| QUEIROZ E SANTOS ACESSORIA E LOCACOES LTDA | CENTRO | Outras atividades de prestação de serviços de informação não especificadas anteriormente | 2023 |
| QUEIROZ E SILVA SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2024 |
| QUEIROZ, MARQUES E QUIRINO SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2018 |
| QUITANDA CASEIRA SOUZA SILVA LTDA | MORUMBI | Padaria e confeitaria com predominância de revenda | 2012 |
| QUITES COMERCIO E SERVICO LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de automóveis, camionetas e utilitários usados | 2023 |
| R ALMEIDA COMERCIO LTDA | SAO VICENTE | Comércio varejista de medicamentos veterinários | 1994 |
| R.G MECANIZACAO LTDA | PARQUE DAS ACACIAS | Serviços de preparação do terreno não especificados anteriormente | 2024 |
| R.M REPRESENTACOES COMERCIAIS LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2023 |
| RA ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Transporte escolar | 2025 |
| RADICAL PECAS & ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para motocicletas e motonetas | 2011 |
| RADIO VITORIOSA LTDA | PARQUE DAS ACACIAS | Atividades de rádio | 1986 |
| RATO AGRICOLA E TORNEADORA LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 1975 |
| RB DA SILVA LOCACAO DE VEICULOS LTDA | JARDIM TROPICAL | Locação de automóveis sem condutor | 1990 |
| RBS CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2024 |
| REAL VISTORIAS LTDA | CENTRO | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2022 |
| RECANTO DO ACAI SV LTDA | AMOREIRAS | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2018 |
| REDE VALORIZA LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| REISA COMERCIAL E AGRICOLA LTDA | CENTRO | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 1977 |
| RENATO ASSIS ROMAO E CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de bebidas | 2005 |
| REPRESENTACOES COMERCIAIS WESLEY LTDA | AMOREIRAS | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2016 |
| REPUBLICANOS - SANTA VITORIA - MG - MUNICIPAL | CENTRO | Atividades de organizações políticas | 2013 |
| RESFRIAR CLIMA LTDA | JARDIM PLANALTO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
| RESTAURANTE E LANCHONETE COMVEPE LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RESTAURANTE E MARMITARIA DA SIMONE LTDA | CHAVESLANDIA | Restaurantes e similares | 2024 |
| RESTAURANTE E PEIXARIA REI DO PEIXE LTDA | CHAVESLANDIA | Restaurantes e similares | 2022 |
| RF NUTRICIONISTA LTDA | CENTRO | Atividades de profissionais da nutrição | 2025 |
| RLV FILHO LTDA | MORUMBI | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2026 |
| RM MOVEIS PLANEJADOS SV LTDA | MORUMBI | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2026 |
| RN EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas nativas | 2001 |
| RN EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | ZONA RURAL | Produção de carvão vegetal - florestas nativas | 2025 |
| ROBERTO RIBEIRO MOREIRA FILHO & CIA LTDA | ZONA RURAL | Extração de areia, cascalho ou pedregulho e beneficiamento associado | 2011 |
| ROCHA COMUNICACAO EM SAUDE LTDA | CENTRO | Consultoria em publicidade | 2026 |
| ROGERIO MARCIO VALENTIM LTDA | JARDIM PLANALTO | Serviços de comunicação multimídia - SCM | 2015 |
| ROSA MEDEIROS DECOR LTDA | CENTRO | Lojas de variedades, exceto lojas de departamentos ou magazines | 2020 |
| ROTARY CLUB DE SANTA VITORIA | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1978 |
| RQS MAQUINAS LTDA | BRASIL | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2026 |
| RSF SERVICOS TERCEIRIZADOS E MANUTENCOES DE LOJAS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| S.A. COLCHOES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de colchoaria | 2023 |
| S.S. MECANIZACAO AGRICOLA LIMITADA | JARDIM PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| SAL DA TERRA IGREJA CRISTA DE SANTA VITORIA | CENTRO | Atividades de organizações religiosas ou filosóficas | 2000 |
| SALGADO E CIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2021 |
| SALGADO E CIA LTDA | JARDIM PLANALTO | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2026 |
| SALGUEIRO TRANSPORTES LTDA | JARDIM PLANALTO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2023 |
| SALLU CONSULTORIA EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2024 |
| SALUD SERVICOS MEDICOS LTDA | MORUMBI | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2022 |
| SANTA CACHACA BEER LTDA | VENEZA | Comércio varejista de bebidas | 2023 |
| SANTA MONICA AGRONEGOCIOS LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2017 |
| SANTA VITORIA ACUCAR E ALCOOL LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de álcool | 2006 |
| SANTA VITORIA AUTOPECAS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2026 |
| SANTA VITORIA-CARTORIO DO REGISTRO CIVIL E NOTAS | CENTRO | Cartórios | 1981 |