| ROSA & ROSA - COMERCIO DE RACOES LTDA | MARTIN DE SA | Comércio varejista de suvenires, bijuterias e artesanatos | 2009 |
| ROSA & SANTIAGO LTDA | PEREQUE MIRIM | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2020 |
| ROSAN DISTRIBUIDORA LTDA | PEREQUE MIRIM | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2023 |
| ROSANGELA ALMEIDA ROCHA & CIA REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | JARDIM JAQUEIRA | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2018 |
| ROSEANE AZEVEDO DE SOUSA BRITO LTDA | VILA PONTE SECA | Construção de edifícios | 2018 |
| ROSENDO ADMINISTRACAO DE BENS LTDA | INDAIA | Aluguel de imóveis próprios | 2016 |
| ROSHESA IMOVEIS & INVESTIMENTOS LTDA | POIARES | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2015 |
| ROSTT TRAINING CENTER LTDA | MASSAGUACU | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2022 |
| ROTA ALTERNATIVA CAFE ADEGA E BAR LTDA | INDAIA | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2019 |
| ROTA TAMOIO TRANSPORTES LTDA | INDAIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2017 |
| ROTARY CARAGUATATUBA POIARES | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1995 |
| ROTARY CLUBE DE CARAGUATATUBA | JARDIM ARUAN | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 1993 |
| ROTHA MARCAS E PATENTES LTDA | LOTEAMENTO BALNEARIO CAMBURI | Agente de propriedade industrial | 2025 |
| ROUX SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | PARK IMPERIAL | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2018 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2023 |
| RP COMERCIO E REPRESENTACAO EM TELECOMUNICACOES LTDA | PONTAL DE SANTA MARINA | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2026 |
| RP INVESTIMENTOS LTDA | DELFIM VERDE | Outras atividades auxiliares dos serviços financeiros não especificadas anteriormente | 2025 |
| RR CERAMICA FORNECEDOR DE MATERIAIS PARA CONSTRUCAO LTDA | JARDIM RIO CLARO | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2025 |
| RR COMERCIO DE SORVETES LTDA | JARDIM PORTO NOVO | Comércio atacadista de sorvetes | 2019 |
| RR COMERCIO DE SORVETES LTDA | PEREQUE MIRIM | Comércio atacadista de sorvetes | 2020 |
| RR COMERCIO DE SORVETES LTDA | INDAIA | Comércio atacadista de sorvetes | 2020 |
| RR CONSTRUCOES E MATERIAIS DE CONSTRUCAO UNIPESSOAL LTDA | POIARES | Construção de edifícios | 2013 |
| RRD SERVICO DE SONORIZACAO LTDA | PARQUE BALNEARIO MARIA HELENA | Atividades de sonorização e de iluminação | 2008 |
| RRJ MARCONDES BAR E RESTAURANTE LTDA | INDAIA | Restaurantes e similares | 2019 |
| RROCHA SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | JARDIM TARUMAS | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2019 |
| RS MARCONDES IMPRESSORAS LTDA | INDAIA | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2017 |
| RS SOLUCOES EM SEGURANCA DO TRABALHO E MEDICINA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| RS UNIAO ZELADORIA LTDA | PONTAL DE SANTA MARINA | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2011 |
| RSN ADMINISTRADORA DE BENS LTDA | CENTRO | Aluguel de imóveis próprios | 2025 |
| RSO SERVICOS DE SAUDE LTDA | BALNEARIO COPACABANA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RST SERVICOS TECNICOS LTDA | MASSAGUACU | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| RSX FACTORY SOCIEDADE UNIPESSOAL LTDA | VILA ATLANTICA | Promoção de vendas | 2015 |
| RT TRANSPORTE EXECUTIVO E SERVICOS LTDA | VILA ATLANTICA | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2021 |
| RTP PARK LTDA | JD STELA MARIS | Estacionamento de veículos | 2026 |
| RUBENS JULIANO DA SILVA LTDA | PONTAL DE SANTA MARINA | Promoção de vendas | 2015 |
| RUBENS SOARES | CASA BRANCA | Pesca de peixes em água salgada | 2012 |
| S A CRUZ SILVA BAR E RESTAURANTE LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2026 |
| S A R CONSTRUTORA LTDA | MORRO DO ALGODAO | Construção de edifícios | 2026 |
| S. ALBOK SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | PRAIA DAS PALMEIRAS | Serviços advocatícios | 2024 |
| S.C DE OLIVEIRA SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | VILA PONTE SECA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| S.D. DE LIMA PESCADOS LTDA | SUMARE | Comércio atacadista de pescados e frutos do mar | 2005 |
| S.D.P. COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| S. G. CASA DO NORTE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 2026 |
| S GIL CLEMENTE DOS SANTOS LTDA | TINGA | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2019 |
| S M 3 ADMINISTRADORA DE BENS PROPRIOS LTDA | SUMARE | Compra e venda de imóveis próprios | 2022 |
| S M C SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| S. M. CASTRO AZEVEDO LTDA | JARDIM PRIMAVERA | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| S.M.L PARTICIPACOES LTDA | CIDADE JARDIM | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| S M RALILE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2017 |
| S. N. MODA PRAIA LTDA | VILA PONTE SECA | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2011 |
Malha municipal: IBGE