| RODRIGO VAZ GONCALVES LOGISTICA DE TRANSPORTES LTDA | ANDORINHAS | Organização logística do transporte de carga | 2025 |
| RODRIGUES DA CUNHA SERVICOS ADMINISTRATIVOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RODRIGUES MACHADO RESTAURANTES LTDA | BRASIL | Restaurantes e similares | 2000 |
| ROGERIO FABIANO SILVA LTDA | CENTRO | Transporte escolar | 2017 |
| RONALDO NEVES DE MOURA ARTEFATOS DE MADEIRA LTDA | CYNTHIA | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2014 |
| ROSA TAVARES CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Atividades auxiliares dos seguros, da previdência complementar e dos planos de saúde não especificadas anteriormente | 2009 |
| ROSANA TELES MARQUES LTDA | NOVA ESPERANCA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2017 |
| ROSANE TAVARES VILELA LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2023 |
| ROSANE VENANCIO DE OLIVEIRA MODA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2018 |
| ROTARY CLUB DE TUPACIGUARA | TIRADENTES | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1979 |
| RR SERVICOS E LOCACOES LTDA | TIRADENTES | Construção de edifícios | 2020 |
| RS SAUDE BUCAL LTDA | BRASIL | Atividade odontológica | 2022 |
| RSC INDUSTRIA DE FLOCULANTES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2005 |
| RSF TRANSPORTES E REPRESENTACOES LTDA | BRASIL | Promoção de vendas | 2023 |
| RUI & MARIA CONFECCOES LTDA | PAINEIRAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2008 |
| RUSTICO DECOR LTDA | TIRADENTES | Comércio varejista de objetos de arte | 2014 |
| S & A TRANSPORTADORA LTDA | PRIMAVERA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2007 |
| S GOMES GARCIA LTDA | DAS PAINEIRAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| S3 DRONES - CONSULTORIA E SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | PAINEIRAS | Serviços de cartografia, topografia e geodésia | 2020 |
| SABORITTO REFEICOES LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| SALV TRANSPORTE LTDA | PAINEIRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| SANDRA MARIA DANTAS LTDA | TIRADENTES | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2004 |
| SANTA HELENA GUERRA LTDA | BRASIL | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| SANTANA ARTIGOS PARA PESCA LTDA | BRASIL | Fabricação de artefatos para pesca e esporte | 2009 |
| SANTANA NEGOCIOS DIGITAIS LTDA | MORADA NOVA | Edição de livros | 2023 |
| SANTANA TRANSPORTES E SERVICOS LTDA | MORADA NOVA | Transporte escolar | 2021 |
| SATT MG RASTREADORES LTDA | ANDORINHAS | Atividades de monitoramento de sistemas de segurança eletrônico | 2021 |
| SAVK AGROPECUARIA LTDA | PAINEIRAS | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 2008 |
| SCALA INDUSTRIA E COMERCIO DE CARROCERIAS LTDA | NOVA ESPERANCA | Fabricação de outros artigos de carpintaria para construção | 1990 |
| SCHAFFER AGRONEGOCIOS LTDA | TIRADENTES | Promoção de vendas | 2024 |
| SEGANTINI & FELDNER ARQUITETURA E ENGENHARIA LTDA | TIRADENTES | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2015 |
| SEI-SISTEMA DE EDUCACAO INTEGRADA LTDA | BRASIL | Educação infantil - pré-escola | 1992 |
| SEJA PJ CONTABILIDADE LTDA | BRASIL | Atividades de contabilidade | 2026 |
| SEMA REPRESENTACOES LTDA | TIRADENTES | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2017 |
| SEMENSOL SEMENTES PASTAGEM LTDA | ZONA RURAL | Produção de sementes certificadas de forrageiras para formação de pasto | 1989 |
| SEMENTES BOM PLANTIO LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2025 |
| SEMENTES MUNARI LTDA | ZONA RURAL | Produção de sementes certificadas, exceto de forrageiras para pasto | 2001 |
| SEMENTES VENEZA LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de sementes, flores, plantas e gramas | 2025 |
| SEMENTES VILALVO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Produção de sementes certificadas de forrageiras para formação de pasto | 2014 |
| SENRA MOTOS LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Manutenção e reparação de motocicletas e motonetas | 2015 |
| SEQUOIA CONSTRUTORA LTDA | TIRADENTES | Obras de alvenaria | 2015 |
| SERGIO RODRIGUES REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2002 |
| SERVICO SOCIAL DA INDUSTRIA, DEPARTAMENTO REGIONAL DE MINAS GERAIS (SESI / DRMG) | MORADA NOVA | Outras atividades de ensino não especificadas anteriormente | 2001 |
| SERVICOS AGRICOLAS COSTA NAVES LTDA | BRASIL | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| SERVICOS AGRICOLAS SERRA NEGRA LTDA | MORADA NOVA | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2009 |
| SEVAL CONSTRUCOES LTDA | PAINEIRAS | Construção de edifícios | 2012 |
| SEVILHA AGRONEGOCIOS & REPRESENTACOES LTDA | PRIMAVERA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2001 |
| SIGMA CL CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2019 |
| SILVA E CAMPOS SERVICOS DE ESCRITORIO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2008 |
| SILVA E MAIA RESTAURANTE LTDA | JARDIM DO LAGO | Restaurantes e similares | 2024 |