| REPRESENTACOES PRATA LTDA | VILA MARIANA | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2004 |
| REPUBLICANOS - SAO SEBASTIAO DO PARAISO - MG - MUNICIPAL | VILA HELENA | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| RESENDE PIMENTA AGROPECUARIA LTDA | CENTRO | Cultivo de café | 2024 |
| RESIDENCIAL LUDGERO LTDA | LAGOINHA | Loteamento de imóveis próprios | 2015 |
| RESTAURANTE CARROCAO SOCIEDADE LTDA | JARDIM AMERICA IV | Restaurantes e similares | 2023 |
| RESTAURANTE DO PADRINHO LTDA | VILA SANTA MARIA | Restaurantes e similares | 1983 |
| RETIFICA METRAIM LTDA | PARQUE INDUSTRIAL I | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 1985 |
| REVIGORE PARAISO CENTRO MEDICO E EXAMES LTDA | MOCOQUINHA | Atividades de apoio à gestão de saúde | 2020 |
| REVISA CAR MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | PARQUE SAO JUDAS TADEU | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| REVIVE MEDICINA INTEGRADA LTDA | JARDIM SAO JOSE I | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| REVO BRASIL NEGOCIO IMOBILIARIOS LTDA | VILA DALVA | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2017 |
| REZENDE E MARTINS SOCIEDADE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2001 |
| REZENDE E PIMENTA TECIDOS E CONFECCOES LTDA | CENTRO | Comercio varejista de artigos de armarinho | 1967 |
| RFA CENTRO DE VISTORIA VEICULAR SAO SEBASTIAO DO PARAISO LTDA | MOCOQUINHA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RFR SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM EUROPA III | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RG AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1996 |
| RG CAR MECANICA AUTOMOTIVA LTDA | JARDIM EUROPA V | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2016 |
| RHBS SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | VILA NOSSA SENHORA DE FATIMA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2025 |
| RIBEIRO ANDRADE CONSULTORIA SEGUROS E SOLUCOES FINANCEIRAS LTDA | JARDIM MEDITERRANEE I | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2025 |
| RIBEIRO & DUARTE COMERCIO DE COLCHOES LTDA | RESIDENCIAL BELVEDERE | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2016 |
| RIBEIRO FERNANDES REPRESENTACOES LTDA | JARDIM COOLAPA | Representantes comerciais e agentes do comércio de matérias-primas agrícolas e animais vivos | 1989 |
| RIBEIRO & RIBEIRO TEXTIL LTDA | SAO JUDAS TADEU | Fabricação de equipamentos e acessórios para segurança pessoal e profissional | 2003 |
| RIBEIRO & RIBEIRO TEXTIL NORDESTE LTDA | SAO JUDAS TADEU | Fabricação de equipamentos e acessórios para segurança pessoal e profissional | 2020 |
| RIBER MIX ATACADO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2025 |
| RICARDO DE SOUZA ALVES FERREIRA SOCIEDADE LTDA | JARDIM AMERICA VII | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2023 |
| RICARDO H BRUZZONE LTDA | JARDIM EUROPA V | Reparação e manutenção de outros objetos e equipamentos pessoais e domésticos não especificados anteriormente | 2026 |
| RICARDO SANTOS HORTA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de outros artigos de uso pessoal e doméstico não especificados anteriormente | 2009 |
| RICCI EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS PARAISO SPE LTDA | VILA SANTA MARIA | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| RICHIELI DONIZETE PEREIRA LTDA | JARDIM PLANALTO I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RINALDO GOMES CORRETORA DE SEGUROS DE VIDA LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2003 |
| RIO BRANCO PARTICIPACOES E CONSULTORIA LTDA | CRISTO REI | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| RIOS E MARES PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | PARQUE INDUSTRIAL I | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| RIOS PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | VILA DALVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RITMO AUTO SERVICE LTDA | VILA DALVA | Locação de automóveis sem condutor | 2003 |
| RITMO VEICULOS E PECAS LTDA | JARDIM EUROPA | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários novos | 2004 |
| RITONDO MEDFISIO ASSOCIADOS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2010 |
| RM PATRIMONIAL LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2021 |
| RM PEDRAS E ACABAMENTO LTDA | LOTEAMENTO VILLAGE PARAISO | Aparelhamento de placas e execução de trabalhos em mármore, granito, ardósia e outras pedras | 2022 |
| RM VENTURINI COMERCIO DE PRODUTOS ALIMENTICIOS LTDA | JARDIM PLANALTO I | Fabricação de produtos de padaria e confeitaria com predominância de produção própria | 2022 |
| RO7 FORMACAO PROFISSIONAL & COMPORTAMENTAL LTDA | CENTRO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2020 |
| ROBERTO ANTONIO LARA TUR III LTDA | VENEZA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROBERTO CARLOS ALVES LTDA | VILA HELENA I | Comércio atacadista de calçados | 2004 |
| ROBLES SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | VILA DALVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| ROBUSTA COMERCIO DE TRATORES E MAQUINAS AGRICOLAS LTDA | JARDIM AMERICA VII | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2022 |
| ROCHA CUNHA DIGITAL LTDA | VILA FORMOSA | Desenvolvimento de programas de computador sob encomenda | 2024 |
| ROCHA E SILVA SOCIEDADE LTDA | RESIDENCIAL CALIFORNIA GARDEN | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| ROCHA MATERIAL ELETRICO LTDA | LOTEAMENTO ALTO BELA VISTA I | Comércio atacadista de outras máquinas e equipamentos não especificados anteriormente; partes e peças | 2019 |
| ROCHA REPRESENTACOES S/S LTDA | JARDIM SAO GERALDO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2011 |
| ROCHA SILLOS TECNOLOGIA DA INFORMACAO LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2025 |
| ROCKET ENERGIA S/A | JARDIM MEDITERRANEE I | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2019 |
Malha municipal: IBGE