| ROVER E ROSA LTDA | JARDIM AMERICA | Laboratórios clínicos | 2021 |
| ROVER E ROSA RESGATE LTDA | CENTRO | Laboratórios clínicos | 2024 |
| ROY BUSINESS LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2018 |
| ROYAL IMPORTS IUB LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2026 |
| RPD ENGENHARIA LTDA | PORTAL DOS IPES | Serviços de confecção de armações metálicas para a construção | 2019 |
| RPJ TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | SOCIAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RR DISTRIBUIDORA DE AGUA MINERAL LTDA | AFONSO PENA | Comércio varejista de bebidas | 2015 |
| RR ENCOMENDAS LTDA | VILA VITORIA II | Serviços de entrega rápida | 2019 |
| RR ROLAMENTO E RETENTORES AGRICOLA LTDA | VILA VITORIA I | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2020 |
| RR SERVICOS MECANIZADOS LTDA | COMERCIAL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2007 |
| RRARA BIOTECNOLOGIA S/A | JARDIM FLAMBOYANT | Pesquisa e desenvolvimento experimental em ciências físicas e naturais | 2017 |
| RRM CONSTRUCOES LTDA | NOSSA SENHORA DA SAUDE | Construção de edifícios | 2014 |
| RRM - CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RS COMPANY TECNOLOGIA E SOLUCOES CORPORATIVAS LTDA | SETOR OESTE | Promoção de vendas | 2017 |
| RS CONSULTORIA EMPRESARIAL E TRIBUTARIA LTDA | JARDIM MORUMBI | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RS CONTABILIDADE E SERVICOS LTDA | SOCIAL | Atividades de contabilidade | 2024 |
| RS FERREIRA INSTALACOES LTDA | SETOR RODOVIARIO | Serviços de instalação, manutenção e reparação de acessórios para veículos automotores | 2013 |
| RS MARCENARIA MOVEIS RUSTICOS E PLANEJADOS LTDA | NOVO HORIZONTE | Comércio varejista de móveis | 2026 |
| RS MECANICA PNEUMATICA LTDA | RESIDENCIAL SONHO VERDE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2024 |
| RS MOTORS RENT CAR LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 2026 |
| RS SEGURANCA & TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de mercadorias em geral, sem predominância de alimentos ou de insumos agropecuários | 2024 |
| RSS SERVICOS E CONSULTORIA LTDA | PARQUE VALE DOS BURITYS III | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| RT TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | PARQUE VALE DOS BURITYS III | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RTVS ITUMBIARA COMUNICACAO LTDA | ALVORADA | Atividades de rádio | 2023 |
| RUBI INVESTIMENTOS LTDA | JARDIM MORUMBI | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RUBIANA CUNHA DE OLIVEIRA SANTANA LTDA | NOVO HORIZONTE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2020 |
| RUFINO MONTES ENGENHARIA LTDA | SOCIAL | Construção de edifícios | 2025 |
| RUGUE E MONTEL SERVICOS TERAPEUTICOS LTDA | NOVA AURORA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2021 |
| RUI SAT LTDA | DONA SINICA | Comércio varejista especializado de peças e acessórios para aparelhos eletroeletrônicos para uso doméstico, exceto informática e comunicação | 2022 |
| RURAL AUTO ELETRICA LTDA | VILA VITORIA II | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2019 |
| RURAL CANA LTDA | SANTA INES | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2019 |
| RUYZ UFV ITUMBIARA 1 SPE S.A | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2025 |
| RUYZ UFV ITUMBIARA 2 SPE S.A | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2025 |
| RUYZ UFV ITUMBIARA 3 SPE S.A | ZONA RURAL | Geração de energia elétrica | 2025 |
| RV PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| RV SERVICOS DE COMUNICACAO E REMESSA LTDA | CENTRO | Atividades de franqueadas do Correio Nacional | 1998 |
| RV SERVICOS DE SAUDE LTDA | RESIDENCIAL ALTO DO TRINDADE | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2021 |
| RV TRANSPORTE E LOCACAO LTDA | NOSSA SENHORA DA SAUDE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2019 |
| RVM NEGOCIOS LTDA | SOCIAL | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2015 |
| RWS TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | SANTA RITA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| RX ATACADISTA LTDA | AFONSO PENA | Comércio atacadista de materiais de construção em geral | 2015 |
| S 4 SANTA MARINA AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Cultivo de cana-de-açúcar | 2024 |
| S & A OLIVEIRA CONSTRUTORA LTDA | JARDIM AMERICA | Serviços de arquitetura | 2024 |
| S A S EMPREENDIMENTOS LTDA | SETOR CENTRAL | Aluguel de imóveis próprios | 2009 |
| S.E. AGRONEGOCIOS LTDA | SETOR INDUSTRIAL | Depósitos de mercadorias para terceiros, exceto armazéns gerais e guarda-móveis | 2021 |
| S.E. AGRONEGOCIOS LTDA | SANTA RITA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| S E MATERIAIS ELETRICOS E HIDRAULICOS LTDA | SETOR OESTE | Comércio varejista de material elétrico | 2020 |
| S E PARTICIPACOES E INVESTIMENTOS LTDA | SANTA RITA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2024 |
| S E TRANSPORTES E REPRESENTACOES LTDA | SANTA RITA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| S&F REPRESENTACOES LTDA | ALTO DA BOA VISTA | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2015 |
Malha municipal: IBGE