| RAIZES TURISMO E DESENVOLVIMENTO LOCAL LTDA | MARIA DE LOURDES | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2006 |
| RAIZES TURISMO, EMPREENDEDORISMO E DESENVOLVIMENTO SUSTENTAVEL LTDA | MARIA DE LOURDES | Outras atividades profissionais, científicas e técnicas não especificadas anteriormente | 2010 |
| RAMON MAGNO CREATIVE HUB LTDA | CENTRO | Marketing direto | 2024 |
| RANCHO DA LAGOA RESTAURANTE LTDA | VERA CRUZ DE MINAS | Restaurantes e similares | 2026 |
| RAP ASSESSORIA LTDA | CENTRO | Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação | 2020 |
| RAP LOCACAO DE AUTOMOVEIS LTDA | CENTRO | Locação de automóveis sem condutor | 1988 |
| RAP ORGANIZACAO EMPRESARIAL LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2020 |
| RARO EFEITO DEPILACAO A LASER LTDA | CENTRO | Atividades de estética e outros serviços de cuidados com a beleza | 2020 |
| RAS SOLUTION LTDA | PARQUE JARDIM SOLI | Instalação de máquinas e equipamentos industriais | 2024 |
| RASPADORES INDUSTRIAIS DO BRASIL LTDA | NOVO CAMPINHO | Fabricação de escovas, pincéis e vassouras | 2024 |
| RAYNIER SILVA COLORISTA LIMITADA | CENTRO | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2026 |
| RBC PAVIMENTACAO E ENGENHARIA LTDA | PARQUE ANDIARA | Obras de alvenaria | 2018 |
| RBS ENGENHARIA & SERVICOS LTDA | DONA JULIA | Serviços de engenharia | 2025 |
| RBS SERVICOS E RESERVAS LTDA | PARQUE JARDIM SOLI | Operadores turísticos | 2025 |
| RC CHOCOLATES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2015 |
| RCM AGROPECUARIA LTDA | MARIA DE LOURDES | Promoção de vendas | 2018 |
| RCR LOG LTDA | SAO JOSE | Outras atividades auxiliares dos transportes terrestres não especificadas anteriormente | 2026 |
| RCS PNEUS E ACESSORIOS LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2005 |
| RDC LAVANDARIA E HIGIENE LTDA | CENTRO | Lavanderias | 2025 |
| RDR DRONES SOLUCOES AGRICOLAS LTDA | TRIANGULO | Serviço de pulverização e controle de pragas agrícolas | 2026 |
| REAJ PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | TEOTONIO BATISTA DE FREITAS | Fabricação de estruturas metálicas | 2022 |
| REAL MARKETING BET LTDA | SANTA MARIA | Marketing direto | 2026 |
| REAL MINAS ECOMMERCE LTDA | PARQUE RESIDENCIAL SONIA TEIXEIRA ROMANELLI | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2006 |
| REAL SOUZA CENTRO AUTOMOTIVO LTDA | CENTRO | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2022 |
| REALIZA MODAS LTDA | LAGOA DE SANTO ANTONIO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2021 |
| RECANTO DAS UNHAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2022 |
| RECITEC GESTAO AMBIENTAL LTDA | TEOTONIO BATISTA DE FREITAS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2021 |
| RECITEC - RECICLAGEM TECNICA DO BRASIL LTDA | TEOTONIO BATISTA DE FREITAS | Tratamento e disposição de resíduos perigosos | 1999 |
| REDE 1000 LTDA | CAMPINHO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1982 |
| REDE 1000 LTDA | FELIPE CLAUDIO DE SALES | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1999 |
| REDE 1000 LTDA | MANOEL CARLOS (DOUTOR LUND) | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2019 |
| REDE CIDADA | CENTRO | Serviços de assistência social sem alojamento | 2023 |
| REDE DE COMUNICACAO N1 LTDA | CENTRO | Portais, provedores de conteúdo e outros serviços de informação na internet | 2025 |
| REDE MEGA SPACE DE TRANSPORTES LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2021 |
| REDE PRATIQUE LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2026 |
| REDE SOLIDARIA PEDRO LEOPOLDO | ROMERO DE CARVALHO FILHO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2021 |
| REDE SUSTENTABILIDADE - PEDRO LEOPOLDO - MG - MUNICIPAL | LAGOA DE SANTO ANTONIO | Atividades de organizações políticas | 2019 |
| REFORMADORA E CAPOTARIA MARCO ANTONIO LTDA | PARQUE RESIDENCIAL SONIA TEIXEIRA ROMANELLI | Reparação de artigos do mobiliário | 2021 |
| REFORMADORA ONICIO E FILHOS LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de outros objetos e equipamentos pessoais e domésticos não especificados anteriormente | 1991 |
| REFRIGERACAO E SERVICOS ALFA FRIO LTDA | EUCALIPTOS | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2020 |
| REGISTRO CIVIL COM ATRIBUICAO NOTARIAL DE DOUTOR LUND, DA COMARCA DE PEDRO LEOPOLDO | SAO JOSE | Cartórios | 2023 |
| REGISTRO DE TITULOS E DOCUMENTOS E CIVIL DAS PESSOAS JURIDICAS DE PEDRO LEOPOLDO | CENTRO | Cartórios | 2024 |
| REIIMOVEIS LTDA | CENTRO | Agências de viagens | 2011 |
| REISTEC - REFRATARIOS, INSUMOS, SUPORTE TECNICO E LOCACAO LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de combustíveis, minerais, produtos siderúrgicos e químicos | 2013 |
| REJANE CRISTINA DOS SANTOS FAZZA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RELOJOARIA DORNELAS FERNANDES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de relojoaria | 2022 |
| RELOJOARIA E OTICA FERNANDES E FONSECA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2003 |
| RELOJOARIA IMPERIAL LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1966 |
| RELOJOARIA SEIKO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 1973 |
| RENASCER VIDROS LTDA | PARQUE ANDIARA | Comércio varejista de vidros | 2002 |