| PRO DONTO UNIDA LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Fabricação de instrumentos não-eletrônicos e utensílios para uso médico, cirúrgico, odontológico e de laboratório | 1987 |
| PRODUTORA E DISTRIBUIDORA DE HORTIFRUT NATURAL DE MINAS LTDA | CACHOEIRINHA | Comércio atacadista de frutas, verduras, raízes, tubérculos, hortaliças e legumes frescos | 2019 |
| PRODUTOS ALIMENTICIOS FONSECA LTDA | PORTAO | Fabricação de laticínios | 1997 |
| PROGRESSISTAS - CAMBUI - MG - MUNICIPAL | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividades de organizações políticas | 2000 |
| PROGRESSUL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1990 |
| PRS EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | JARDIM SAO BENEDITO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2018 |
| PS COSTA SERVICOS DE RADIOTERAPIA E IMAGENS LTDA | CENTRO | Serviços de radioterapia | 2021 |
| PS TRANSPORTES LTDA | SANTA CRUZ | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| PSI CONSTRUCOES LTDA | CAMPO COMPRIDO | Obras de alvenaria | 2014 |
| PULO DO GATO REVESTIMENTOS LTDA | CENTRO | Aplicação de revestimentos e de resinas em interiores e exteriores | 2021 |
| PURIVIDA COMERCIO DE PRODUTOS NATURAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| PWS BRASIL COMERCIAL LTDA - EM RECUPERACAO JUDICIAL | SAO MIGUEL | Fabricação de fios, cabos e condutores elétricos isolados | 2019 |
| PX TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | VILA MARIANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| QSA ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2023 |
| QUALIMETAL ACO INOXIDAVEL LTDA | SAO MIGUEL | Comércio atacadista de produtos siderúrgicos e metalúrgicos, exceto para construção | 2024 |
| QUALIVIDA- MEDICINA CLINICA E OCUPACIONAL LTDA | SAO BENEDITO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2004 |
| QUATTRO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | AGUA COMPRIDA | Produção de laminados de alumínio | 2023 |
| QUEIJOS E DOCES SANTA EDWIRGES LOJA LTDA | SAO MIGUEL | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2025 |
| QUEIJOS E DOCES SANTA EDWIRGES LOJA VIRTUAL LTDA | SAO MIGUEL | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2018 |
| R.M. EMPREENDIMENTO LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| R & M SALLES LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2023 |
| R N TINTAS E FERRAMENTAS LTDA | VILA NOSSA SENHORA APARECIDA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2013 |
| R R EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2001 |
| R.S. LOCACAO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2012 |
| R28 SOLUCOES ADMINISTRATIVAS LTDA | VILA NOSSA SENHORA APARECIDA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RA SERVICOS ADMINISTRATIVOS E EMPRESARIAIS LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RACOES E CIA CAMBUI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2019 |
| RACOES REIS DISTRIBUIDORA DE ARTIGOS PET LTDA | RIO DO PEIXE | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2010 |
| RADIO CIDADE DE CAMBUI LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1991 |
| RAFAEL OLIVEIRA SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA RAMOS | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| RAFAEL RACOES LTDA | CACHOEIRINHA | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2020 |
| RANCHO SOUZA LIMA LTDA | BOM SUCESSO | Criação de bovinos para corte | 2025 |
| RAPIDO CAMBUI TRANSPORTES LTDA | JARDIM ANA MARIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RAPOSO MINAS INDUSTRIA COMERCIO E IMPORTACAO LTDA | RIO DO PEIXE | Fabricação de resinas termoplásticas | 2016 |
| RAUL UTILIDADES LTDA | VILA MARIANA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2026 |
| RAV LUBRIFICACAO E HIDRAULICA LTDA | SERRA DO CABRAL | Manutenção e reparação de outras máquinas e equipamentos para usos industriais não especificados anteriormente | 2015 |
| RD SOLUCOES E CONSULTORIA ELETRICA LTDA | VILA SANTO ANTONIO | Instalação e manutenção elétrica | 2025 |
| REAL SUL LTDA | AGUA COMPRIDA | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2023 |
| REALMASTER INDUSTRIA E COMERCIO DE PIGMENTOS LTDA | RIO DO PEIXE | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2019 |
| RECICLA MG COMERCIO E GESTAO DE RESIDUOS LTDA | SAO MIGUEL | Coleta de resíduos não-perigosos | 2026 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2013 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | CONGONHAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2015 |
| REDE DOM PEDRO DE POSTOS LTDA | JARDIM ANA MARIA | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2016 |
| REEME REPUXACAO E METALURGICA LTDA | RESIDENCIAL SAO MIGUEL | Fabricação de luminárias e outros equipamentos de iluminação | 2022 |
| REFLETT INDUSTRIA E COMERCIO DE EQUIPAMENTOS PARA ILUMINACAO LTDA | SANTA EDWIGES | Fabricação de luminárias e outros equipamentos de iluminação | 2020 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E PESSOAS JURIDICAS DE CAMBUI | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| REI DO OLEO DE CAMBUI LTDA | SANTA EDWIGES | Comércio varejista de lubrificantes | 2026 |
| RENATA ALMEIDA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | JARDIM SAO BENEDITO | Serviços advocatícios | 2024 |
| RENEW ENERGY IMPORTACAO E ARMAZEM LOGISTICO LTDA | AGUA CUMPRIDA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2018 |
| REPRESENTACAO COMERCIAL CAM LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2018 |