| RJ GESTAO OPERACIONAL LTDA | LIBERDADE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RJS ABRASIVOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2022 |
| RL ESTEIO SERVICOS DE ALINHAMENTOS LTDA | PARQUE SANTO INACIO | Serviços de alinhamento e balanceamento de veículos automotores | 2024 |
| RL OBRAS E SERVICOS LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Obras de fundações | 2026 |
| RL RECICLAGEM LTDA | PARQUE VOTORANTIN | Recuperação de materiais metálicos, exceto alumínio | 2023 |
| RLD TRANSPORTES LTDA | OLIMPICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RLW SERVICOS LTDA | CENTRO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2007 |
| RM PRESTADORA DE SERVICOS TERCERIZADOS LTDA | SANTO INACIO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2025 |
| RMS ENGENHARIA E ARQUITETURA LTDA | LIBERDADE | Construção de edifícios | 2000 |
| RMSOLDAS E LOCACAO DE EQUIPAMENTOS LTDA | TRES MARIAS | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2015 |
| RN - PROJETOS E SERVICOS DE ENGENHARIA LTDA | OLIMPICA | Serviços de engenharia | 2021 |
| ROBERTA DA SILVA RODRIGUES LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2025 |
| ROBERTA LATMANN SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROBERTA PAPPEN DA SILVA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| ROBERTA VARGAS FERRAZ LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| ROBERTO FRAGOSO DE SOUZA LTDA | SANTO INACIO | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2023 |
| ROBSON GRAMINHO HOFMANN LTDA | PARQUE SANTO INACIO | Seleção e agenciamento de mão-de-obra | 2024 |
| ROCHA ASSESSORIA EM SISTEMAS DE GESTAO LTDA | PARQUE AMADOR | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2021 |
| ROCHA GESTAO DE CONDOMINIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2019 |
| RODATECH LTDA | CENTRO | Locação de outros meios de transporte não especificados anteriormente, sem condutor | 1994 |
| RODESKI & AGUIAR CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | TEOPOLIS | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2010 |
| RODLER INSTALACOES ELETRICAS LTDA | VILA ESPERANCA | Instalação e manutenção elétrica | 1992 |
| RODO RS TRANSPORTE E LOGISTICA LTDA | TRES MARIAS | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2020 |
| RODOIL DISTRIBUIDORA DE COMBUSTIVEIS S.A | INDUSTRIAL | Comércio atacadista de álcool carburante, biodiesel, gasolina e demais derivados de petróleo, exceto lubrificantes, não realizado por transportador re | 2006 |
| RODOSILVER TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2021 |
| RODOSOL EQUIPAMENTOS PARA TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 1991 |
| RODRIGO CANANEA LEMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | NOVO ESTEIO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO DA ROCHA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO GARCIA PEREIRA SOLUCOES EM CALCULOS LTDA | PARQUE TAMANDARE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RODRIGO MACHADO BARBOSA LTDA | PREMEM | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2024 |
| RODRIGUES & RODRIGUES DISTRIBUIDORA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2019 |
| ROGER NABARR TRANSPORTES LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2015 |
| ROGERIO ALESSANDRO FERREIRA ROCHA LTDA | PARQUE AMADOR | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| ROJAPAR PARTICIPACOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| ROMANO AUTO CENTER LTDA | CENTRO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1988 |
| ROMERO SERVICOS LTDA | JARDIM PLANALTO | Outras obras de acabamento da construção | 2009 |
| RONE COMPANY LTDA | CENTRO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2026 |
| RONER CESAR FORTES DE SENA LTDA | PARQUE SANTO INACIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de produtos alimentícios, bebidas e fumo | 2026 |
| RONIVON DOS SANTOS VARGAS & CIA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de madeira e produtos derivados | 1992 |
| ROSA ANTIGO COMERCIO VAREJISTA DE VESTUARIO LTDA | TAMANDARE | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2009 |
| ROSA E FILHOS TRANSPORTADORA LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 1999 |
| ROSA GODINHO COMERCIO E CONFECCAO LTDA | JARDIM PLANALTO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2009 |
| ROSA GOULART MANUTENCAO MECANICA LTDA | TAMANDARE | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2015 |
| ROSANA PAZ LENZ DA COSTA LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2020 |
| ROSANA TUR EXCURSOES E COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | VILA OLIMPICA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2003 |
| ROSE ALINE PALUDO LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2025 |
| ROSE VALIM MINIMERCADO LTDA | SAO JOSE | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| ROSSATEC COMERCIO E MANUTENCAO DE REFRIGERACAO LTDA | SANTO INACIO | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2012 |
| ROSSATEC COMERCIO E MANUTENCAO DE REFRIGERACAO LTDA | TRES MARIAS | Manutenção e reparação de máquinas e aparelhos de refrigeração e ventilação para uso industrial e comercial | 2021 |
| ROSSNER HOME & HEALTH LTDA | CENTRO | Atividades de enfermagem | 2025 |
Malha municipal: IBGE