| QMOBILLE COMERCIO E REPRESENTACOES DE MATERIAIS ELETRICOS LTDA | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2012 |
| QUALIGIL CONSULTORIA E REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| QUALITRAFO INDUSTRIAL S/A | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Fabricação de transformadores, indutores, conversores, sincronizadores e semelhantes, peças e acessórios | 1994 |
| QUARTO ROSA MODA INTIMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| QUINTANA PNEUS LTDA | JAPY | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2006 |
| QUIRINO MOVEIS & LOCACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1989 |
| R.A. COMERCIO DE MATERIAIS ELETRICOS LTDA | RESIDENCIAL AROEIRA I | Comércio atacadista de material elétrico | 2023 |
| R A L SERVICOS DE ENFERMAGEM LTDA | LOTEAMENTO CAMARGO E ZEITUNE | Atividades de enfermagem | 2025 |
| R.A.S. SERVICOS ELETRICOS LTDA | JARDIM AEROPORTO | Instalação e manutenção elétrica | 2023 |
| R C Q SERVICOS DE SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2014 |
| R E G COMERCIO DE ARTIGOS OPTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| R & F EMBALAGENS LTDA | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Fabricação de embalagens de material plástico | 2022 |
| R.M.COMERCIO DE METAIS LTDA | JARDIM AEROPORTO | Comércio atacadista de material elétrico | 2012 |
| R.M.E. RESPRESENTACAO COMERCIAL DE CAFES LTDA | ANGOLA | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2021 |
| R.M. MAQUINAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de equipamentos para escritório | 1996 |
| R & R BONTEMPO IT LTDA | ANGOLA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2018 |
| R & R BOTELHO CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2015 |
| R S PELLOZO CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2017 |
| R.S.S. ARQUITETURA & URBANISMO LTDA | CENTRO | Serviços de arquitetura | 2022 |
| R2 LOGISTICA E COMERCIO LTDA | JARDIM AEROPORTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2020 |
| R2 MOTORS COMERCIO DE CARROS E MOTOS ELETRICA LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2022 |
| RADIO CIDADE GUAXUPE FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1985 |
| RADIO CLUBE DE GUAXUPE LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1966 |
| RADIO SUL DE MINAS FM LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1998 |
| RAFAEL JOSE GODOI LTDA | VILA ALTO ALEGRE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RAFAEL VIEIRA DOS SANTOS LTDA | JARDIM NOVO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2003 |
| RAIZYS SISTEMAS E TECNOLOGIA LTDA | VILA RICA | Consultoria em tecnologia da informação | 2026 |
| RAME INDUSTRIA E COMERCIO DE METAIS CONDUTORES ELETRICOS LTDA | IRMAOS RICCIARDI | Fabricação de fios, cabos e condutores elétricos isolados | 2022 |
| RAMOS REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM NOVA GUAXUPE | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2024 |
| RAMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2020 |
| RANA PELES LTDA | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Curtimento e outras preparações de couro | 1991 |
| RAQUEL PIMENTA ROSSETTI ECCLISSATO LTDA | VILA RICA | Atividades de fisioterapia | 1998 |
| RBJ EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | RESIDENCIAL NOVA FLORESTA | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| RBPF GESTAO DE APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | RESIDENCIAL NOVA FLORESTA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RC DUBLAGEM LTDA | JARDIM PLANALTO | Serviços de dublagem | 2025 |
| RC MARAVALHAS LTDA | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Fabricação de artefatos diversos de madeira, exceto móveis | 2024 |
| RC REFEICOES INDUSTRAIS LTDA | VILA MEZIARA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2000 |
| RC SERVICOS VETERINARIOS LTDA | ANGOLA | Atividades veterinárias | 2024 |
| RC TRANSPORTES GUAXUPE LTDA | PARQUE DOS MUNICIPIOS I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RCMR VARIEDADES LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2023 |
| RCP STUDIO DE BELEZA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2025 |
| RDM - SAUDE E SEGURANCA DO TRABALHO LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| REAL USINAGEM E MONTAGEM DE MOTORES LTDA | POLO DA MODA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2011 |
| REALEZA DE MINAS LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de laticínios | 2023 |
| RECANTO DA BOTINA LTDA | JARDIM AGENOR DE LIMA | Comércio varejista de calçados | 2020 |
| RECANTO DA CRIANCA - OFICINA ESCOLA LTDA | CENTRO | Educação infantil - pré-escola | 2009 |
| RECICLA COMERCIO DE SUCATA LTDA | JARDIM ROSANA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2019 |
| RECICLA MB LTDA | JAPY | Comércio varejista de material elétrico | 2025 |
| RECICLAGEM SANTA MARIA DE VARGINHA LTDA | POLO INDUSTRIAL DE GUAXUPE | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2026 |
Malha municipal: IBGE