| PLANTA 7 S.A. EMPREENDIMENTOS RURAIS | CENTRO | Cultivo de eucalipto | 1981 |
| PLATAFORMA IMOVEIS CORRETORA DE TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2013 |
| PLX SERVICOS EM SAUDE LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| PODEMOS - TAIOBEIRAS - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2011 |
| POLICIA MILITAR DO ESTADO DE MINAS GERAIS | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Segurança e ordem pública | 2023 |
| PONTAPE CALCADOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 2006 |
| PONTO CERTO LOGISTICA LTDA | PLANALTO | Serviços de entrega rápida | 2026 |
| PONTO ELETRICO MATERIAIS DE CONSTRUCAO, ELETRICIDADE E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2007 |
| PONTUAL COMERCIO DE MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2008 |
| POSTO DE COMBUSTIVEL AVENIDA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2020 |
| POSTO PATATIVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2003 |
| POSTO PATATIVA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2007 |
| POSTO PATATIVA LTDA | BOM JARDIM | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2019 |
| PREFORTE CONCRETO E MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | SAGRADA FAMILA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 1996 |
| PREFORTE CONCRETO E MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | ZONA RURAL | Preparação de massa de concreto e argamassa para construção | 2025 |
| PREMOBEL - PRE-MOLDADOS E MATERIAL DE CONSTRUCAO LTDA | VILA FORMOSA | Fabricação de estruturas pré-moldadas de concreto armado, em série e sob encomenda | 2008 |
| PREMOLDADOS & CONSTRUTORA CORREIA LTDA | SAGRADA FAMILIA | Construção de edifícios | 2012 |
| PREMOLDADOS E CONSTRUTORA ALVES LTDA | SANTOS CRUZEIRO | Construção de edifícios | 2025 |
| PREVENTIVE CONSULTORIA RFC LTDA | SAGRADA FAMILIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2022 |
| PRIME ESTETICA AVANCADA LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2023 |
| PRIME FISIOTERAPIA E CONSULTORIOS MEDICOS ESPECIALIZADOS LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2006 |
| PRIMEIRA IGREJA BATISTA EM TAIOBEIRAS | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 1993 |
| PRO ENERGIA DE BIOMASSA LTDA | ZONA RURAL | Serviços de engenharia | 2019 |
| PRO-SAUDE SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2014 |
| PRO TERRA SERVICOS FLORESTAIS LTDA | CENTRO | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2011 |
| PROCORDIS SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| PRODUTOS POPKROK LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Fabricação de outros produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2008 |
| PROFISIO FISIOTERAPIA ESPECIALIZADA LTDA | CENTRO | Atividades de fisioterapia | 2018 |
| PROGEO CONSULTORIA E SERVICOS EM MEIO AMBIENTE LTDA | SAGRADA FAMILIA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2006 |
| PROLIMP COMERCIO E SERVICOS LTDA | SAGRADA FAMILIA | Imunização e controle de pragas urbanas | 2009 |
| PRS MINERACAO IMPORTACAO E EXPORTACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de granito e beneficiamento associado | 2020 |
| PS AGROPREMIUM LTDA | SANTO CRUZEIRO | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2023 |
| QUINTINO CHOCOLATERIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2013 |
| QUIRINO STORE MODA E ESTILO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| R & R CARDOSO SERVICOS MEDICOS LTDA | VILA FORMOSA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2017 |
| R & V PRODUTOS DE LIMPEZA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos saneantes domissanitários | 2018 |
| RAILTON DIESEL LTDA | SAGRADA FAMILIA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| RAIZZ EMPORIO DA SAUDE LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos alimentícios em geral ou especializado em produtos alimentícios não especificados anteriormente | 2019 |
| RAKALEVER LTDA | PLANALTO | Promoção de vendas | 2023 |
| RAMIRES E ROCHA LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 1992 |
| RAMO VERDE EXPLORACAO FLORESTAL LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2013 |
| RAMOS LOCACAO E SERVICOS LTDA | PLANALTO | Atividades de apoio à produção florestal | 2023 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | SANTO CRUZEIRO | Comércio varejista de móveis | 2015 |
| RAMOS MOVEIS E ELETRO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2016 |
| RAMOS SERVICOS ADMINISTRATIVOS TAIOBEIRAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RAMOS SIMOES TRANSPORTE LTDA | BOM JARDIM | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2026 |
| RASDU MODA INTIMA PRAIA E FITNESS LTDA | CENTRO | Confecção de roupas íntimas | 2001 |
| RAWLLINSON CAFETERIA LTDA | MIRANDOPOLIS | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2025 |
| RAWLLINSON PEREIRA SILVA LTDA | MIRANDOPOLIS | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2013 |
| RAYANE C ALVES SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de exames complementares | 2021 |