| IPE FERRAGISTA E MATERIAIS ELETRICOS LTDA | RESIDENCIAL PORTAL DOS IPES | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2021 |
| IRAI JUNIOR LTDA | MARTA HELENA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2023 |
| IRINEU FUNILARIA E PINTURA AUTOMOTIVA LTDA | MARTA HELENA | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2011 |
| IRINEU FUNILARIA PINTURA PREMIUM LTDA | MARTA HELENA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| IRMAC IRMAOS MACHADO LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2022 |
| IRMANDADE DE SAO BENEDITO DE ITUIUTABA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1985 |
| IRMAOS MIGUEL RODRIGUES LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1966 |
| IRMAOS RE TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL JARDIM EUROPA II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| IRMAOS SOARES S/A | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 1984 |
| IRMAOS SOARES S/A | CENTRO | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2024 |
| IRRADIACAO ESPIRITA CRISTA | CENTRO | Instituições de longa permanência para idosos | 1994 |
| ISA BAYEH BOLSAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ISADORA ALVES LOPES ODONTOLOGIA LTDA | SETOR NORTE | Atividade odontológica | 2026 |
| ISADORA DANTAS MALUF LTDA | RESIDENCIAL DRUMMOND | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2018 |
| ISADORA OLIVEIRA MARTINS LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2021 |
| ISATON ATELIER LTDA | SETOR SUL | Atividades de sonorização e de iluminação | 1999 |
| ISSACAR SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2018 |
| ITAU UNIBANCO S.A | CENTRO | Bancos múltiplos, com carteira comercial | 1975 |
| ITBA ENCOMENDAS LTDA | INDEPENDENCIA | Serviços de entrega rápida | 2010 |
| ITBA FRIOS E ALIMENTOS LTDA | LAGOA AZUL | Comércio varejista de laticínios e frios | 2018 |
| ITBA MOBI MOBILIDADE URBANA LTDA | CENTRO | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2022 |
| ITEK TECNOLOGIA E SERVICOS LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2021 |
| ITUIUTABA BIOENERGIA LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de açúcar em bruto | 2006 |
| ITUIUTABA BURGUER LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ITUIUTABA - CAMARA MUNICIPAL | CENTRO | Administração pública em geral | 1979 |
| ITUIUTABA CARTORIO DE REGISTRO DE PROTESTO | CENTRO | Cartórios | 1983 |
| ITUIUTABA-CARTORIO DE REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| ITUIUTABA CARTORIO DO 1 OFICIO DE REG DE IMOVEIS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| ITUIUTABA CARTORIO DO 2 OFICIO DE REG DE IMOVEIS | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| ITUIUTABA CARTORIO DO DISTRIBUIDOR CONTADOR E PARTIDOR | CENTRO | Serviços advocatícios | 1985 |
| ITUIUTABA CARTORIO REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS | CENTRO | Serviços advocatícios | 1985 |
| ITUIUTABA CENTER MALL LTDA | CENTRO | Corretagem no aluguel de imóveis | 2021 |
| ITUIUTABA CHOPP EXPRESS LTDA | PROGRESSO | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| ITUIUTABA CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2020 |
| ITUIUTABA CLUBE SOCIEDADE RECREATIVA E ESPORTIVA | INDEPENDENCIA | Clubes sociais, esportivos e similares | 1970 |
| ITUIUTABA COMERCIO DE MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2021 |
| ITUIUTABA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2018 |
| ITUIUTABA EMPRESA SIMPLES DE CREDITO LTDA | CENTRO | Outras instituições de intermediação não-monetária não especificadas anteriormente | 2025 |
| ITUIUTABA INDUSTRIA E COMERCIO DE PLACAS LTDA | CENTRO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2017 |
| ITUIUTABA MG 182 LOCACAO DE EQUIPAMENTOS 843 LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2022 |
| ITUIUTABA SHOPPING LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| ITUIUTABA SOLUCOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ITUIUTABA TRANSPORTE EXPRESSO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| ITUIUTABA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| ITUIUTABA VISTORIA VEICULAR LTDA | CIDADE JARDIM | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| ITUPOCOS SOLUCOES HIDRICAS LTDA | PARANAIBA | Perfuração e construção de poços de água | 2021 |
| IVONIR GIROTTO - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| IZTEC TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2020 |
| J A PACHECO CONSULTORIA DE ATIVIDADES AGRICOLAS E PECUARIAS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| J. A. SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Aluguel de material médico | 2021 |