| REPUBLICA DO SABER - ESPACO DE APRENDIZAGEM E CULTURA LTDA | JARDIM SAO BENEDITO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2019 |
| REPUBLICANOS - CAMBUI - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2015 |
| RESIDENCIAL 2000 | CENTRO | Condomínios prediais | 2020 |
| RESIDENCIAL CAMBUI VELHO LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Loteamento de imóveis próprios | 2022 |
| RESIDENCIAL COLINA DA MANTIQUEIRA | SAO JUDAS TADEU | Condomínios prediais | 2026 |
| RESIDENCIAL COLINAS DO ITAIM | NOSSA SENHORA APARECIDA | Condomínios prediais | 2023 |
| RESIDENCIAL COLINAS DO SUL SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| RESIDENCIAL JOSE NUNES LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| RESIDENCIAL PEDRAS PRECIOSAS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2023 |
| RESILIENZA PADARIA LTDA | JARDIM SAO JOSE | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2022 |
| RESTAURANTE AROMAS E SABORES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE BOM APETITE DE CAMBUI LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RESTAURANTE DO CAPELA LTDA | RIO DO PEIXE | Restaurantes e similares | 2022 |
| RESTAURANTE PIZZARIA E CALZONE RAFAEL LTDA | AGUA BRANCA | Restaurantes e similares | 2020 |
| RETIFICA FORMULA UM LTDA | CACHOEIRINHA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1995 |
| REVALE INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| REVIELLE SAUDE E BELEZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| RHODES S/A | SANTA EDWIGES | Fabricação de móveis com predominância de metal | 1966 |
| RIBEIRO & LIMA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RIBEIRO TOUR TRANSPORTE LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RIELE CONSERVAS LTDA | SANTA CRUZ | Fabricação de conservas de legumes e outros vegetais, exceto palmito | 2020 |
| RIVELO AGRO COMERCIAL LTDA | RIO DO PEIXE | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2021 |
| RJ - ADMINISTRACAO DE BENS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2016 |
| RLX FLUOROCHEMICAL IMPORTADORA E EXPORTADORA LTDA | SAO MIGUEL | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2025 |
| RMF SERVICOS EMPRESARIAIS LTDA | AGUA BRANCA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RMJ PROJETOS DE ENGENHARIA E ARQUITETURA LTDA | CENTRO | Serviços de desenho técnico relacionados à arquitetura e engenharia | 2016 |
| RO PNEUS COMERCIO LTDA | VILA SANTA CRUZ | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2021 |
| RO PNEUS II LTDA | VILA SANTA CRUZ | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2025 |
| RODO STEEL LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | RIO DO PEIXE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| RODRIGUES & CHIU CLINICA VETERINARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2018 |
| ROGERIO LANCHES E PORCOES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ROSELI A. DE OLIVEIRA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| ROSENBERGER DOMEX TELECOMUNICACOES LTDA | AGUA CUMPRIDA | Fabricação de componentes eletrônicos | 2021 |
| ROSENBERGER DOMEX TELECOMUNICACOES LTDA | AGUA CUMPRIDA | Fabricação de componentes eletrônicos | 2024 |
| ROTA 381 TRANSPORTES LTDA | AGUA COMPRIDA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2008 |
| ROTA SUL TRANSPORTE DE CARGAS LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| ROTARY CLUB DE CAMBUI | AGUA BRANCA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1996 |
| ROTEC ELEVADORES LTDA | CENTRO | Instalação, manutenção e reparação de elevadores, escadas e esteiras rolantes | 2022 |
| ROVANI E DE PAULA ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| RR SPORT CENTER COMERCIO DE ARTIGOS ESPORTIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos esportivos | 2008 |
| RRL PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTO LTDA | SAO JUDAS TADEU | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2025 |
| RS NET LTDA | VL N SRA. APARECIDA | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2004 |
| RS RETIFICA SANTOS SERVICOS E COMERCIO LTDA | VILA MARIANA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2014 |
| RUBENS TRANSPORTES LTDA | VARGEM DOS ILHEUS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2001 |
| RURAL SEVICOS E TECNOLOGIAS LTDA | JARDIM SAO BENEDITO | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2025 |
| RYDER LOGISTICA LTDA | CENTRO | Organização logística do transporte de carga | 2003 |
| S. BORBAS DE SOUZA SERVICOS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| S&C ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| S&L RIO DO PEIXE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2024 |
| SA EMBALAGEM LTDA | CONGONHAL | Comércio atacadista de embalagens | 2023 |