| RIO+ SANEAMENTO BL3 S.A | MONTE SERRAT | Captação, tratamento e distribuição de água | 2022 |
| RIO+ SANEAMENTO BL3 S.A | PROGRESSO | Captação, tratamento e distribuição de água | 2024 |
| RIO SANTOS REFRIGERACAO LTDA | BRISA MAR | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2017 |
| RIO SOL CONSTRUTORA LTDA | BRISA MAR | Construção de edifícios | 2012 |
| RIO VERDE SERVICOS E COMERCIO LTDA | JARDIM VEDA | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2009 |
| RIOCOR ITAGUAI - CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2026 |
| RIVER COMERCIO DE MOTOS LTDA | JARDIM RAISA | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 2024 |
| RIVER SUB SERVICOS SUBAQUATICOS E MANUTENCOES EM GERAL LTDA | ENGENHO | Escafandria e mergulho | 2011 |
| RJF21 CHOCOLATE E CAFE LTDA | ZONA INDUSTRIAL | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| RJFIT ITAGUAI ACADEMIA DE GINASTICA LTDA | JARDIM AMERICA | Atividades de condicionamento físico | 2023 |
| RJM REFRIGERACAO E SERVICOS LTDA | BRISA MAR | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2016 |
| RJV CONSTRUCOES E SERVICOS LTDA | CALIFORNIA | Construção de edifícios | 2012 |
| RKF CONSTRUCOES E SERVICOS LTDA | VILA IBIRAPITANGA | Construção de edifícios | 2021 |
| RL CONSTRUCAO E MANUTENCAO LTDA | VILA IBIRAPITANGA | Montagem de estruturas metálicas | 2026 |
| RM7 USINAGEM LTDA | PROGRESSO | Serviços de usinagem, tornearia e solda | 2017 |
| RMCO COMERCIO E SERVICOS LTDA | JARDIM AMERICA | Promoção de vendas | 2025 |
| RMF PRODUCOES E EVENTOS LTDA | VILA MARGARIDA | Produção musical | 2025 |
| RMO COMERCIO LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos de telefonia e comunicação | 2025 |
| RMS CONSULTORIA E AGRIMENSURA LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2023 |
| ROAD GYM FITNESS CENTER LTDA | BRISA MAR | Atividades de condicionamento físico | 2018 |
| ROCE IMPORTADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| ROCHA FORTE ITAGUAI COMERCIO E SOLUCOES EM PEDRAS LTDA | ENGENHO | Comércio varejista de pedras para revestimento | 2026 |
| RODEGHERI CONSTRUCOES LTDA | WEDA | Serviços de pintura de edifícios em geral | 2024 |
| RODOBERG MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | PARQUE INDEPENDENCIA | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2001 |
| RODRIGUES COSMETICOS E UTILIDADES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2020 |
| RODRIGUES SACOLAO DE FRUTAS E LEGUMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de hortifrutigranjeiros | 2004 |
| RODRIGUES SACOLAO DE FRUTAS E LEGUMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2013 |
| ROGENE CONSTRUCAO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2005 |
| ROMANA LACERDA COMERCIOS LTDA | PARQUE INDEPENDENCIA | Restaurantes e similares | 2026 |
| ROMAUTO SERVICE LTDA | PARQUE PARAISO | Serviços de lanternagem ou funilaria e pintura de veículos automotores | 2010 |
| RONALDO PAES DISTRIBUIDORA DE COSMETICOS LTDA | VILA IBIRAPITANGA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| ROSA CLICHE DE ITAGUAI SAPATARIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2016 |
| ROTA LM DISTRIBUIDORA LTDA | BRISA MAR | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2023 |
| ROTA SOLAR VIAGENS E TURISMO LTDA | VILA MARGARIDA | Agências de viagens | 2026 |
| ROTARY CLUBE DE ITAGUAI | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1985 |
| ROTOCON DESENTUPIDORA LTDA | MAZOMBA | Aluguel de palcos, coberturas e outras estruturas de uso temporário, exceto andaimes | 2023 |
| RPIL RENOVADORA DE PNEUS ITAGUAI LTDA | BRISAMAR | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 1992 |
| RPS CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | JARDIM AMERICA | Construção de edifícios | 2022 |
| RR RAMOS ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2026 |
| RR VASCONCELOS CONSTRUCAO E REFORMAS LTDA | BRISA MAR | Construção de edifícios | 2015 |
| RSC - RIO SUL CONSTRUCOES LTDA | BRISA MAR | Outras obras de engenharia civil não especificadas anteriormente | 2023 |
| RSTI ESTETICA AUTOMOTIVA LTDA | CENTRO | Serviços de lavagem, lubrificação e polimento de veículos automotores | 2023 |
| RT PNEUS LTDA | SAO FRANCISCO XAVIER | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2023 |
| RTJ DIAKONOS SERVICOS DE APOIO LTDA | VILA MARGARIDA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RTJ SOARES LTDA | VILA MARGARIDA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2017 |
| RUBIM SAULO JUNIOR SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA MARGARIDA | Serviços advocatícios | 2021 |
| RUSSO MINERAIS MATERIAIS DE CONSTRUCAO E BAZAR LTDA | CHAPERO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2018 |
| RV AUTO ELETRICA E REFRIGERACAO LTDA | SANTANA | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2021 |
| RV CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2007 |
| RV SEGURANCA E SERVICOS LTDA | CHAPERO | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2018 |
Malha municipal: IBGE