| ROSA & ROZA LTDA | SAO VICENTE | Atividades de franqueadas do Correio Nacional | 1992 |
| ROSANA ABACHERLI REPRESENTACOES LTDA | REBOURGEON | Representantes comerciais e agentes do comércio de eletrodomésticos, móveis e artigos de uso doméstico | 2022 |
| ROSANA MOHALLEM - PSICOLOGIA E NEUROPSICOLOGIA LTDA | BOA VISTA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| ROSYMERE SILVA MOTA GONCALVES MARINHO LTDA | VARGINHA | Serviços de alimentação para eventos e recepções - bufê | 2019 |
| ROTARY CLUB DE ITAJUBA | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2000 |
| ROTARY CLUB DE ITAJUBA OESTE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| ROTATORIA DA PIZZA LTDA | MEDICINA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2018 |
| ROTORCRAFT CONSULTING AND SERVICES LTDA | MEDICINA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| ROUTEX USINAGEM, MAQUINAS E ACESSORIOS INDUSTRIAIS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2024 |
| ROVANI ENGENHARIA LTDA | VARGINHA | Serviços de engenharia | 2022 |
| ROWEL SOLUCOES TECNICAS LTDA | MORRO CHIC | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2026 |
| RR INDUSTRIA COMERCIO DE PRODUTOS ALIMENTICIOS E SERVICOS LTDA | VARGINHA | Restaurantes e similares | 2020 |
| RR MOTORS LTDA | AVENIDA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RRC PARTICIPACOES E NEGOCIOS LTDA | SAO SEBASTIAO | Holdings de instituições não-financeiras | 1998 |
| RRCAMARGO SOLUCOES ELETRICAS LTDA | MEDICINA | Instalação e manutenção elétrica | 2020 |
| RRS SERVICOS MEDICOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| RS BINAH CONSULTORIA ESTRATEGICA LTDA | PINHEIRINHO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RS BOLSA DE NEGOCIOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 1993 |
| RS CAVALCANTE ITAJUBA LTDA | SAO VICENTE | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2024 |
| RS CAVALCANTE ITAJUBA LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2025 |
| RS CORREA SERVICOS MEDICOS LTDA | MEDICINA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2025 |
| RS PROJETOS E SOLUCOES EM ECONOMIA DE ENERGIA LTDA | VARGINHA | Serviços de engenharia | 2017 |
| RSMART SOLUCOES TECNOLOGICAS LTDA | CENTRO | Fabricação de máquinas e equipamentos para a agricultura e pecuária, peças e acessórios, exceto para irrigação | 2016 |
| RT PRESTACAO DE SERVICOS ELETRICOS LTDA | MEDICINA | Construção de estações e redes de distribuição de energia elétrica | 2019 |
| RTF EMPREENDIMENTOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2023 |
| RTNASCIMENTO LTDA | PINHEIRINHO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2014 |
| RTR LOCADORA DE VEICULOS LTDA | SAO VICENTE | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2007 |
| RTS REPRESENTACOES LTDA | ESTIVA | Promoção de vendas | 2017 |
| RUANOVA COMERCIO DE PAPEIS E PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2018 |
| RUANOVA COMERCIO DE PAPEIS E PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| RUMO COMUNICACAO LTDA | MORRO CHIC | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2013 |
| RV CONSULTORIA 360 LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| RV CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2026 |
| RV DISTRIBUIDORA DE ELETRONICOS E INFORMATICA LTDA | JURU | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2014 |
| RV FISIOTERAPIA LTDA | SAO VICENTE | Atividades de fisioterapia | 2012 |
| RV SOLUCOES LTDA | PORTO VELHO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RV TRANSPORTES E TURISMO LIMITADA | REBOURGEON | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RYZA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2014 |
| RZX CIENCIA SEGURANCA E EFICIENCIA LTDA | PINHEIRINHO | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2012 |
| S & G SERVICOS DE ELETRICIDADE E INSTRUMENTACAO LTDA | PINHEIRINHO | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 1998 |
| S&J CLINICA VETERINARIA, PET SHOP LTDA | SAO VICENTE | Higiene e embelezamento de animais domésticos | 2018 |
| S&J MEDCENTER LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2017 |
| S.K & NEGOCIOS LTDA | VARGINHA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2015 |
| S.M.L. TRANSPORTES E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2000 |
| S. O. ESCO ENSAIOS LTDA | SAO VICENTE | Testes e análises técnicas | 2014 |
| S.O.ESCO - SERVICOS DE CONSULTORIA E ENGENHARIA LTDA | SAO VICENTE | Serviços de engenharia | 2010 |
| S-PAIVA ASSESSORIA E CONSULTORIA EM SAUDE OCUPACIONAL LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2013 |
| S-PAIVA ASSESSORIA E CONSULTORIA EM SAUDE OCUPACIONAL LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2022 |
| S & R ECOVIDEIRAS EMPREENDIMENTOS LTDA | CAPITUBA | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| S Z ENGENHARIA LTDA | MEDICINA | Serviços de engenharia | 2006 |
Malha municipal: IBGE