| PROMEDICO VIVOAR LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| R G CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| R S CLINICA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2025 |
| REGIANNE RODRIGUES VIDAL SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2025 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS | CENTRO | Cartórios | 2012 |
| REGYS VIDAL SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| REPUBLICANOS - TARUMIRIM - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2016 |
| RESIDENCIAL VISTA ALEGRE II LTDA | ZONA RURAL | Obras de urbanização - ruas, praças e calçadas | 2023 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE TARUACU LTDA | TARUACU | Restaurantes e similares | 2022 |
| RN SILVA PREMOLDADOS LTDA | CENTRO | Fabricação de esquadrias de metal | 2002 |
| ROCHA ESPECIALIDADE MEDICA LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ROCHA & MARQUES TRANSPORTE ESCOLAR LTDA | ALIPIO TONEL | Transporte escolar | 2005 |
| RODAO SERVICOS LTDA | PEDRA AMARELA | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2025 |
| RONILDO DELFINO LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |
| S.M.R. FURTADO CLINIA MEDICA LTDA | CENTRO | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2022 |
| SAAR & ANDRADE COMERCIAL LTDA | TARUACU DE MINAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 1997 |
| SABRINA COSTA COUTO E SILVA LTDA | CENTRO | Atividades de terapia ocupacional | 2025 |
| SAO VICENTE DO RIO DOCE CARTORIO REG CIVIL E NOTAS | S VICENTE RIO DOCE | Administração pública em geral | 1990 |
| SECRETARIA MUNICIPAL DE EDUCACAO DE TARUMIRIM | CENTRO | Administração pública em geral | 2015 |
| SEGUNDA IGREJA BATISTA EM TARUMIRIM | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2001 |
| SERGIO SEGUROS RECUPERACAO E PINTURA AUTOMOTIVA LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2026 |
| SERVICOS MEDICOS ELIZEU BONFA LTDA | TARUACU | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2016 |
| SILVEIRA TRANSPORTE ESCOLAR LTDA | AREA RURAL | Transporte escolar | 2025 |
| SINDICATO DOS PRODUTORES RURAIS DE TARUMIRIM | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1996 |
| SINDICATO DOS TRABALHADORES RURAIS DE TARUMIRIM MG | CENTRO | Atividades de organizações sindicais | 1971 |
| SISTEMA NACIONAL DE COMUNICACAO - SNC TV NEWS LTDA | CGO VAI VOLTA | Atividades de televisão aberta | 2020 |
| SOSEGUROS ADMINISTRACAO E CORRETAGEM DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1991 |
| SUPER TOP VARIEDADE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| SUPERMERCADO MINEIRINHO DE TARUMIRIM LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2022 |
| SUPERMERCADO TONEL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 1999 |
| SUPERMERCADO TONEL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2024 |
| SUPERMERCADO VARIEDADE XAVIER GOMES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2006 |
| T M M CONSULTORIA INSTITUCIONAL LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| TABELIONATO DE NOTAS E PROTESTO DE TITULOS E REGISTRO CIVIL DAS PESSOAS NATURAIS DE TARUMIRIM -MG | CENTRO | Cartórios | 1981 |
| TARU SERVICOS DE INFORMATICA TREINAMENTO & PUBLICIDADE LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2026 |
| TARUMIRIM CARTORIO DO REGISTRO CIVIL E NOTAS | VAI VOLTA | Cartórios | 1981 |
| TARUMIRIM GERACAO DE ENERGIA LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de energia elétrica | 2015 |
| TARUMIRIM MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1997 |
| TARUMIRIM MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 1998 |
| TECNO SOLUTIONS LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2025 |
| TECNOLOGIA BANCARIA S.A | CENTRO | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2022 |
| TERRAPLANAGEM E DESATERRO HN LTDA | VAI VOLTA | Aluguel de máquinas e equipamentos para construção sem operador, exceto andaimes | 2021 |
| TH TERRAPLENAGEM LTDA | ZONA RURAL | Obras de terraplenagem | 2020 |
| TL BUILDERS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2022 |
| TOLENQUETTO DIAGNOSTICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2021 |
| TONEL COMBUSTIVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2025 |
| TONEL MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1993 |
| TONEL SOLUCOES ADMINISTRATIVAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| TONEL SOLUCOES E PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| TRANSCOMER LTDA | TARUACU DE MINAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2014 |