| ROSA CHIC COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| ROSA CHIC COMERCIO DE ROUPAS LTDA | BINGEN | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2024 |
| ROSA DE MULHER COMERCIO DE ROUPAS LTDA | BINGEN | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2003 |
| ROSA DE SARON ATENDIMENTO DOMICILIAR LTDA | ITAIPAVA | Atividades de fornecimento de infra-estrutura de apoio e assistência a paciente no domicílio | 2024 |
| ROSA FLORA MODA FEMININA LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| ROSA FLORA MODA FEMININA LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2025 |
| ROSA LINK COMERCIO DE MALHAS LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio atacadista de tecidos | 2022 |
| ROSA MAFE CONSULTORIA LTDA | CORREAS | Outras atividades de serviços pessoais não especificadas anteriormente | 2024 |
| ROSA MEL COMERCIO E SERVICOS DE CONFECCAO DE ROUPAS LTDA | ITAIPAVA | Confecção de roupas profissionais, exceto sob medida | 1993 |
| ROSANA CANDIDO CERIMONIAL LTDA | MOSELA | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2014 |
| ROSANA L SANTOS TERAPEUTA LTDA | BINGEN | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2026 |
| ROSANA REFEICOES LTDA | QUITANDINHA | Restaurantes e similares | 2022 |
| ROSANE BRANCO PODOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de podologia | 2019 |
| ROSANGELA CURI CLINICA DE PSICOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2022 |
| ROSANGELA CURI CLINICA DE PSICOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2023 |
| ROSE COMERCIO DE LENTES DE CONTATO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2020 |
| ROSE DE FERREIRA PSICOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividades de psicologia e psicanálise | 2024 |
| ROSE GUIMARAES CABELEIREIROS LTDA | ITAIPAVA | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2008 |
| ROSE MARKET LTDA | ARARAS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| ROSE PARTICIPACOES LTDA | POSSE | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| ROSEBAR MERCEARIA LTDA | ROSEIRAL | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 1991 |
| ROSEKELLER COMERCIO VAREJISTA DE ARTIGOS DO VESTUARIO LTDA | ALTO DA SERRA | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2006 |
| ROSELAR COMERCIO DE UTILIDADES PARA O LAR LTDA | POSSE | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2006 |
| ROSELI COSTA DE ALMEIDA LTDA | BINGEN | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2021 |
| ROSEMARY HISSA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | ITAIPAVA | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROSEMIL MODAS LTDA | ALTO DA SERRA | Comercio varejista de artigos de armarinho | 1966 |
| ROSENTHAL CORRETAGEM E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2022 |
| ROSETA TRADUCOES LTDA | CENTRO | Serviços de tradução, interpretação e similares | 2023 |
| ROTA 66 MOTOS PETROPOLIS LTDA | MORIN | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2024 |
| ROTA 87 MODA RIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 1999 |
| ROTA EXPRESS SERVICOS LTDA | MORIN | Serviços de entrega rápida | 2007 |
| ROTA IMPERIAL CULTURA E EVENTOS LTDA | ITAIPAVA | Produção teatral | 2024 |
| ROTA LIVRE COMERCIO DE MOTOS LTDA | BINGEN | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2025 |
| ROTARY CLUBE DE PETROPOLIS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1984 |
| ROTARY PETROPOLIS ITAIPAVA | ITAIPAVA | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| ROTEIRO PRODUCOES ARTISTICAS LTDA | CENTRO | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROTHA DOS PET PLANO FUNERAL LTDA | ITAMARATI | Serviços de cremação | 2020 |
| ROTTWEILER COMERCIO DE RACOES LTDA | ITAIPAVA | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2008 |
| ROUPA CHEIROSA LAVANDERIA SELF SERVICE LTDA | ITAIPAVA | Lavanderias | 2023 |
| ROUPA DE HOSPEDAR LAVANDERIA LTDA | ITAIPAVA | Lavanderias | 2021 |
| ROVIGO MATERIAIS DE CONSTRUCAO E LOCACAO DE MAQUINAS LTDA | PEDRO DO RIO | Comércio atacadista especializado de materiais de construção não especificados anteriormente | 2015 |
| ROX EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | ARARAS | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2016 |
| ROXY INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | ITAMARATI | Confecção de peças de vestuário, exceto roupas íntimas e as confeccionadas sob medida | 2022 |
| ROYAL CORRETORA DE SEGUROS DE VIDA LTDA | NOGUEIRA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2016 |
| ROYAL COUNTRY CLUB | CENTRO | Clubes sociais, esportivos e similares | 1983 |
| ROYALE TRES RIOS EMPREENDIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | ITAIPAVA | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| RP ATELIER DENTAL LTDA | VALPARAISO | Serviços de prótese dentária | 2022 |
| RP CONSULTING IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| RP CONSULTORIA EM QHSE LTDA | BONSUCESSO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2026 |
| RP SAUDE, ODONTOLOGIA & HARMONIZACAO OROFACIAL LTDA | ITAIPAVA | Atividade odontológica | 2025 |
Malha municipal: IBGE