| R VIEIRA CLINICA MEDICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| R W M PIMENTA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2014 |
| R X VENDAS E ENTREGAS LTDA | SETOR SOL NASCENTE (TAQUARALTO) | Promoção de vendas | 2021 |
| R1 EVENTOS E SERVICOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Aluguel de palcos, coberturas e outras estruturas de uso temporário, exceto andaimes | 2017 |
| R10 MOTOS COMERCIO VAREJISTA DE PECAS PARA MOTOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2019 |
| R10 TRANSPORTES & MUDANCAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2017 |
| R2 COMERCIO DE VIDROS E ALUMINIOS LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio varejista de vidros | 2019 |
| R2 MARQUEZ & BEZERRA LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2021 |
| R3 COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO (TAQUARALTO) | Confecção de roupas profissionais, exceto sob medida | 2023 |
| R3 EMPREENDIMENTOS E LOCACOES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| R3 ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Administração de obras | 2024 |
| R5 ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 2025 |
| R7 COMERCIO DE PNEUS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2024 |
| RA ASSESSORIA EMPRESARIAL E TREINAMENTOS SOCIEDADE LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2016 |
| RA PALMAS HOTEL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Hotéis | 2026 |
| RABELLO E BIANGULO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Compra e venda de imóveis próprios | 2025 |
| RABELO, AMORIM & SOTERO - SERVICOS CARDIOVASCULARES LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de diagnóstico por imagem sem uso de radiação ionizante, exceto ressonância magnética | 2016 |
| RABELO ENGENHARIA E SERVICOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Construção de edifícios | 2021 |
| RABELO MENDES SERVICOS MEDICOS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2020 |
| RACA TRANSPORTES LTDA | CHACARA PORTO SEGURO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RACHID HEALTH LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| RADAR AGROPECUARIA DISTRIBUIDORA E COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de medicamentos e drogas de uso veterinário | 2002 |
| RADAR DESPACHANTE LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 1993 |
| RADAR TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2012 |
| RADASSA PROMOCAO DE VENDAS DE EQUIPAMENTOS HOSPITALARES MEDICOS ORTOPEDICOS FITOTERAPICO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Promoção de vendas | 2024 |
| RADCOM LTDA | JARDIM SANTA BARBARA | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2013 |
| RADEX LOGISTICA LTDA | JARDIM AURENY IV | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RADHA BRASIL EDICOES E SERVICOS LTDA-RECUPERACAO JUDICIAL | PLANO DIRETOR SUL | Edição de revistas | 2009 |
| RADIANTE ENGENHARIA DE TELECOMUNICACOES S.A | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de engenharia | 2017 |
| RADICAL FASHION MODA FEMININA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| RADICAL TURISMO 4X4 LTDA | JARDIM AURENY I (TAQUARALTO) | Agências de viagens | 2013 |
| RADIO E TELEVISAO BANDEIRANTES S.A | ACSU SO | Atividades de televisão aberta | 2008 |
| RADIO INDEPENDENCIA DO TOCANTINS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de rádio | 1978 |
| RADIO PADRE LUSO LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de rádio | 2023 |
| RADIO SOM ALVORADA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de rádio | 2001 |
| RADIO SOM ARAGUAIA DE PALMAS LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de rádio | 2001 |
| RADIOCENTER LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2024 |
| RADIODIGITAL LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2011 |
| RADIOLOGIA E TOMOGRAFIA ODONTOLOGICA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2025 |
| RADIS CONSTRUCAO E REFORMA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Instalação e manutenção elétrica | 2026 |
| RADIX AGRO BRASIL LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2022 |
| RADLOG TRANSPORTES LTDA | PLANO DIRETOR NORTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RADUFF ENGENHARIA LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2024 |
| RAFA MAKE DISTRIBUIDORA DE COSMETICOS LTDA | CENTRO (TAQUARALTO) | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2014 |
| RAFAEL CAVALCANTE PERSONAL TRAINERR LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| RAFAEL COELHO GAMA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2019 |
| RAFAEL E GUILHERME DRONES AGRICOLAS LTDA | GRACIOSA - ORLA 14 | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2023 |
| RAFAEL EMIDIO SIQUEIRA CONSULTORIA EM TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | PLANO DIRETOR SUL | Web design | 2021 |
| RAFAEL GONCALVES MARTINS - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR NORTE | Serviços advocatícios | 2024 |
| RAFAEL JOSE R. PEREIRA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PLANO DIRETOR SUL | Serviços advocatícios | 2023 |