| RL PARTICIPACOES DEL REI LTDA | FABRICAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2012 |
| RLD PARTICIPACOES LTDA | FABRICAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2012 |
| RM SABOR E SAUDE LTDA | VILA JARDIM NOSSA SENHORA DE FATIMA | Restaurantes e similares | 2025 |
| RM SABOR E SAUDE LTDA | MATOZINHOS | Restaurantes e similares | 2026 |
| RMC SERVICOS E REPRESENTACOES LTDA | FABRICAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| RMG RETIFICA DE MOTORES LTDA | BOM PASTOR | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2018 |
| RMS ENGENHARIA ELETRICA LTDA | BONFIM | Serviços de engenharia | 2024 |
| RN BATISTA SERVICOS E LOGISTICA LTDA | ALTO DO MAQUINE (COLONIA DO MARCAL) | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| RN ELETRICA E TELECOMUNICACOES LTDA | VILA MARIA (BONFIM) | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2020 |
| RN ODONTOLOGIA LTDA | MATOZINHOS | Atividade odontológica | 2026 |
| RNM UNIVERSO VIAGENS E TURISMO LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2004 |
| ROBSDRI PIZZARIA LTDA | FABRICAS | Restaurantes e similares | 1991 |
| ROBSON COMERCIO E REPRESENTACOES LTDA | VILA JESUS SILVA | Promoção de vendas | 2002 |
| ROBSON ZANOLA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BONFIM | Serviços advocatícios | 2024 |
| ROCAMBOLE & CIA SJDR LTDA | VILA JARDIM NOSSA SENHORA DE FATIMA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2025 |
| ROCHA ASSESSORIA ESPORTIVA LTDA | VARZEA DO FARIA (BONFIM) | Outras atividades esportivas não especificadas anteriormente | 2026 |
| ROCHA E BOARI LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2014 |
| ROCHA FIT ACADEMIA LTDA | FABRICAS | Atividades de condicionamento físico | 2019 |
| ROCHA RIVETTI & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 1966 |
| ROCHEDO TRANSPORTE E ENCOMENDAS LTDA | SENHOR DOS MONTES | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, municipal | 2024 |
| ROCKFORT HUB DE INOVACAO LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| ROCKFORT LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| ROCKN BURGER LTDA | FABRICAS | Restaurantes e similares | 2026 |
| RODARTE HOLDING LTDA | COLONIA DO MARCAL | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2023 |
| RODARTE VEICULOS LTDA | COLONIA DO MARCAL | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2013 |
| RODDA SMART RENT LOCACAO DE VEICULOS LTDA | COHAB | Locação de automóveis sem condutor | 2026 |
| RODDI LTDA | MATOSINHOS | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 1995 |
| RODOLFO MOURA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA MARIA (BONFIM) | Serviços advocatícios | 2019 |
| RODRIGUES & VIEGAS LTDA | COLINAS DEL REY | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2006 |
| ROGERIO FERNANDES MOVEIS EM MADEIRA LTDA | BOM PASTOR | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 1989 |
| ROGERIO GERALDO DE SOUZA LTDA | MATOZINHOS | Comércio varejista de carnes - açougues | 2008 |
| ROGERIO TRATORES LTDA | FABRICAS | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1980 |
| ROLTEC ROLAMENTOS E EQUIPAMENTOS AGRICOLAS LTDA | COLONIA DO MARCAL | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2024 |
| ROMEIRO ALIMENTACAO LTDA | MATOZINHOS | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| RONALD GUIMARAES DA SILVA LTDA | BONFIM | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2013 |
| RONALDO TRANSPORTES LTDAS | SAO JOSE OPERARIO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| RONAN GARCIA PARTICIPACOES LTDA | SOLAR DA SERRA (COLONIA DO MARCAL) | Holdings de instituições não-financeiras | 2025 |
| RONY LIMA IMOVEIS LTDA | CENTRO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2014 |
| ROS DORMENTES LTDA | RIO DAS MORTES | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2025 |
| ROSA BRANCA MONTEIRO & CIA LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2023 |
| ROSA & PONTES LTDA | MATOZINHOS | Comércio varejista de calçados | 2006 |
| ROSSIG PARTICIPACOES LTDA | TEJUCO | Holdings de instituições não-financeiras | 2024 |
| ROTARY CLUB DE SAO JOAO DEL REI | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1998 |
| ROUTE 66 CONTAINER LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, com entretenimento | 2023 |
| ROUTE66 BAR DE S J DEL REI LTDA | CENTRO | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2016 |
| ROUTE66 SJDR MATOSINHOS LTDA | MATOZINHOS | Bares e outros estabelecimentos especializados em servir bebidas, sem entretenimento | 2022 |
| ROYAL SAO JOAO DEL REI VISTORIA AUTOMOTIVA LTDA | VILA JARDIM SAO JOSE | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| ROZALINA MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | VILA JARDIM SAO JOSE | Comércio varejista de materiais de construção não especificados anteriormente | 2023 |
| ROZZETTO SILVA SOCIEDADE DE ADVOGADOS | SAO JUDAS TADEU | Serviços advocatícios | 2011 |
| RP INCORPORADORA SPE LTDA | MATOZINHOS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2023 |
Malha municipal: IBGE