| ROCK MINING LTDA | MUARAMA | Atividades de apoio à extração de minério de ferro | 2025 |
| RODA BRANCA LTDA | JOAO PAULO II | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2002 |
| RODA BRANCA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 2022 |
| RODART SILVA SERVICOS LTDA | COIMBRAS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2026 |
| RODARTE ASSESSORIA EM MARKETING DIGITAL LTDA | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Marketing direto | 2012 |
| RODARTE LOPES REPRESENTACOES LTDA | BELO HORIZONTE | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2022 |
| RODGER ADMINISTRACAO E PARTICIPACOES LTDA | MUARAMA | Holdings de instituições não-financeiras | 2018 |
| RODO WAGNER LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| RODO10 TRANSPORTES LTDA | VILA RICA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODOELLO TRANSPORTES LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2009 |
| RODOFIG TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | BELO HORIZONTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| RODOMARCO LOGISTICA E TRANSPORTE LTDA | SAO FRANCISCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODOMAVI TRANSPORTES E LOGISTICA LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODONEIA TRANSPORTES LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2026 |
| RODPASSOS PNEUS LTDA | ACLIMACAO | Comércio a varejo de pneumáticos e câmaras-de-ar | 2023 |
| RODRIGO BRASILEIRO LEMOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RODRIGO CARVALHO CLIMACO LTDA | BELA VISTA | Fabricação de embalagens de cartolina e papel-cartão | 2020 |
| RODRIGO L. GODINHO SOLUCOES EM INFORMATICA LTDA | CENTRO | Reparação e manutenção de computadores e de equipamentos periféricos | 2021 |
| RODRIGO LUIZ LEITE SOCIEDADE UNIPESSOAL LIMITADA | SAO FRANCISCO | Obras de alvenaria | 2019 |
| RODRIGO PEREIRA DE CARVALHO LTDA | BELO HORIZONTE | Fabricação de alimentos e pratos prontos | 2003 |
| RODRIGO SANTOS DE OLIVEIRA FARIA LTDA | BELO HORIZONTE | Comércio varejista de animais vivos e de artigos e alimentos para animais de estimação | 2024 |
| RODRIGUES E BRITO SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RODRIGUES VILELA CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2018 |
| RODRILOG LOGISTICA E TRANSPORTES LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Transporte rodoviário de produtos perigosos | 2024 |
| ROGER DO PRADO AUN LTDA | CENTRO | Comércio varejista de brinquedos e artigos recreativos | 2022 |
| ROGERIO ALVES ALUX SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROGERIO CHAVES DE MELO SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BELA VISTA | Serviços advocatícios | 2016 |
| ROGERIO MESSIAS ALVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | VILA RICA | Serviços advocatícios | 2026 |
| ROGERIO PATRIK CORRETORA DE SEGUROS LTDA | UMUARAMA | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2007 |
| ROGERIO WINDER DOS REIS CABELEIREIRO LTDA | VILA RICA | Cabeleireiros, manicure e pedicure | 2025 |
| ROK BURGER HAMBURGUERIA LTDA | CENTRO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2020 |
| ROLAGRO ROLAMENTOS E PECAS LTDA | ACLIMACAO | Comércio por atacado de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2023 |
| ROLF E ROLFMAN CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CANJERANUS | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2016 |
| ROLIEN DONIZETE RODRIGUES LTDA | VILA ROMANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| ROLUNA ROLAMENTOS E PECAS LTDA | BELO HORIZONTE | Comércio varejista de outros produtos não especificados anteriormente | 1991 |
| ROMA ENGENHARIA TERRAPLENAGEM E LOCACOES LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Serviços de engenharia | 2019 |
| ROMILDA SILVA MAIA SOCIEDADE UNIPESSOAL LIMITADA | SAO BENEDITO | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2026 |
| ROMIZA IMOBILIARIA LTDA | CENTRO | Compra e venda de imóveis próprios | 1975 |
| RONALDO ADEMIR LEANDRO & CIA LTDA | JD COLEGIO DE PASSOS | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2000 |
| ROSA HELENA DAHER SILVA LTDA | COHAB I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2010 |
| ROSAMATA REPRESENTACOES LTDA | CENTRO | Representantes comerciais e agentes do comércio de mercadorias em geral não especializado | 2009 |
| ROSANGELA GONCALVES LTDA | CENTRO | Comércio varejista de plantas e flores naturais | 2019 |
| ROSILANE MARIA MADEIRA LTDA | VILA RICA | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para consumo domiciliar | 2026 |
| ROSSI CLINICA MEDICA LTDA | SAO FRANCISCO | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2026 |
| ROTA CERTA TRANSPORTADORA LTDA | SANTA LUZIA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| ROTA MG 050 MOTO GRUPO | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2024 |
| ROTARY CLUB DE PASSOS - RIO GRANDE | CENTRO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1992 |
| ROTARY CLUBE DE PASSOS | BELO HORIZONTE | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1978 |
| ROTTA DIAGNOSTICOS LTDA | BELO HORIZONTE | Atividades de serviços de complementação diagnóstica e terapêutica não especificadas anteriormente | 1999 |
| ROYAL SPORTS PASSOS LTDA | CENTRO | Atividades de condicionamento físico | 2025 |