| ROTA KIAU TRANSPORTES LTDA | ALTO PARAISO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| ROTARY CLUBE DE ARACUAI | ESPLANADA | Serviços de assistência social sem alojamento | 1998 |
| RS VALE LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2020 |
| RUFINO COMERCIO DE SORVETES LTDA | NOVA TERRA | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2025 |
| RUHTRA ADMINISTRACAO & PARTICIPACAO LTDA | ALTO SANTUARIO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| RUMO ESG LTDA | ITIRA | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2022 |
| RURAL NET LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2020 |
| RVL ESPETARIA E LANCHONETE LTDA | SAO FRANCISCO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2024 |
| RYAN ESTRUTURAS METALICAS LTDA | SAO FRANCISCO | Fabricação de estruturas metálicas | 2021 |
| S. DE SALES PADILHA LTDA | SANTA TEREZA | Serviços de perícia técnica relacionados à segurança do trabalho | 2018 |
| S&L SERVICOS LTDA | BELA VISTA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| SALTE & CO LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2007 |
| SAMARA LUIZ GUEDES LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| SAMAVI COMERCIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1977 |
| SANDES TRANSLADOS E REMOCOES LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de funerárias | 2025 |
| SANDRA SERVICOS LTDA | CENTRO | Carga e descarga | 2017 |
| SANDRA SUPERMERCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1993 |
| SANTA ISABEL MADEIRAS LTDA | ZONA RURAL | Atividades de apoio à produção florestal | 2007 |
| SANTANA AGUILAR ALIMENTOS LTDA | SANTA TEREZA | Restaurantes e similares | 2018 |
| SANTANA AGUILAR ALIMENTOS LTDA | SANTA TEREZA | Restaurantes e similares | 2019 |
| SANTANA SERVICOS ADMINISTRATIVOS UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| SANTIAGO CARVAO LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2025 |
| SANTIAGO MADEIRAS E SERVICOS FLORESTAIS E AGRICOLA LTDA | AREA RURAL DE ARACUAI | Extração de madeira em florestas plantadas | 2025 |
| SANTOS & CARDOSO CAFE E BISTRO LTDA | ALTO MERCADO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| SANTOS E BARROSO & CIA LTDA | ZONA RURAL | Horticultura, exceto morango | 2018 |
| SANTOS FILHO LOCACOES LTDA | SAO MATEUS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2025 |
| SANZIO FINANCIAMENTOS LTDA | PLANALTO VILA MAGNOLIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| SD SOLUCOES & SERVICOS LTDA | ALTO MERCADO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| SEBASTIAO LOPES DOS SANTOS E CIA LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2008 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO | CENTRO | Regulação das atividades de saúde, educação, serviços culturais e outros serviços sociais | 2018 |
| SEMEL CONSULTORIAS EMPRESARIAIS LTDA | VILA MAGNOLIA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| SERCOL - SERVICO E COMERCIO DO VALE LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio atacadista de carnes bovinas e suínas e derivados | 2022 |
| SERGIO HENRIQUETRANSPORTES LTDA | ALTO MERCADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| SERVDRILL PERFURACAO E SONDAGEM LTDA | CHACARA RENASCENCA 189 | Obras de fundações | 2024 |
| SERVICO DE APOIO AS MICRO E PEQUENAS EMPRESAS DE MINAS GERAIS - SEBRAE/MG | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2014 |
| SERVICO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL - DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS | SAO JORGE | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2025 |
| SERVICO SOCIAL DA INDUSTRIA, DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS (SESI / DRMG) | SAO JORGE | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2025 |
| SERVICOS MEDICOS CARMO PEIXOTO LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2012 |
| SERVICOS P & F ARACUAI LTDA | CANOEIRO | Promoção de vendas | 2018 |
| SERVICOS P & F LTDA | CANOEIRO | Promoção de vendas | 2015 |
| SEVERINA & CANOEIRA AGRO-INDUSTRIAL LIMITADA | ZONA RURAL | Fabricação de aguardente de cana-de-açúcar | 1992 |
| SEVIA SERVICOS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2017 |
| SF SOLUCOES E SERVICOS LTDA | ALTO MERCADO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2024 |
| SHALOM CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | SAO MATEUS | Construção de edifícios | 2024 |
| SHEKINAH GRANITOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2013 |
| SHEKINAH MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2011 |
| SHOPPING DA MODA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| SHOPPING25 LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2026 |
| SIGMA INDUSTRIAL DE LITIO S.A | ESPLANADA | Atividades de apoio à extração de minerais metálicos não-ferrosos | 2023 |
| SIGMA MINERACAO S.A | PLANALTO | Extração de minérios de nióbio e titânio | 2020 |
Malha municipal: IBGE