| RODO'LES TRANSPORTES AGRICOLAS LTDA | BELA VISTA I | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2020 |
| RODOCHAVES TRANSPORTES E SERVICOS AGRICOLAS EM GERAL LTDA | VILA ALVORADA | Manutenção e reparação de máquinas e equipamentos para agricultura e pecuária | 2022 |
| RODOLFO PEREIRA DE CASTRO LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Manutenção e reparação de geradores, transformadores e motores elétricos | 2026 |
| RODOLIDER TRANSPORTES LTDA | VILA ALVORADA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2025 |
| RODRIGO ARAGAO DE ALMEIDA SERVICOS MEDICOS LTDA | ALTO DO CORREGO | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2026 |
| RODRIGO LIMA MACHADO LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2021 |
| RODRIGO RABELO SERVICOS MEDICOS LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2023 |
| RODRIGUES E PACAU TECNOLOGIA AGRICOLA LTDA | VILA MARIANA | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2018 |
| RODRIGUES E SOUZA CONSULTORIA E CAPACITACAO LTDA | CENTRO | Educação profissional de nível técnico | 2013 |
| RODRIGUES & LIMA BEBIDAS LTDA | PRIMAVERA | Comércio varejista de bebidas | 2025 |
| RODRIGUES RIBEIRO TRANSPORTES E LOCADORA DE MAQUINAS LTDA | VILA MARIANA | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2022 |
| ROGERIO MENDES FERNANDES - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2022 |
| ROGILL SERVICE REFRIGERACAO LTDA | SANTO EDUARDO | Instalação e manutenção de sistemas centrais de ar condicionado, de ventilação e refrigeração | 2025 |
| ROMILDA ALVES DOS REIS ANSELMO LTDA | PARACATUZINHO | Aluguel de máquinas e equipamentos agrícolas sem operador | 2004 |
| ROMMA CENTRO CLINICO LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividade médica ambulatorial com recursos para realização de procedimentos cirúrgicos | 2009 |
| ROMUALDI EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | AMOREIRAS I | Loteamento de imóveis próprios | 2020 |
| ROMUALDO CUNHA AGRONEGOCIOS LTDA | CENTRO | Cultivo de soja | 2021 |
| ROMUALDO NEIVA GONZAGA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2021 |
| ROMULO SAVIO RS MOVEIS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de móveis | 2022 |
| RONALDO JOSE DE ALMEIDA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2013 |
| RONILSON MOREIRA MOURA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de tecidos | 2022 |
| ROOF CONSTRUCOES E EMPREENDIMENTOS LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2023 |
| ROQUETE TEIXEIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | AMOREIRAS | Serviços advocatícios | 2023 |
| ROQUETTE CORRETORA DE CEREAIS LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2013 |
| ROS MAGAZINE LTDA | AMOREIRAS | Lojas de departamentos ou magazines, exceto lojas francas (Duty free) | 2025 |
| ROSA ALMEIDA TRANSPORTES LTDA | PARACATUZINHO | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2024 |
| ROSA DO NORTE APOIO ADMINISTRATIVO E EDUCACIONAL LTDA | BELA VISTA I | Educação superior - graduação e pós-graduação | 2019 |
| ROSA MISTICA EMPREENDIMENTOS E CONSTRUCOES LTDA | LOTEAMENTO LENE VILLE | Construção de edifícios | 2012 |
| ROSANGELA GOMES GONCALVES LTDA | BANDEIRANTES | Serviço de preparação de terreno, cultivo e colheita | 2024 |
| ROSAS DE PRATA COMERCIO E SERVICOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2022 |
| ROSILENE APARECIDA DA SILVA - SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | BELA VISTA I | Serviços advocatícios | 2025 |
| ROSILENE CONTABIL LTDA | CENTRO | Atividades de contabilidade | 2024 |
| ROTA CAR MECANICA LTDA | ALTO DO ACUDE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2021 |
| ROTA DO SABOR, ACAITERIA, HAMBURGUERIA E LANCHONETE LTDA | PRADO | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2022 |
| ROTA PARACATU PTU LTDA | VILA MILITAR SARGENTO ROMILDO | Serviço de transporte de passageiros - locação de automóveis com motorista | 2022 |
| ROTA PTU LTDA | NOVO HORIZONTE | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2025 |
| ROTABOI TRANSPORTES LTDA | JARDIM SERRANO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2021 |
| ROTARY CLUB DE PARACATU | PRADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1988 |
| ROTARY CLUB PARACATU 200 | PRADO | Atividades de associações de defesa de direitos sociais | 1999 |
| ROTARY CLUBE PARACATU UNIVERSITARIO | ALTO DO CORREGO | Atividades associativas não especificadas anteriormente | 2006 |
| ROYAL PARK INCORPORADORA E CONSTRUTORA LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2019 |
| ROYAL PARK INCORPORADORA E CONSTRUTORA LTDA | PARACATUZINHO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| ROYAL PARK MULTIEMPREENDIMENTOS LTDA | PARACATUZINHO | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2025 |
| RP COMERCIO DE BEBIDAS E ALIMENTOS LTDA | JARDIM SERRANO | Comércio varejista de bebidas | 2020 |
| RP CURSOS E ENSINO DE IDIOMAS LTDA | CENTRO | Atividades de apoio à educação, exceto caixas escolares | 2019 |
| RP SOLUCOES E PARCERIAS DE NEGOCIO LTDA | CENTRO | Atividades de sonorização e de iluminação | 2022 |
| RPA EMPREENDIMENTOS FLORESTAIS LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Produção de carvão vegetal - florestas plantadas | 2008 |
| RPE & A GESTAO LTDA | CIDADE NOVA | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2026 |
| RPP SERVICOS HIDRAULICOS LTDA | ALTO DO ACUDE | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2021 |
| RR ATENDIMENTOS MEDICO AMBULATORIAL LTDA | BELA VISTA I | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2023 |