| QUARESMA E MELGACO EDUCACAO E CONSULTORIA LTDA ME | ESPLANADA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2002 |
| QUARESMA E MELGACO EDUCACAO E CONSULTORIA LTDA ME | CENTRO | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2017 |
| RADIO LIDER FM LTDA | BELA VISTA | Atividades de rádio | 1999 |
| RAFAEL MENDES FARIAS EMPREENDIMENTOS LTDA | JARDIM NAZARETH | Comércio varejista de mercadorias em lojas de conveniência | 2026 |
| RANIERE SILVA SANTANA LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2023 |
| RANIERI DOS SANTOS MOREIRA LTDA | SAO GERALDO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2012 |
| RAPEEDO LTDA | CENTRO | Provedores de acesso às redes de comunicações | 2024 |
| RAPHAEL DE OLIVEIRA GOMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2022 |
| RAPHAELA SCHERRER ODONTOLOGIA SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | SANTA TEREZA | Atividade odontológica | 2024 |
| RAPIDO LUXO & SERVICOS LTDA | BELA VISTA | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2025 |
| RAVA GRANITOS LTDA | SANTA TEREZA | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2011 |
| REALIZA ACABAMENTOS LTDA | VILA MAGNOLIA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1999 |
| REBOQUE CARLAO LTDA | CENTRO | Serviços de reboque de veículos | 2019 |
| RECARREGAR COMERCIAL E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2013 |
| REDE ELLA IMOVEIS PRIME LTDA | ESPLANADA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2026 |
| REDE LINDA MODAS LTDA | ALTO MERCADO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| REDE MAX IMOVEIS LTDA | SANTA TEREZA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2014 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - ARACUAI - MG - MUNICIPAL | NOVA TERRA | Atividades de organizações políticas | 2024 |
| REFRIGERACAO FIC FRIO LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2005 |
| REFRIVALE REFRIGERACAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 1996 |
| REGIANE APARECIDA COSTA LIMA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2011 |
| REICO SA EM LIQUIDACAO | CENTRO | Extração de minério de metais preciosos | 1988 |
| REJANE A. S. SILVA PRODUTOS ARTESANAIS LTDA | ALTO MERCADO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2011 |
| RELICARIO BOUTIQUE & CACHACARIA LTDA | SANTA TEREZA | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| REMARCACAO APOLLO LTDA | ESPLANADA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2025 |
| RENAN SANTOS CONSTRUTORA LTDA | CANOEIRO | Obras de alvenaria | 2016 |
| RENASTRANSPORTES LTDA | PLANALTO VILA MAGNOLIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| RENATA COSTA SALGADERIA ARTESANAL LTDA | VERA CRUZ | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2011 |
| RENATO LEANDRO ALVES REBOUCAS LTDA | NOVA TERRA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2014 |
| REPRESENTACOES VIEIRA LTDA | VILA MAGNOLIA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2020 |
| REPUBLICANOS - ARACUAI - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESIDENCIAL D NANA LTDA | GRA-BRETANHA | Hotéis | 2025 |
| RESTAURANTE KENOMA LTDA | NOVA TERRA | Restaurantes e similares | 2011 |
| RETROMIX LTDA | JARDIM NAZARETH | Obras de terraplenagem | 2012 |
| REZENDE CENTRO TREINAMENTO CURSO ESPECIALIZADO LTDA | ESPLANADA | Formação de condutores | 2020 |
| REZENDE COMERCIO E SERVICOS DE REFRIGERACAO E AR CONDICIONADO LTDA | ALTO MERCADO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2009 |
| REZENDE EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | ALTO MERCADO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| REZENDE SA MANUTENCAO & BORRACHARIA E LAVAJATO LTDA | AREA RURAL DE ARACUAI | Serviços de borracharia para veículos automotores | 2022 |
| RGM ENGINEER SOLUTIONS LTDA | SAO GERALDO | Serviços de engenharia | 2025 |
| RIVA ARMARINHOS LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 2005 |
| RM CONSTRUCOES & ENGENHARIA LTDA | Bela Vista | Construção de edifícios | 2016 |
| RM MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | NOVA TERRA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2005 |
| ROCHA & QUEIROZ SOCIEDADE DE ADVOGADOS | BELA VISTA | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROCHA & SANTOS ENGENHARIA LTDA | ALTO SANTUARIO | Construção de edifícios | 1992 |
| ROCHAGRAN MINERACAO LTDA | AREA RURAL DE ARACUAI | Extração de granito e beneficiamento associado | 2025 |
| RODRIGO CARDOSO ODONTOLOGIA INTEGRADA LTDA | NOVA TERRA | Atividade odontológica | 2021 |
| RODRIGO LUIZ TANURE LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| ROGERIO FERREIRA DE SOUZA LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2016 |
| ROSILENE COIMBRA SANTOS MIRANDA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2013 |
| ROSTON X VEICULOS MULTIMARCAS LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2026 |