| RADAR VISTORIA LTDA | ALTO SANTA RITA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RAFAEL GONCALVES DA SILVA LTDA | FERRAZ CALDAS | Atividades de psicologia e psicanálise | 2023 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2026 |
| RAIMAX INTERNET LTDA | CENTRO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2019 |
| RAMIREZ ADVENTURE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2017 |
| RAYLANE AGROPECUARIA LTDA | BOA VISTA | Criação de bovinos para corte | 1983 |
| RBNF SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RCN TRANSPORTES E TURISMO LTDA | SANTA RITA | Agências de viagens | 2025 |
| RED STYLE LTDA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2013 |
| REGIANE DE CARVALHO E CIA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 1996 |
| RENO REPRODUCAO ANIMAL LTDA | ZONA RURAL | Criação de eqüinos | 2014 |
| RENOVA FISIO LTDA | SANTA CRUZ | Atividades de fisioterapia | 2026 |
| RENOVACAO CARISMATICA CATOLICA DIOCESE DE CAMPANHA | NOVO HORIZONTE | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1991 |
| REPUBLICANOS - CAXAMBU - MG - MUNICIPAL | NOVO HORIZONTE | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| RESSURRECTA SAUDE LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2023 |
| RESTAURANTE BAEPENDI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE BR 354 LTDA | CAMPO DO MEIO | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE E CHURRASCARIA BISTECAO LTDA | CAXAMBU VELHO | Restaurantes e similares | 2013 |
| RESTAURANTE FOGO E BRASA LTDA | JARDIM EXPOSICAO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE PLAZA DE CAXAMBU LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2002 |
| RESTAURANTE SANT CENTRO GASTRONOMICO LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE XODO CAXAMBU LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2018 |
| RETOOK PERFUMARIA E COSMETICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2023 |
| REVESTIR COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2018 |
| REZENDE PROMOCAO DE VENDAS LTDA | SANTA TEREZINHA | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2024 |
| RFD INFORMACOES E ASSESSORIA DE SISTEMAS LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2022 |
| RGS CHOCOLATES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2021 |
| RGS DISTRIBUIDORA DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2007 |
| RGS DISTRIBUIDORA DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2012 |
| RIBEIRO MOREIRA - CONSULTORIA E PROJETOS DE ENGENHARIA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2008 |
| RICA ADMINISTRACAO DE IMOVEIS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| RICK & SIL PATRIMONIAL LTDA | PARQUE BELA VISTA | Compra e venda de imóveis próprios | 2026 |
| ROBERTO MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | CAMPO DO MEIO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2025 |
| ROBSON ESAU DOS SANTOS LTDA | JARDIM IMPERIAL | Atividades de profissionais da nutrição | 2026 |
| ROBSON LUIZ DE FREITAS LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ROBSON VEICULOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2003 |
| ROCHA & DIAS CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SANTA RITA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| RODO ITA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2005 |
| RODRIGO DE MENEZES ALVES LTDA | BOSQUE | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODRIGO GOMES CORREA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RODRIGUES OTICAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2026 |
| ROMERITO MATOSO RECREACOES E CONSTRUCOES LTDA | CAXAMBU VELHO | Aluguel de equipamentos recreativos e esportivos | 2016 |
| ROMEU E MINAS LTDA | BOSQUE | Comércio varejista de laticínios e frios | 2026 |
| ROTARY CLUB DE CAXAMBU | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1977 |
| ROZEN COMERCIO E IMPORTACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| RS DE LIMA LTDA | JARDIM RECREIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RSA COMERCIO E IMPORTACAO DE PECAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2018 |
| RSA COMERCIO E IMPORTACAO DE PECAS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2020 |
| RSA EMPREENDIMENTOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2020 |
| RSA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |