| HC ODONTOLOGIA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2017 |
| HEALTH MED ESPECIALIDADES MEDICAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2016 |
| HEALTH SEVEN SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA AUGUSTO RIBEIRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2015 |
| HEINACIO LOG LTDA | JARDIM AEROPORTO | Fabricação de produtos de panificação industrial | 2022 |
| HEL CAR TRANSPORTADORA LTDA | CENTENARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2012 |
| HELP CENTER LTDA | VILA ESCOLASTICA | Serviços de reboque de veículos | 2016 |
| HERA SERVICOS DE ENGENHARIA E ARQUITETURA LTDA | FLORESTA | Serviços de engenharia | 2021 |
| HERMAN SANTIAGO DE ALMEIDA LTDA | CENTRO | Fabricação de produtos diversos não especificados anteriormente | 2006 |
| HEVERTON E MURTA ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Fabricação de sorvetes e outros gelados comestíveis | 2024 |
| HG AUTOMATIZACAO ELETRICA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de material elétrico | 1999 |
| HGM MED SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| HIPER GELO - INDUSTRIA E COMERCIO DE GELO LTDA | CENTRO | Fabricação de gelo comum | 2022 |
| HISTORY CONFECCOES LTDA | JARDIM EUROPA | Facção de peças do vestuário, exceto roupas íntimas | 2011 |
| HIT BRANDING DIGITAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de livros | 2023 |
| HJ PROPOSITO DIGITAL LTDA | VILA MATILDE | Promoção de vendas | 2025 |
| HLT PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | POR DO SOL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| HM SERVICOS TECH LTDA | VILA MATILDE | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador não-customizáveis | 2025 |
| HMAX AVENIDA AFONSO PENA COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2026 |
| HMAX COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| HMAX COMBUSTIVEIS E LUBRIFICANTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| HMAX LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | PASSA TEMPO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2014 |
| HOLANDA INCORPORACOES SPE LTDA | JARDIM BRASIL VILELA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| HOLDING E ADMINISTRACAO RIBEIRO LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| HORIZONTE ESTRATEGICO CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2025 |
| HOSPITAL SAO LUCAS LTDA | NÃO INFORMADO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 1969 |
| HOT DOG E COMPANHIA LTDA | ALTO DAS MERCES | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2024 |
| HOTEL ALTO AVENIDA LTDA | VL MATILDE | Apart-hotéis | 1986 |
| HOTEL CAMBRAIA RESIDENCE LTDA | SAO FRANCISCO | Hotéis | 2026 |
| HP LOCACOES E TRANSPORTES LTDA | BELA VISTA II | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2011 |
| HT LTDA | VILA MATILDE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| HWLASMAR REPRESENTACAO LTDA | ALTO DAS MERCES | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1998 |
| I.CARE CLINICAS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| I. SUELY AMANTE MOREIRA APOIO ADMINISTRATIVO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| I2 COMERCIO E PROMOCAO DE VENDAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2020 |
| I9 MARKETING LTDA | CENTRO | Edição de revistas | 2022 |
| IARA DE SOUSA MAIA LAMOUNIER LTDA | ALTO DAS MERCDES | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2021 |
| IB CARDIOLOGIA LTDA | CABO DIVINO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| ICHTHYOLOGY CONSULTORIA AMBIENTAL LTDA | CENTRO | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2005 |
| ICRUZ GESTAO DE OBRAS LTDA | VIEIRAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| ID ARQUITETURA E INTERIORES LTDA | POR DO SOL | Serviços de arquitetura | 2026 |
| IDEAL - INDUSTRIA E COMERCIO DE VASSOURAS LTDA | VILA MATILDE | Fabricação de escovas, pincéis e vassouras | 1984 |
| IDEAL MOTOS CAMPO BELO LTDA | VILA BRAGANCA | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2010 |
| IDH INDUSTRIA E COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1999 |
| IDL VIDROS E PLANEJADOS LTDA | MONTE BELO | Fabricação de móveis de outros materiais, exceto madeira e metal | 2025 |
| IFG HOLDING LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2026 |
| IGAMING TIPS NEGOCIOS LTDA | VILA MATILDE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| IGREJA ABENCOANDO VIDAS | CENTENARIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| IGREJA AGAPE DE CAMPO BELO | ARNALDO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2025 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS COMUNHAO & GRACA MINISTERIO DE CAMPO BELO/MG | ALTO DAS MERCES | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2018 |
| IGREJA ASSEMBLEIA DE DEUS TENDA DOS MILAGRES DE JESUS | CENTENARIO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2023 |