| RESTAURANTE PORTE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2003 |
| RESTAURANTE RODRIGUES DE MINAS LTDA | SANTA MONICA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| RESTAURANTE SA MARIA LTDA | GARCIAS | Restaurantes e similares | 2011 |
| RESTAURANTE SAPUCAIA LTDA | VILA SANTA MARIA | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE SUELI LTDA | VARZEA DA OLARIA | Restaurantes e similares | 2017 |
| RETOCAR LANTERNAGEM E PINTURA LTDA | ELDORADO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| REZOLVE SOCIEDADE ENGENHARIA LTDA | BELVEDERE | Serviços de engenharia | 2019 |
| RFS SOLUCOES EM SAUDE LTDA | PARQUE JARDIM SANTANENSE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RG SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | SANTANENSE | Serviços de engenharia | 2012 |
| RGX TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL VEREDAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RIBEIRO BARBOSA ENGENHARIA LTDA | PARQUE JARDIM SANTANENSE | Construção de edifícios | 2018 |
| RIBEIRO NETO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CONJUNTO HABITACIONAL JADIR MARINHO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RIBEIRO SOUZA COMERCIO DE CONFECCAO LTDA | GRACAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RICHARDSON GARCIA DA SILVA LTDA | SANTANENSE | Instalação e manutenção elétrica | 2011 |
| RINCAO SERTANEJO LTDA | UNIVERSITARIO | Restaurantes e similares | 1994 |
| RIVIERA CLOTHING ITAUNA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| RJ EMPREENDIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | MORADA NOVA | Outras obras de acabamento da construção | 2024 |
| RK BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RKF TRANSPORTES LTDA | ANTUNES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2010 |
| RML CONSULTANCY LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RN LOG LTDA | CERQUEIRA LIMA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| RNA PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2026 |
| ROCHA CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | ELDORADO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2023 |
| RODORESENDE TRANSPORTES LTDA | VILA TAVARES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODOVIARIO LOGISTICO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RODRIGUES & CAETANO CAPACITACAO E TREINAMENTOS LTDA | VARZEA DA OLARIA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2015 |
| RODRIGUES MOURA EMPREENDIMENTOS LTDA | CIDADE LEONANE | Obras de alvenaria | 2025 |
| ROFE MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | JUSCELINO KUBITSCHEK | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| ROGER PINTURAS LTDA | CIDADE NOVA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2005 |
| ROGU TRANSPORTES E SOLUCOES LOGISTICAS LTDA | JOAO PAULO II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| RONILSON PINTURAS E ARTES LTDA | PARQUE JARDIM SANTANENSE | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2015 |
| ROSENBURG PAES ARTESANAIS LTDA | GRACAS | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2021 |
| ROSINHA OPTICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2020 |
| ROTA REIS TRANSPORTES LTDA | GRACAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| ROTARY CLUB DE ITAUNA CIDADE UNIVERSITARIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| ROTARY DE ITAUNA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1982 |
| ROTARY DE ITAUNA CIDADE EDUCATIVA | NOGUEIRA MACHADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1990 |
| RPJ FISIOTERAPEUTAS ASSOCIADOS LTDA | GRACAS | Atividades de fisioterapia | 1997 |
| RT REDES E TELAS LTDA | PADRE EUSTAQUIO | Outras obras de acabamento da construção | 2017 |
| RUIVON COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RUPIADO TRANSPORTES LTDA | RESIDENCIAL VEREDAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RURALCOM - COMERCIO DE PRODUTOS RURAIS LTDA | SAO GERALDO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2004 |
| RUSSO TECH CONSULTING LTDA | PIEDADE | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RVE SOCIEDADE SIMPLES | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 1995 |
| RXFIT SPORT CENTER LTDA | ALAITA | Atividades de condicionamento físico | 2022 |
| RYG EMPREENDIMENTOS PARTICIPACOES E ADMINISTRACAO LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1990 |
| S.A MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CIDADE NOVA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2023 |
| S&M TRANSPORTES MANU LTDA | VILA TAVARES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| S.MUNIZ CONSULTORIA LTDA | MORRO DO ENGENHO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| SABOR MINEIRES LTDA | VILA TAVARES | Restaurantes e similares | 2025 |