| REI COMERCIO DE JOIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2020 |
| REI DO 1,99 LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2016 |
| REINALDO ANTONIO DE MACEDO LTDA | JARDIM MIRANTE | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2021 |
| RELOJOARIA ITALIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2015 |
| REMUSE INSTITUTE LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| RENATO TREVISAN | CONTENDAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| REPRESENTACAO MARQUES & JOAO CARVALHO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 1993 |
| REPUBLICANOS - ANDRADAS - MG - MUNICIPAL | VILA TIRADENTES | Atividades de organizações políticas | 2012 |
| RESIDENCIAL BOAVENTURA SPE LTDA | RECANTO DA SERRA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL MORIA | JARDIM NOVA ANDRADAS | Condomínios prediais | 2019 |
| RESIDENCIAL QUINTA DAS FLORES | PINHEIRINHO | Condomínios prediais | 2018 |
| RESIDENCIAL SANTA HELENA SPE LTDA | VEREDAS DA SERRA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2026 |
| RESIDENCIAL SANTA ISABEL SPE LTDA | MORADA DOS PASSAROS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RESIDENCIAL SANTA ISABEL SPE LTDA | MORADA DOS PASSAROS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| RESIDENCIAL SAO MAURICIO SPE LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
| RESIDENCIAL TERRA VISTA | CENTRO | Condomínios prediais | 2021 |
| RESSONANCIA MAGNETICA ANDRADAS LTDA | ALTO ALEGRE | Serviços de ressonância magnética | 2023 |
| RESTAURANTE DA MARIA LTDA | JARDIM BRASIL | Restaurantes e similares | 2004 |
| RESTAURANTE E POUSADA TROVOADA LTDA | RETIRINHO | Restaurantes e similares | 2025 |
| RETIFICADORA DE MOTORES SUL MINEIRA LTDA | VILA CARACOL | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 1973 |
| RGR GARDEN SOLUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2024 |
| RH REDE JJ LTDA | VILA SOUZA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RHEMA SOLUCOES CORPORATIVAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RIBEIRO E RIBEIRO VEICULOS LTDA | JARDIM EUROPA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2004 |
| RIBEIRO & RIBEIRO ADM. E CORRETORA DE SEGUROS S/S LTDA | VILA SOUZA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2002 |
| RICARDO ANTONIO MIOLLO - REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM PANORAMA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2021 |
| RIGOBELLE E GONCALVES INCORPORADORA LTDA | JARDIM BELA VISTA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RIGOBELLE E GONCALVES INCORPORADORA LTDA | CHACARA LAGOA DOURADA | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RIMARC COMERCIO DE GAS LTDA | VILA SANTA RITA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 1971 |
| RINALDI METALURGICA INDUSTRIAL LTDA | JARDIM ALFA | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2008 |
| RIO BRANCO DE ANDRADAS FUTEBOL CLUBE | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1999 |
| RIO VERDE TRANSPORTES E CONSTRUCOES LTDA | VILA MAGANHOTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RISSO E FRAGA INCORPORADORA DE EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| RISSO & TREVISAN LOTEADORA SPE LTDA | CENTRO | Loteamento de imóveis próprios | 2025 |
| RITA DE CASSIA FERREIRA LTDA | CENTRO | Hotéis | 2024 |
| RITA DE CASSIA SASSERON CALDAS LTDA | JARDIM PRIMAVERA | Promoção de vendas | 2024 |
| RITMO VEICULOS E PECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2004 |
| RIVIERA AMBIENTES PLANEJADOS LTDA | PITO RISSO | Fabricação de móveis de outros materiais, exceto madeira e metal | 2017 |
| RJ MOTORES LTDA | JARDIM AMERICA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2026 |
| RJW TRANSPORTADORA E LOGISTICA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RM VANS LTDA | PORTAL DA MANTIQUEIRA I | Transporte escolar | 2015 |
| RMF AGRO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| ROBSON ADRIANO DA SILVA LIMITADA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2025 |
| RODOLFFO SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA MAGANHOTO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RODOMURILO TRANSPORTES RODOVIARIOS DE CARGAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| RODOVIARIO RIO BRANCO LTDA | CAPAO DO MEL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1999 |
| RODRIGO MARQUES LAGROTTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2009 |
| RODRIGUES & AOKI LTDA | ALTO ALEGRE | Serviços de diagnóstico por imagem sem uso de radiação ionizante, exceto ressonância magnética | 2010 |
| RONALDO & VALDIRENE LTDA | JARDIM RIO NEGRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2014 |
| ROSA FONTANIELLO UTILIDADES DOMESTICAS LTDA | JARDIM SATELITE | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2020 |