| RAYANNE ROCHA NUTRICAO INDIVIDUALIZADA LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da nutrição | 2024 |
| RAZAO - ENGENHARIA E CONSTRUCOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 1994 |
| RB CONFECCOES DE TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2013 |
| RCAR VEICULOS E SERVICOS LTDA | CENTRO | Correspondentes de instituições financeiras | 2021 |
| RD COMERCIO DE EPIS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio atacadista de roupas e acessórios para uso profissional e de segurança do trabalho | 2024 |
| REDE NORTE ELETROMOVEIS DE TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2009 |
| REDE PAIS E FILHOS SUPERMERCADOS LTDA | PLANALTO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2005 |
| REDE PAIS E FILHOS SUPERMERCADOS LTDA | NILTON CRUZ SANTOS JUNIOR | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| REDE TECNICA MG LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Educação profissional de nível técnico | 2025 |
| REFLOMINAS AGRONEGOCIOS LTDA | NOSSA S FATIMA | Atividades de apoio à produção florestal | 2019 |
| REFLORESTAMENTOS FERREIRA & NOVAIS LTDA | MIRANDOPOLIS | Atividades de apoio à produção florestal | 2002 |
| RENASCER CONFECCOES E COSMETICOS LTDA | BOM JARDIM | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2026 |
| REPLAN FLORESTAL LTDA | SAGRADA FAMILIA | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2024 |
| REPRESENTACOES XAVIER DE TAIOBEIRAS LTDA | NOSSA SRA DE FATIMA | Representantes comerciais e agentes do comércio de peças e acessórios novos e usados para veículos automotores | 2022 |
| RESSONAR SOLUCOES MEDICAS LTDA | CENTRO | Serviços de ressonância magnética | 2012 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE DA NICY LTDA | SAGRADA FAMILIA | Restaurantes e similares | 2020 |
| RETIFICA TAIO PECAS E SERVICOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2019 |
| REVE PROJETOS LTDA | CENTRO | Design de interiores | 2025 |
| REZENDE MERCADOS AUTONOMOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2026 |
| RIACHUELO NEGOCIOS E EMPREENDIMENTOS LTDA | VILA FORMOSA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RIBEIRO E ORNELAS CARVOEJAMENTO E TRANSPORTE LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2015 |
| RICAMARMORES LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2025 |
| RIO BRAVO FLORESTAL LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| RIOS GOBIRA BOUTIQUE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2012 |
| RM ATACADO E VAREJO LTDA | PLANALTO | Comércio por atacado de peças e acessórios para motocicletas e motonetas | 2024 |
| RM IRRIGACOES LTDA | ALVORADA | Comércio varejista de materiais hidráulicos | 2023 |
| RM TRATORPECAS LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2020 |
| RME SERVICOS TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2016 |
| ROCHA E CRUZ EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2016 |
| ROCHA EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2024 |
| ROCHA FAMILY OFFICE LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| ROCHA GROUP LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RODOMARQUES TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | CENTRO | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2013 |
| RODOMARQUES TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2019 |
| RODOMARQUES TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de madeira em florestas plantadas | 2020 |
| RODOMARQUES TRANSPORTES & SERVICOS LTDA | ZONA RURAL | Extração de madeira em florestas plantadas | 2020 |
| RODRIGUES AUTO VISTORIA LTDA | SAGRADA FAMILIA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RODRIGUES E ROCHA HOLDING EMPREENDIMENTOS PATRIMONIAIS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RODRIGUES & SOUZA REVENDA DE GLP LTDA | SAGRADA FAMILIA | Comércio varejista de gás liqüefeito de petróleo (GLP) | 2009 |
| ROME HOLDING EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RONAY EMPACOTADORA DE CARVAO LTDA | MIRANDOPOLIS | Comércio atacadista de combustíveis de origem vegetal, exceto álcool carburante | 2021 |
| ROTARY CLUB DE TAIOBEIRAS | VILA CRUZ | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2008 |
| ROTARY E-CLUB DE MOTOCICLISTAS | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2019 |
| ROYAL NORTE EMPREENDIMENTOS COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - supermercados | 2003 |
| ROYAL NORTE EMPREENDIMENTOS COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2008 |
| ROYAL PIT STOP BEBIDAS LTDA | CENTRO | Comércio atacadista de cerveja, chope e refrigerante | 2018 |
| RR AGRO PROJETOS E CONSULTORIA LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2014 |
| RR CONSULTORIA E PRODUCAO AGROPECUARIA LTDA | VILA FORMOSA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2024 |
| RR FERRO & ACO LTDA | ESPLANADA | Fabricação de artefatos de cimento para uso na construção | 2017 |
| RR PNEUS AUTO CENTER LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2000 |