| RP COMERCIO LTDA | CANJERANUS | Comércio atacadista de equipamentos de informática | 2012 |
| RPM MOTEL LTDA | VILA RICA | Motéis | 2019 |
| RPM PLUS LTDA | BELO HORIZONTE | Consultoria em publicidade | 2022 |
| RPM SERVICOS DE SAUDE LTDA | VILA RICA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2025 |
| RPM TREINAMENTOS LTDA | MUARAMA | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2014 |
| RR CONSULTORIA E ASSESSORIA LTDA | MUARAMA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2009 |
| RR MARKET LTDA | CENTRO | Comércio varejista especializado de equipamentos e suprimentos de informática | 2024 |
| RR ODONTO LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2025 |
| RR - SERVICOS CONTABEIS LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2011 |
| RS ALMEIDA SERVICOS MEDICOS LTDA | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Atividades de atendimento hospitalar, exceto pronto-socorro e unidades para atendimento a urgências | 2026 |
| RS ENGENHARIA SUSTENTAVEL LTDA | VILA SAO JOSE | Serviços de engenharia | 2025 |
| RS QUEIJOS E DOCES LTDA | JOAO PAULO II | Serviços ambulantes de alimentação | 2025 |
| RT SERVICOS MEDICOS LTDA | SANTA CASA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2010 |
| RTJ CONTABILIDADE LTDA | CANJERANUS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2024 |
| RTS CONTABILIDADE LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2003 |
| RUFO MACHADO LEMOS E OUTROS | RESIDENCIAL ELDORADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 2000 |
| RUINAS DO TEMPO LTDA | SERRA DAS BRISAS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2007 |
| RULIEDER TRANSPORTES LTDA | JARDIM POLIVALENTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2006 |
| RURAL MINAS ELETRICA LTDA | POLIVALENTE | Comércio varejista de material elétrico | 2017 |
| RURAL MINAS POCOS ARTESIANOS LTDA | POLIVALENTE | Comércio varejista de material elétrico | 2026 |
| RUSTICOS PASSENSE LTDA | JARDIM COLEGIO DE PASSOS | Fabricação de móveis com predominância de madeira | 2024 |
| RVM DO SUDOESTE COMERCIO DE DERIVADOS DE PETROLEO LTDA | EXPOSICAO | Comércio varejista de combustíveis para veículos automotores | 1994 |
| RYAN VITOR TRANSPORTES LTDA | POLIVALENTE | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2024 |
| RYOBITEC EQUIPAMENTOS GRAFICOS LTDA | VILA RICA | Comércio atacadista especializado em outros produtos intermediários não especificados anteriormente | 2007 |
| RZ BPO LTDA | SAO FRANCISCO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RZ VISTORIAS VEICULARES PASSOS LTDA | PENHA | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RZT LOC LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Locação de automóveis sem condutor | 2017 |
| S A C C PRESTACAO DE SERVICOS ADMINISTRATIVOS LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2020 |
| S. A. COMERCIO E SERVICO LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2023 |
| S A D COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CALIFORNIA | Comércio varejista de mercadorias em geral, com predominância de produtos alimentícios - minimercados, mercearias e armazéns | 2021 |
| S.A.P. EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | VILA RICA | Compra e venda de imóveis próprios | 2024 |
| S&A PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | VILA SAO JOSE | Treinamento em desenvolvimento profissional e gerencial | 2025 |
| S ALVES SERVICOS MEDICOS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2023 |
| S&C ESTAMPADORA DE PLACAS LTDA | SAO BENEDITO | Fabricação de letras, letreiros e placas de qualquer material, exceto luminosos | 2020 |
| S C M PARTICIPACOES E SERVICOS LTDA | CENTRO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2015 |
| S.D.V ADMINISTRADORA E CORRETORA DE SEGUROS LTDA | CENTRO | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 1998 |
| S&G PRODUTOS E SERVICOS LTDA | VILA SAO JOSE | Comércio varejista de artigos de papelaria | 2017 |
| S & H CANASTRA LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à agricultura não especificadas anteriormente | 2015 |
| S M CONSTRUTORA & EMPREENDIMENTOS LTDA | JARDIM POLIVALENTE | Construção de edifícios | 2015 |
| S.M.E MATERIAIS ELETRICOS LTDA | BELO HORIZONTE | Comércio varejista de material elétrico | 2014 |
| S & M SERVICOS LTDA | SANTA LUZIA | Comércio varejista de artigos esportivos | 2019 |
| S O S COMERCIO DE AGUA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2009 |
| S.O.S. ELETROMOTORES LTDA | JARDIM CIDADE | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2000 |
| S.O.S TRANSFORMADORES E CORRELATOS LTDA | CENTRO | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2020 |
| S.Q PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | COHAB | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2023 |
| S.S FONOAUDIOLOGIA LTDA | PENHA | Atividades de fonoaudiologia | 2026 |
| S. S REPRESENTACOES LTDA | JOAO PAULO II | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2023 |
| S S SERVICOS GRAFICOS LTDA | VILA RICA | Serviços de acabamentos gráficos, exceto encadernação e plastificação | 2021 |
| S SILVEIRA JUNIOR SERVICOS MEDICOS LTDA | CENTRO | Atividades de atendimento em pronto-socorro e unidades hospitalares para atendimento a urgências | 2017 |
| S. T. CAFES COMERCIO E DISTRIBUICAO LTDA | AREA RURAL DE PASSOS | Torrefação e moagem de café | 2021 |
Malha municipal: IBGE