| GREMIO RECREATIVO CULTURAL E SOCIAL ESCOLA DE SAMBA ACADEMICOS DE ESTEIO | CENTRO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2022 |
| GRM TECNOLOGIA LTDA | PARQUE AMADOR | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2025 |
| GROSS QUIMICA REPRESENTACOES LTDA M E | CENTRO | Atividades paisagísticas | 1988 |
| GRUPO ARTISTICO CULTURAL MONA-LISA | SANTO INCIO | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 1989 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2018 |
| GRUPO ESCOTEIRO ANAUE | PARQUE AMADOR | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1993 |
| GRUPO ESCOTEIRO CAPITAO BRESSANE | JARDIM PLANALTO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2011 |
| GRUPO TRADICIONALISTA CAVALEIROS SEM FRONTEIRA | SANTO INACIO | Atividades de organizações associativas ligadas à cultura e à arte | 2017 |
| GSC ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | PARQUE TAMANDARE | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| GSC ADMINISTRACAO PATRIMONIAL LTDA | PARQUE TAMANDARE | Aluguel de imóveis próprios | 2023 |
| GSC - SAO CARLOS INSTALACOES DE HVAC LTDA | TAMANDARE | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2013 |
| GSC - SAO CARLOS MANUTENCAO EM HVAC LTDA | TAMANDARE | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 1980 |
| GSP SIM PROMOTORA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| GSV TRANSPORTES LTDA | LIBERDADE | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2020 |
| GSW - UTENSILIOS LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2018 |
| GSZ CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2005 |
| GT CHIES PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2013 |
| GTF ADMINISTRACAO INDUSTRIAL LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2023 |
| GTS TRANSPORTE DE CARGAS LTDA | SANTO INACIO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2018 |
| GUARDA MUNICIPAL DE ESTEIO | PARQUE AMADOR | Segurança e ordem pública | 2005 |
| GUBO COMERCIO E SERVICOS LTDA | TAMANDARE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2013 |
| GUBO COMERCIO E SERVICOS LTDA | LIBERDADE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| GUE REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2024 |
| GUEVEIRA-COMERCIAL DE BEBIDAS E ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de produtos alimentícios em geral | 1998 |
| GUILHERME ESPINDOLA DE MATOS LTDA | PARQUE SANTO INACIO | Atividades de condicionamento físico | 2022 |
| GUILHERME HENRIQUE BARBOSA LTDA | SAO JOSE | Locação de automóveis sem condutor | 2021 |
| GUILHERME KOLLET DE ALMEIDA LTDA | TAMANDARE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| GUILHERME MATTE ARQUITETURA LTDA | PARQUE TAMANDARE | Serviços de arquitetura | 2026 |
| GUILHERME MOISES QUEIROZ DE MELOS LTDA | TAMANDARE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| GUILHERME RENOSTO SARAIVA CONSULTORIA EM PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Consultoria em publicidade | 2025 |
| GUIMARAES RECUPERACAO DE TAMBORES LTDA | PARQUE TAMANDARE | Manutenção e reparação de equipamentos e produtos não especificados anteriormente | 2007 |
| GUINCHOS MACHADO LTDA | SAO SEBASTIAO | Serviços de reboque de veículos | 2025 |
| GUINDASLOG TRANSPORTES E LOCACOES LTDA | SANTO INACIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| GUNEER INDUSTRIA E COMERCIO DE CONFECCOES LTDA | PARQUE SANTO INACIO | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2012 |
| GUNS TECNOLOGIA EM SERVICOS DE INFORMATICA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2008 |
| GUSTAVOHNUNES CONSULTORIA E REPRESENTACOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Representantes comerciais e agentes do comércio de madeira, material de construção e ferragens | 2024 |
| GV ASSESSORIA COMERCIAL LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2021 |
| GV COMERCIAL DE COMBUSTIVEIS LTDA | NOVO ESTEIO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2007 |
| GV COMERCIAL DE COMBUSTIVEIS LTDA | NOVO ESTEIO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| GV SERVICE LTDA | TRES PORTOS | Instalação e manutenção elétrica | 2022 |
| GW PARTICIPACOES E ADMINISTRACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| GYRASOM AUDIO E PRODUCOES LTDA | SAO SEBASTIAO | Produção musical | 2004 |
| GZK GESTAO DE RISCOS LTDA | LOTEAMENTO PQ SEMINARIO | Organização logística do transporte de carga | 2025 |
| H.B. GUEDES & CIA LTDA | CENTRO | Obras de montagem industrial | 2004 |
| H C COMERCIO DE PRODUTOS ELETRONICOS LTDA | OLIMPICA | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2008 |
| H C M ASSESSORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| H&F TECNOLOGIA EM IMPRESSAO 3D E SOLUCOES LTDA | JARDIM PLANALTO | Fabricação de artefatos de material plástico para outros usos não especificados anteriormente | 2026 |
| H.J. CONSTRUCOES E TERRAPLENAGEM LTDA | PARQUE PRIMAVERA | Obras de terraplenagem | 2023 |
| H. S. JUNIOR LTDA | VILA OLIMPICA | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2024 |
| HAAS NEGOCIOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
Malha municipal: IBGE