicação | 2021 |
| RP RADIOLOGIA LTDA | SANTA LUZIA | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2012 |
| RP SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | SANTA CRUZ | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2023 |
| RP2 ENGENHARIA LTDA | QUINTAS DAS AVENIDAS | Serviços de engenharia | 2026 |
| RP7 PAY LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2020 |
| RPA SOLUCOES LTDA | NOVA ERA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2018 |
| RPB REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | COSTA CARVALHO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2011 |
| RPC LATICINIOS LTDA | SANTO ANTONIO | Fabricação de laticínios | 2002 |
| RPC SERVICOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2021 |
| RPDB EVENTOS ESPORTIVOS LTDA | BENFICA | Produção e promoção de eventos esportivos | 2025 |
| RPG LAUCAR LTDA | SAO MATEUS | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2023 |
| RPG OBRAS LTDA | RECANTO DOS LAGOS | Construção de edifícios | 2024 |
| RPM CAFE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| RPM COMERCIO DE AUTO PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
Malha municipal: IBGE