| RECICLAJA LTDA | DAS INDUSTRIAS | Coleta de resíduos não-perigosos | 2023 |
| RECOMECO PARTICIPACOES SA | SINHA LINHARES | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RECORDE PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | ZONA RURAL/COND LAGOA PARK | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2002 |
| REI DOS CHUMBOS COMERCIO VAREJISTA DE ARTIGOS DE CAMPING LTDA | SAO LUCAS | Comércio varejista de artigos de caça, pesca e camping | 2020 |
| REI DOS TIJOLOS LTDA | RESIDENCIAL RETIRO DO LAGO | Comércio varejista de cal, areia, pedra britada, tijolos e telhas | 2010 |
| REISEN STRAND PARTICIPACOES SA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| RELOJOARIA PONTUAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 2010 |
| RENATO RIBEIRO FIREWORK LTDA | ZONA RURAL | Comércio atacadista de outros produtos químicos e petroquímicos não especificados anteriormente | 2024 |
| REPORTA DISTRIBUIDORA LTDA | CIDADE JARDIM | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2011 |
| REPUBLICANOS - SANTO ANTONIO DO MONTE - MG - MUNICIPAL | SINHA LINHARES | Atividades de organizações políticas | 2007 |
| REQUINTE HOME DISTRIBUIDORA LTDA | SAO JOSE | Comércio atacadista de artigos do vestuário e acessórios, exceto profissionais e de segurança | 2025 |
| RESERVA QUINTAS DA CACHOEIRA SPE LTDA | ZONA RURAL | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RESIDENCIAL EDIFICIO LUIZ DE CASTRO | MAE CHIQUINHA | Condomínios prediais | 2010 |
| RESIDENCIAL GREENVILLE | CENTRO | Condomínios prediais | 1993 |
| RESTAURANTE FRIGIDEIRA MINEIRA LTDA | BELA VISTA | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESTAURANTE PALADAR VIVIANE LTDA | MONSENHOR OTAVIANO | Restaurantes e similares | 2007 |
| RESULTS COMUNICACAO DIGITAL LTDA | CENTRO | Agências de publicidade | 2026 |
| RETIRO SAO BENTO LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| REVELAFEST LTDA | DOM BOSCO | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2024 |
| REVER COSMETICOS LTDA | BELA VISTA | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2024 |
| RF FRANCO SERVICOS MEDICOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2022 |
| RF HOLDING LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2015 |
| RGN NEGOCIOS E SERVICOS LTDA | NOSSA SENHORA DE FATIMA | Promoção de vendas | 2025 |
| RIBEIRO E SILVA REPRESENTACOES LTDA | SAO JOAO BATISTA | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2010 |
| RIBEIRO & MELO SERVICOS MEDICOS S/S LIMITADA | BELVEDERE | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2018 |
| RIGHT BANK TECNOLOGIA EM PAGAMENTOS S.A | BELA VISTA | Tratamento de dados, provedores de serviços de aplicação e serviços de hospedagem na internet | 2021 |
| RJ CORTINAS E DECORACOES LTDA | SAO LUCAS | Comércio varejista de artigos de tapeçaria, cortinas e persianas | 2017 |
| RL UTILIDADES DO LAR LTDA | MANGABEIRAS | Comercio varejista de artigos de cama, mesa e banho | 2025 |
| RL VOKER STORE LTDA | SAO LUCAS | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2018 |
| RM ESCOLAR E TURISMO LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, sob regime de fretamento, intermunicipal, interestadual e internacional | 2003 |
| RM IMOBILIARIA LTDA | DOM BOSCO | Compra e venda de imóveis próprios | 2013 |
| RM UTILIDADES LTDA | SAO LUCAS | Comércio atacadista de artigos de cama, mesa e banho | 2022 |
| RMC PARTICIPACOES SOCIETARIAS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RN ARAUJO IMOBILIARIA LTDA | SAO LUCAS | Loteamento de imóveis próprios | 2019 |
| RN ARTIGOS DO VESTUARIO LTDA | MAE CHIQUINHA | Comércio atacadista de artigos do vestuário e acessórios, exceto profissionais e de segurança | 2004 |
| ROBSON ANTONIO GONCALVES LTDA | SAO LUCAS | Comércio varejista de calçados | 2005 |
| RODO W TRANSPORTES LTDA | BELVEDERE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2025 |
| RODOMELO TRANSPORTES LTDA | RETIRO DO LAGO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODRIGO SERVICOS E PECAS PARA TRATORES LTDA | CIDADE JARDIM | Manutenção e reparação de tratores agrícolas | 2018 |
| RODRIGUES FERREIRA EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS E OUTRAS PARTICIPACOES LTDA | FAZENDA TRES BARRAS | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| ROGERIO CANCADO FERREIRA & CIA LTDA | ZONA RURAL | Comércio varejista de material elétrico | 2014 |
| ROMA CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2012 |
| ROMEU ANTONIO MELO LTDA | SAO LUCAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RONALDO MAQUINAS LTDA | CIDADE JARDIM | Aluguel de outras máquinas e equipamentos comerciais e industriais não especificados anteriormente, sem operador | 2022 |
| RONEUTON RIBEIRO SERVICOS DE REBOQUE LTDA | DOM BOSCO | Estacionamento de veículos | 1996 |
| ROOTS MODA MASCULINA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2017 |
| ROSA MISTICA ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | SAO GERALDO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2017 |
| ROSA MISTICA COMERCIO EM GERAL LTDA | SAO GERALDO | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2008 |
| ROYAN COMERCIO LTDA | CIDADE JARDIM | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 2022 |
| RP DISTRIBUICAO, COMERCIO, IMPORTACAO & MRO LTDA | RENASCENCA | Comércio atacadista de fios e fibras beneficiados | 2025 |
Malha municipal: IBGE