| RAFAEL NAZAR DECORACOES LTDA | CENTRO | Serviços de organização de feiras, congressos, exposições e festas | 2011 |
| RAFAEL SHOES LTDA | GAMELEIRA | Comércio varejista de calçados | 2026 |
| RAMAR EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| RAMOS E VIANA REPRESENTACOES LTDA | SANTO ANTONIO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2019 |
| RAMOS SORVETERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| RAMOS TRANSPORTES, COMERCIO E SERVICOS LTDA | NOVO LAVRADO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2011 |
| RANGEL BRAGA IMOVEIS LTDA | SANTA RITA | Gestão e administração da propriedade imobiliária | 2019 |
| RB PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CHAPADAO | Holdings de instituições não-financeiras | 2019 |
| RBX REPRESENTACOES LTDA | CHAPADAO | Promoção de vendas | 2026 |
| REACO GERENCIAMENTO DE RESIDUOS LTDA | PENHA | Comércio atacadista de resíduos e sucatas metálicos | 2022 |
| REAL MINAS TEXTIL INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | CHAPADAO | Fabricação de materiais para medicina e odontologia | 1998 |
| REAL TRANSPORTES LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2016 |
| RED BARON INDUSTRIA DE CIGARROS ARTESANAIS LTDA | SANTA RITA | Fabricação de cigarrilhas e charutos | 2019 |
| REDE ATIVA DE COMUNICACAO LTDA | LAVRADO | Agências de publicidade | 2021 |
| REDE INOVA PITANGUI LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2016 |
| REFINUS PARTICIPACOES LTDA | NOVO LAVRADO | Holdings de instituições não-financeiras | 2022 |
| REFORMADORA DE ESTOFADOS PITANGUI LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de outros objetos e equipamentos pessoais e domésticos não especificados anteriormente | 2000 |
| REGISTRO DE IMOVEIS, TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE PITANGUI-MG | CENTRO | Cartórios | 2003 |
| REI DA PESCA PITANGUI LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de caça, pesca e camping | 2025 |
| REINALDO F DOS SANTOS CONSTRUTORA LTDA | CHAPADAO | Construção de edifícios | 2020 |
| RELOOTICA F.S. LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de óptica | 2011 |
| RENOVA EXTINTORES LTDA | CHAPADAO | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para uso geral não especificados anteriormente | 2019 |
| REPLACOL-RECICLAGEM DE PLASTICO IND E COMERCIO LTDA | SANTO ANTONIO | Recuperação de materiais plásticos | 1994 |
| REPLAST LOGISTICA AMBIENTAL LTDA | PENHA | Comércio atacadista de resíduos de papel e papelão | 2024 |
| RESIDENCIAL ANTONIO RODRIGUES VIEGAS | SANTA RITA | Condomínios prediais | 2018 |
| RESIDENCIAL ITAMAR LEITE | CHADAPAO | Condomínios prediais | 2012 |
| RESIDENCIAL NOSSA SENHORA DO PILAR EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS SPE LTDA | GAMELEIRA | Construção de edifícios | 2021 |
| RESIDENCIAL SPE NOSSA SENHORA APARECIDA LTDA | GAMELEIRA | Construção de edifícios | 2026 |
| RESIPLAST EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2013 |
| RESTAURANTE CIOLETE LTDA | CENTRO | Restaurantes e similares | 2019 |
| RESTAURANTE E PASTELARIA PORTUGUESA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RETIFICA MARINHO LTDA | NOVO LAVRADO | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2011 |
| REVEST PISOS LTDA | SAO FRANCISCO | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2008 |
| RFD EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2017 |
| RHC TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RIBEIRO E LATALIZA ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2019 |
| RIBEIRO E SILVA TRANSPORTES E GUINCHOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2014 |
| RICARDO JOSE RODRIGUES SOCIEDADE DE ADVOGADOS | CENTRO | Serviços advocatícios | 2015 |
| RIF PARTICIPACOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2015 |
| RIO BRANCO ALIMENTOS S/A | ZONA RURAL | Criação de outros galináceos, exceto para corte | 2002 |
| RIO BRANCO ALIMENTOS S/A | ZONA RURAL | Fabricação de águas envasadas | 2003 |
| RIO DO PEIXE ESPORTE CLUBE | RIO DO PEIXEI | Clubes sociais, esportivos e similares | 2022 |
| RIO RANCHO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1990 |
| RIO RANCHO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 1994 |
| RIO RANCHO AGROPECUARIA LTDA | ZONA RURAL | Criação de bovinos para corte | 2018 |
| RL PALHAS LTDA | SANTA RITA | Fabricação de outros produtos do fumo, exceto cigarros, cigarrilhas e charutos | 2023 |
| RLD SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | NOVO LAVRADO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RN AGROPECUARIA LTDA | CHAPADAO | Comércio atacadista de alimentos para animais | 2018 |
| ROBERTO TROCA DE OLEO E FILTROS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de lubrificantes | 2020 |
| RODOVIARIO DILERMANDO LADEIRA LTDA | ZONA RURAL | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2018 |