| ROGERIO SAAR MEDICINA INTEGRADA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROH MOVEIS PLANEJADOS LTDA | CANAA | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2009 |
| ROJAS TRIGO SERVICOS MEDICOS LTDA | BELA VISTA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| ROLLSENSOR MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | BELA VISTA | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos para a indústria de celulose, papel e papelão e artefatos | 2012 |
| RONALDO SINTEKO LTDA | CANAA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2025 |
| RONAN DELFIM BUSINESS PARTNER LTDA | HORTO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2016 |
| RONDOMINAS TRANSPORTES LTDA | CARAVELAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |
| RONEIMAR BATISTA EMPREENDIMENTOS LTDA | VENEZA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2024 |
| RONY PEREIRA DE SOUZA LTDA | CIDADE NOBRE | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2013 |
| ROQUE CAR PRODUTOS AUTOMOTIVOS IPATINGA LTDA | JARDIM PANORAMA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| RORIZ MARTINS SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA CELESTE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| ROSA GESTAO E SERVICOS LTDA | CIDADE NOBRE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ROSA NAZARETH PADARIA E CONFEITARIA LTDA | VENEZA | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2018 |
| ROSAMARIA RESTAURANTE E LANCHONETE LTDA | VENEZA | Restaurantes e similares | 2010 |
| ROSANGELA FLORES GESTAO EMPRESARIAL LTDA | PARQUE DAS AGUAS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| ROSELENE SANTANA DOS SANTOS LIMA LTDA | BOM JARDIM | Atividades de fisioterapia | 2019 |
| ROSEMAR VIDAL REPRESENTACOES LTDA | VILA IPANEMA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2021 |
| ROSEN SERVICOS MEDICOS LTDA | CARIRU | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2020 |
| ROSSI & OLIVEIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | DAS AGUAS | Serviços de tomografia | 2019 |
| ROSSI- ROBLEDO SOUTO SILVA LTDA | CANAA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| ROSY CASTRO DESPACHANTE PREVIDENCIARIO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| ROSY REIS REPRESENTACOES LTDA | IMBAUBAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de têxteis, vestuário, calçados e artigos de viagem | 2012 |
| ROTA 381 AUTO PECAS LTDA | VENEZA | Comércio a varejo de peças e acessórios usados para veículos automotores | 2026 |
| ROTA CERTA TRUCK CENTER LTDA | IGUACU | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2025 |
| ROTA DO CICLISTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2023 |
| ROTA DO VALE EXPRESS LTDA | INDUSTRIAL | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2022 |
| ROTACAR IPATINGA LTDA | JARDIM PANORAMA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2008 |
| ROTAGRILL F. MORAIS LTDA | VENEZA | Comércio varejista de carnes - açougues | 2025 |
| ROTARY CLUB DE IPATINGA | FERROVIARIOS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2002 |
| ROTARY CLUB DE IPATINGA RIBEIRAO IPANEMA | FERROVIARIOS | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1993 |
| ROTEST & CIA LTDA | IGUACU | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2003 |
| ROTOBRISA CLIMATIZADORES LTDA | BETHANIA | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2015 |
| ROUPAS LANNA OLIVEIRA LTDA | IDEAL | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| ROUTE 430 LTDA | CARAVELAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| ROYAL PRIME ENGENHARIA GERENCIAMENTO FISCALIZACAO E PROJETOS LTDA | IMBAUBAS | Construção de edifícios | 2024 |
| ROZARIA COLCHOES LTDA | VENEZA | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2018 |
| ROZE NARDI ESTETICA AVANCADA LTDA | BOM RETIRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2026 |
| RP DIESEL LTDA | JARDIM PANORAMA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| RP ESTRUTURACAO E CRESCIMENTO LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| RP GESTAO E ADMINISTRACAO LTDA | JARDIM PANORAMA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RP IPATINGA FOODS LTDA | CIDADE NOBRE | Comércio varejista de bebidas | 2024 |
| RP PIZZARIA LTDA | CIDADE NOBRE | Restaurantes e similares | 2021 |
| RP SERVICOS ADMINISTRATIVOS E GESTAO LTDA | BETHANIA | Promoção de vendas | 2026 |
| RPA CONSULT LTDA | CANAA | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2022 |
| RPA ENGENHARIA LTDA | IGUACU | Serviços de engenharia | 2019 |
| RPA PARTICIPACOES LTDA | HORTO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RPD ESTRATEGIA E SOLUCOES LTDA | VENEZA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RPG LC LTDA | INDUSTRIAL | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2024 |
| RPM MANUTENCAO INDUSTRIAL LTDA | CIDADE NOBRE | Instalação e manutenção elétrica | 2013 |
| RPS FUTEBOL LTDA | IGUACU | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2018 |
Malha municipal: IBGE