| ROTA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS S.A | BITACULA OU 40 ALQUEIRES | Aluguel de imóveis próprios | 2003 |
| ROTA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS S.A | BITACULA OU 40 ALQUEIRES | Estacionamento de veículos | 2017 |
| ROTA GESTAO EM SERVICOS LTDA | COLORADO | Limpeza em prédios e em domicílios | 2026 |
| ROTA LIVRE BRASIL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROTA LOCACAO DE MAQUINAS E EQUIPAMENTOS LTDA | VILA DARCY VARGAS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2007 |
| ROTA PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | BITACULA OU 40 ALQUEIRES | Aluguel de imóveis próprios | 2024 |
| ROTA REAL TRANSPORTES RODOVIARIO LTDA | INCONFIDENTES | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1996 |
| ROTA TRANSPORTES PESADOS LTDA | ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| ROTA TRUCK TRANSPORTES LTDA | RETIRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROTA TURISMO LTDA | CABRAL | Agências de viagens | 2022 |
| ROTARACT CLUB DE CONTAGEM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2023 |
| ROTARY CLUB CONTAGEM DAS GERAIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2009 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM CIDADE INDUSTRIAL | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM CINCO | ELDORADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM ELDORADO | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1989 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM - FUTURO | CENTRO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2013 |
| ROTARY CLUB DE CONTAGEM-SEDE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1987 |
| ROTATION RECUPERACAO DE PNEUS ACIDENTADOS LTDA | SANTA CRUZ | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2006 |
| ROTAVISION LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | ELDORADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| ROTFL ADMINISTRACAO PATRIMONIAL LTDA | GLORIA | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| ROTOCON ROTOMOLDAGENS DE PLASTICOS LTDA | JARDIM INDUSTRIAL | Fabricação de artefatos de material plástico para usos industriais | 2023 |
| ROTOELDA LTDA | CINCAO II | Fabricação de produtos de trefilados de metal, exceto padronizados | 1976 |
| ROTOFLEX DESENTUPIDORA LTDA | NOVO RIACHO | Atividades de limpeza não especificadas anteriormente | 2009 |
| ROTOPLAS INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | SAO SEBASTIAO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 1998 |
| ROTORMEC LTDA | ELDORADINHO | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 1991 |
| ROTTA ASSISTENCIA 24 HORAS LTDA | VERA CRUZ | Atividades de teleatendimento | 2020 |
| ROUTECK MONTAGENS E SERVICOS INDUSTRIAIS LTDA | EUROPA | Manutenção e reparação de máquinas-ferramenta | 2025 |
| ROUXMALL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CABRAL | Aluguel de imóveis próprios | 2022 |
| ROVA EQUIPAMENTOS E SERVICOS LTDA | TROPICAL | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2010 |
| ROVALLE SERVICOS E COMERCIO DE ITENS AUTOMOTIVOS LTDA | CENTRO | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2024 |
| ROVIL SERVICOS E TRANSPORTE LTDA | FONTE GRANDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1983 |
| ROVIL SERVICOS E TRANSPORTE LTDA | FONTE GRANDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| ROVIL SERVICOS E TRANSPORTE LTDA | CINCAO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| ROVIOLI DISTRIBUIDORA DE EMBALAGENS LTDA | KENNEDY | Comércio atacadista de embalagens | 2008 |
| ROXANE BIANCK CONSULTORIA TECNOLOGICA LTDA | INDUSTRIAL SAO LUIZ | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| ROYAL CADEIRAS LTDA | MARIA DA CONCEICAO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| ROYAL INDUSTRIA E COMERCIO DE ALIMENTOS E REPRESENTACAO LTDA | SAO MATEUS | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2016 |
| ROYAL JOIAS LTDA | CIDADE INDUSTRIAL | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 2015 |
| ROYAL PARK ESTACIONAMENTO LTDA | JARDIM INDUSTRIAL | Estacionamento de veículos | 2004 |
| ROYAL SANTA RITA DE CASSIA LTDA | CIDADE INDUSTRIAL | Serviços de entrega rápida | 2025 |
| ROYALCOB DISTRIBUIIDORA LTDA | JARDIM RIACHO DAS PEDRAS | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2025 |
| ROYALTY VIAGENS LTDA | CIDADE INDUSTRIAL | Agências de viagens | 2023 |
| ROZHOK CONSULTORIA LTDA | INDUSTRIAL SAO LUIZ | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| RP CARNES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de carnes - açougues | 2015 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CABRAL | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | ELDORADO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CIDADE INDUSTRIAL | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RP DISTRIBUIDORA DE MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | JARDIM LAGUNA | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2014 |
| RP ENGENHARIA E ARQUITETURA LIMITADA | CARAJAS | Serviços de engenharia | 2022 |