| RESTAURANTE E BAR TIA DEDE LTDA | JARDIM SANTA TEREZA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE DA MA LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2023 |
| REVAN PINTURAS E REVESTIMENTOS LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2013 |
| REZENDE SERVICOS DE PSICOLOGIA LTDA | PARQUE INDAIA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| RGS COMPUTADORES LTDA | VILA FIGUEIREDO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2019 |
| RIO BRAS IMPORTS LTDA | PARQUE AMERICA | Comércio varejista de artigos de viagem | 2025 |
| RIO GRANDE DA SERRA CONFECCOES LTDA | VILA FIGUEIREDO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 1999 |
| RIO GRANDE POP PRESENTES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2024 |
| RIOGAS COMERCIO DE GLP LTDA | CENTRO | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2000 |
| RL BRASIL TRANSPORTES DE CARGAS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2013 |
| RL JATEAMENTO INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | JARDIM ENCANTADO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 1993 |
| RL REVESTIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | JARDIM ENCANTADO | Serviços de pintura de edifícios em geral | 1986 |
| RL REVESTIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Serviços de pintura de edifícios em geral | 1988 |
| ROBERTO GALINDO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROBINSON GRIECO RODRIGUES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| RODOLAN VEICULOS E LOCACOES LTDA | VILA LAVINIA | Locação de automóveis sem condutor | 2010 |
| RODRIGO CHAVES PROMOCOES DE VENDAS LTDA | PARQUE INDAIA | Promoção de vendas | 2022 |
| ROPERS CONSTRUTORA E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2022 |
| ROSE E CELSO ROUPAS E CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2002 |
| RP TANQUES IMPLEMENTOS RODOVIARIO LTDA | PARQUE DO GOVERNADOR | Fabricação de cabines, carrocerias e reboques para caminhões | 2024 |
| RP TANQUES SOLUCOES E SERVICOS MECANICOS LTDA | PARQUE DO GOVERNADOR | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| RR REFORMAS E ACABAMENTOS CIVIS LTDA | VILA SAO JOAO | Obras de alvenaria | 2021 |
| RSSPORT SERVICOS AUTOMOTIVOS LTDA | JARDIM SANTA TEREZA | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2026 |
| RSV CONSTRUTORA LTDA | OASIS PAULISTA | Serviços de preparação do terreno não especificados anteriormente | 2024 |
| SABOR DA SERRA'S LTDA | VILA FIGUEIREDO | Restaurantes e similares | 2024 |
| SANECOMFIBRA COMERCIAL E SERVICOS DE SANEAMENTO LTDA | VILA FIGUEIREDO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2005 |
| SANTA CASA DE RIO GRANDE DA SERRA PADRE JOSE CARLOS EDEGAR FERRARI | VILA CONDE SICILIANO | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2022 |
| SCARLAT XPRESS TECNOLOGIA E COMERCIO LTDA | VILA LOPS | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2022 |
| SEARA ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Fabricação de massas alimentícias | 2015 |
| SEARA COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 2017 |
| SEC ARTES GRAFICAS LTDA | CENTRO | Impressão de material para outros usos | 1989 |
| SECRETARIA DE EDUCACAO E CULTURA DE RIO GRANDE DA SERRA | CENTRO | Administração pública em geral | 2018 |
| SERRA DO MAR COMERCIO E SERVICOS LTDA | VILA FELICIDADE | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2009 |
| SERRA DO MAR SERVICOS ADMINISTRATIVOS E COMERCIO LTDA | JARDIM SANTA TEREZA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| SEVEN MORE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2019 |
| SEVEN QUALITY TERCEIRIZACAO LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2014 |
| SEVERO AUTO PECAS LTDA | VILA GONCALVES | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| SHALOM GAS LTDA | SANTA TEREZA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2007 |
| SHIGUEO SAITO E OUTROS | PEDREIRA | Horticultura, exceto morango | 2006 |
| SINDICATO SERV PUBLICOS RIO GRANDE DA SERRA | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1991 |
| SINFOROZA SERVICOS LTDA | VILA LOPES | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2014 |
| SKINA ESPETO - ESPETARIA & CHOPERIA LTDA | VILA FIGUEIREDO | Restaurantes e similares | 2024 |
| SOCIEDADE AMIGOS CORACOES UNIDOS DO BAIRRO SANTA TEREZA | JARDIM SANTA TEREZA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| SOCIEDADE ESPORTIVA VILA ARNOUD | VILA ARNOUD | Clubes sociais, esportivos e similares | 1992 |
| SOLIDARIEDADE - SD MUNICIPAL - RIO GRANDE DA SERRA/SP | SANTA TEREZA | Atividades de organizações políticas | 2014 |
| SORVETERIA E MERCEARIA CANTINHO DO DOCE LTDA | JARDIM SANTA TEREZA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| SPORTS NUTRITION TECNOLOGIA DE ALIMENTOS LTDA | SITIO MARIA JOANA | Fabricação de pós alimentícios | 1995 |
| STAR OTICA E RELOJOARIA LTDA | VL FIGUEIREDO | Comércio varejista de artigos de óptica | 1988 |
| START SERVICES LTDA | VILA NIWA | Construção de edifícios | 2020 |
| STELA MARA E.S.M. SERVICOS DE PSICOLOGIA LTDA | JARDIM SANTA TEREZA | Atividades de psicologia e psicanálise | 2022 |
Malha municipal: IBGE