| RESTAURANTE E HOTEL ALVORADA DA SERRA LTDA | MATEUS | Restaurantes e similares | 1994 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE BEM-ESTAR LTDA | DOMINGOS SAVIO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE CASA VERDE I LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2008 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE DOM MINEIRO LTDA | ZONA RURAL | Restaurantes e similares | 2026 |
| RESTAURANTE E POUSADA FAZENDAO ITAGUARA LTDA | ZONA RURAL | Hotéis | 2023 |
| RESTAURANTE ITAGUARA LTDA | MATEUS | Restaurantes e similares | 1999 |
| RETIFICA ALPHA LTDA | DOS DIAS | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2019 |
| RETIFICA VIP E AUTO PECAS LTDA | MATEUS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2014 |
| RETOCAR LANTERNAGEM E AUTOPECAS LTDA | DIAS | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2023 |
| RETOCAR LTDA | DIAS | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2023 |
| REZENDE ELETRO SEG ELETRICA E SEGURANCA ELETRONICA LTDA | DOS DIAS | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| REZENDE PARTICIPACOES SOCIETARIA S.A | NOGUEIRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RG ASSESSORIA CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2026 |
| RIPAR MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2010 |
| RIPAR MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2018 |
| RM LOGISTICA LTDA | DOS DIAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RMC MARKETING E COMUNICACAO LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1988 |
| RODO MALTA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| RODO R GRANEL TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODOFOB TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | COMUNIDADE CAMBINDA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODOMOURA TRANSPORTES LTDA | DOS DIAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2013 |
| RODOTAN TRANSPORTES LTDA | DIAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| RODRIGO FONSECA VILELA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| RODRIGUES ATACADAO INOVA SIMPLES (I.S.) | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2025 |
| RODRIGUES SERVICOS E ATENDIMENTOS MEDICOS LTDA | JARDIM EUROPA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROSE ANDRADE PSICOLOGIA LTDA | LIBERDADE | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ROTIV TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RR CORRETAGEM DE IMOVEIS LTDA | NOGUEIRAS | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2025 |
| SABOR DA EMPADA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2013 |
| SAEL TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| SAGARANA MOVEIS LTDA | DIAS | Fabricação de esquadrias de madeira e de peças de madeira para instalações industriais e comerciais | 1993 |
| SAGRADA FAMILIA DISTRIBUIDORA LTDA | RAIMUNDO LARA | Comércio atacadista de embalagens | 2025 |
| SAMA EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| SANTA CASA DE MISERICORDIA DE ITAGUARA | NOGUEIRAS | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 1980 |
| SANTO FOGO USINAGEM LTDA | RAIMUNDO LARA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2025 |
| SAO MARCOS EMPREENDIMENTOS E NEGOCIOS LTDA | MARIA DO CARMO | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| SAO MARCOS INVESTIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | MARIA DO CARMO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| SATIERTSSG GESTAO DE ATIVOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| SBL PARTICIPACOES E NEGOCIOS LTDA | FAZENDA | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| SCANETO PECAS E ACESSORIOS LTDA | RAIMUNDO LARA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2020 |
| SCANTOP MECANICA DIESEL LTDA | MIRANTE DA SERRA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| SCP INCORPE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ZONA RURAL | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2020 |
| SCP RETIRO DA RUA | MARGARIDA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2013 |
| SCP RETIRO DOS GIRASSOIS | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2013 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE ITAGUARA/MG | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEG - CONSULTORIA EM SEGURANCA E MEDICINA DO TRABALHO LTDA | ALTO SANTA CRUZ | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2024 |
| SEG CONSULTORIA ITAGUARA LTDA | MARGARIDA MALTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| SEGUR OCUPACIONAL S/S LTDA | CENTRO | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2013 |
| SEMEA - FLORESTAS E RESTAURACAO LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de mudas em viveiros florestais | 2023 |
| SERENATA ALIMENTOS LTDA | ZONA RURAL - DISTRITO PIPOCA | Fabricação de produtos de carne | 2024 |