| GNEVES SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2024 |
| GO FOR IT - ENGLISH SCHOOL LTDA | BETANIA | Ensino de idiomas | 2020 |
| GOMES DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARES E CONSULTORIA LTDA | SAO JOSE DO TRIUNFO | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2022 |
| GOMES E RODRIGUES LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1994 |
| GOMES E VIANA LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio a varejo de motocicletas e motonetas novas | 1997 |
| GOMES SERVICOS DE TRANSPORTES LTDA | SILVESTRE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| GOMES & TAKENAWA TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2024 |
| GOMIDE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Fabricação de especiarias, molhos, temperos e condimentos | 1993 |
| GONCALVES E PAIXAO COMERCIO E SERVICOS OTICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2022 |
| GONCALVES E SILVA FISIOTERAPIA LTDA | SILVESTRE | Atividades de fisioterapia | 2025 |
| GOUVEA ABRANTES SERVICOS MEDICOS S/S | RAMOS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| GOUVEA COMERCIO DE ROUPAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| GOUVEA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | NOVA ERA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2008 |
| GOUVEA STORE LTDA | NOVA ERA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2020 |
| GOUVEIA, AMARO & MILAGRES LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2022 |
| GPX COLETAS LTDA | NOVA ERA | Coleta de resíduos não-perigosos | 2012 |
| GR FISIOTERAPIA LTDA | SAO JOSE | Atividades de fisioterapia | 2024 |
| GR NEGOCIOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2022 |
| GR SOLUCOES VISUAIS LTDA | INCONFIDENCIA | Agenciamento de espaços para publicidade, exceto em veículos de comunicação | 2025 |
| GRAAL COSMETICOS E PERFUMARIA LTDA | SANTO ANTONIO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| GRAFICA ART VICOSA LTDA | SANTO ANTONIO | Impressão de material para uso publicitário | 2021 |
| GRAFICA SANTA CLARA LTDA | CENTRO | Serviços de pré-impressão | 1982 |
| GRAFICA VICOSENSE LTDA | CENTRO | Serviços de pré-impressão | 1989 |
| GRAM INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Fabricação de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2000 |
| GRAM INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| GRANATO SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | RAMOS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| GRANJA REAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de laticínios e frios | 1971 |
| GRAO FORTE PRESTACAO DE SERVICOS E COMERCIO DE CAFE LTDA | SANTO ANTONIO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| GRAOS COMERCIO E CONFIANCA LTDA | SILVESTRE | Comércio atacadista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios | 2020 |
| GRAOS REIS COMERCIO LTDA | NOVA ERA | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| GRAOS VERDES DE MINAS LTDA | NOVA ERA | Comércio atacadista de café em grão | 2026 |
| GRAPHEMAX REPRESENTACAO COMERCIAL LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2026 |
| GREEN GROWTH AI INOVA SIMPLES (I.S.) | NOVO SILVESTRE | Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis | 2024 |
| GREEN VOLT LTDA | VEREDA DO BOSQUE | Comércio varejista de bicicletas e triciclos; peças e acessórios | 2025 |
| GREENJET HIDROSSEMEADURA LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2024 |
| GREMIO RECREATIVO ASSISTENCIAL CULTURAL ESPORTIVO ESCOLA DE SAMBA XIITAS GRACESX | SAO JOSE | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 2006 |
| GRON ASSESSORIA E CONSULTORIA EM MUDANCAS CLIMATICAS E FLORESTAS LTDA | CLELIA BERNARDES | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2019 |
| GRUPO CASAS BAHIA S.A | CENTRO | Comércio varejista especializado de eletrodomésticos e equipamentos de áudio e vídeo | 2014 |
| GRUPO DE ESTUDOS AVANCADOS EM FITOPATOLOGIA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA | CAMPUS DA UFV | Outras atividades associativas profissionais | 2012 |
| GRUPO DE ESTUDOS EM FERTILIZANTES DA UNIVERSIDADE FEDERAL DE VICOSA - GEFERT | UFV | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2012 |
| GRUPO ESCOTEIRO VICOSA | CAMPUS DA UFV | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2002 |
| GRUPO ESPIRITA CAMINHO DE AMOR | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1992 |
| GRUPO GINGA CAPOEIRA | SAO JOSE | Ensino de esportes | 2024 |
| GRUPO TEATRAL NOVA LUZ | SAO JOSE DO TRIUNFO | Artes cênicas, espetáculos e atividades complementares não especificadas anteriormente | 2022 |
| GS SERVICO ADMINISTRATIVO LTDA | SANTO ANTONIO | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| GSANT ENGENHARIA LTDA | FATIMA | Serviços de engenharia | 2024 |
| GSB TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | ESTRELAS | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2014 |
| GT ANDRADE VICOSA UNIPESSOAL LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2023 |
| GTT LOCACOES DE MAQUINAS PESADAS LTDA | AREA RURAL DE VICOSA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2021 |
| GUALHANO CONSTRUCAO E SERVICOS LTDA | SANTO ANTONIO | Instalações hidráulicas, sanitárias e de gás | 2022 |
Malha municipal: IBGE