| PAPELARIA MARITACA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2013 |
| PARGON LTDA | RAIMUNDO LARA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 1976 |
| PARIZOTTO TRANSPORTES RODOVIARIOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1991 |
| PARTIDO DEMOCRATICO TRABALHISTA - COMISSAO PROVISORIA MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO LIBERAL - ITAGUARA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| PARTIDO SOCIAL DEMOCRATICO - ITAGUARA MG - MUNICIPAL | MARGARIDA MALTA | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| PARTIDO SOCIALISTA BRASILEIRO - ITAGUARA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2023 |
| PASSA TEMPO MG 1085 LOCACAO DE EQUIPAMENTOS 646 LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| PASSA TEMPO MG 1085 LOCACAO DE EQUIPAMENTOS 646 LTDA | ZONA RURAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2025 |
| PC DIESEL LTDA | DOS DIAS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2005 |
| PE DE CHOCOLATE CONFEITARIA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2020 |
| PEDRO & CICA CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2010 |
| PEDRO POSTO DE MOLAS E SOLDA LTDA | MATEUS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2026 |
| PEKCON ENGENHARIA E CONSULTORIA LTDA | MARGARIDA MALTA | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2019 |
| PENIDO & CIA LTDA | DIAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2007 |
| PERFIL CORRETORA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| PLANNEGE CONSULTORIA E GESTAO EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2025 |
| PNG TRANSPORTES LTDA | MARIA DO CARMO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2002 |
| PODOCLIN LTDA | CENTRO | Atividades de podologia | 2024 |
| POP.APP LTDA | CENTRO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2026 |
| POSTO ALVORADA DA SERRA LTDA | MATEUS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1972 |
| POSTO BARAO ITAGUARA LTDA | MATEUS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2024 |
| POSTO ITACEMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| POSTO ITAGUARA LTDA | MATEUS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1988 |
| POSTO VALE VERDE ITAGUARA LTDA | DIAS | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2018 |
| PRE MOLDADOS BELA VISTA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2018 |
| PROGRESSISTAS - ITAGUARA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| PROMESSA DE DEUS TRANSPORTES LTDA | ALTO DO ROSARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| PROSSEGUIR CLINICA MEDICA E PSICOLOGICA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2019 |
| PV-PARTIDO VERDE-ITAGUARA-MG-MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| R&L EDUCACAO E EVENTOS LTDA | CENTRO | Treinamento em informática | 2021 |
| RADIO PRESTTI LTDA | JARDIM EUROPA | Atividades de profissionais da área de saúde não especificadas anteriormente | 2025 |
| RAIMUNDO EUSTAQUIO DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2019 |
| RALD TRANSPORTES LTDA | MIRANTE DA SERRA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RAPADURA SAO MIGUEL LTDA | COELHOS | Fabricação de açúcar em bruto | 2026 |
| RAPHAEL AUGUSTO SILVA PARREIRAS REZENDE LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| RAYRA RESENDE DE LIMA MAKEUP LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2016 |
| RB SERVICOS TERCEIRIZACAO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2019 |
| RCO TRANSPORTES LTDA | DIAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RD CONECT E ESPORTES LTDA | MARGARIDA MALTA | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RE SECURITY PROTECAO PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 2016 |
| RECANTO FAZENDINHA SOL E LUA LTDA | FZ MANOEL FERREIRA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RECICLAGEM CATARINENSE LTDA | ZONA RURAL | Recuperação de materiais plásticos | 2013 |
| RECUPERA TORNEAMENTO LTDA | MATEUS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2019 |
| RECUPERADORA CONQUISTA MULTIMARCAS LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| REFCAR IMPLEMENTOS RODOVIARIOS LTDA | FAZENDA PAPAGAIO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| REGINA CASSIA DE FREITAS LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de madeira e produtos derivados | 2022 |
| RENASCER PRESTACOES DE SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de práticas integrativas e complementares em saúde humana | 2023 |
| REPARAR INSPECAO E MANUTENCAO DE VEICULOS PESADOS LTDA | MATEUS | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| RESIDENCIAL OLYMPIA II | PASTO ARRAIAL | Condomínios prediais | 2019 |