| RETAGUARDA CORRETORA E ADMINISTRADORA DE SEGUROS LTDA | JOQUEI CLUBE | Corretores e agentes de seguros, de planos de previdência complementar e de saúde | 2020 |
| RETIFICA MOTORFORTE LTDA | BELA VISTA I | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 1999 |
| RETIFICA PARACATU LTDA | NOSSA SRA. APARECIDA | Recondicionamento e recuperação de motores para veículos automotores | 2002 |
| REVE CLINIC - ODONTOLOGIA LTDA | CENTRO | Atividade odontológica | 2023 |
| REVIZZI AUTO CENTER LTDA | PARACATUZINHO | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2020 |
| RF MANUTECOES AGRICOLAS LTDA | CHAPADINHA | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RF REGULARIZACAO DE IMOVEIS LTDA | JOQUEI CLUBE | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2021 |
| RG BIOENGENHARIA LTDA | PRIMAVERA | Serviços de engenharia | 2010 |
| RG SOLUCOES AMBIENTAIS LTDA | PRIMAVAVERA I | Serviços de engenharia | 2006 |
| RGARCIA CONSULTORIA & EMPREENDIMENTOS LTDA | SANTO EDUARDO | Serviços de agronomia e de consultoria às atividades agrícolas e pecuárias | 2024 |
| RGS PARTICIPACOES E SERVICOS LTDA | SANTO EDUARDO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2015 |
| RIBAS EMPREENDIMENTOS SPE LTDA | AMOREIRAS | Construção de edifícios | 2025 |
| RIBAS HOLDING E INCORPORADORA LTDA | CENTRO | Holdings de instituições não-financeiras | 2020 |
| RIBAS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| RIBEIRO ADMINISTRACAO E LOCACOES LTDA | SANTO EDUARDO | Pensões (alojamento) | 2023 |
| RIBEIRO E VAZ COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2004 |
| RIBEIRO E VAZ EMPREENDIMENTOS ALIMENTICIOS LTDA | PRADO | Comércio varejista de doces, balas, bombons e semelhantes | 2024 |
| RIBEIRO REIS ASSESSORIA PECUARIA LTDA | ALTO DO CORREGO | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2024 |
| RIBEIRO TRANSPORTES PARACATU LTDA | VILA MARIANA | Transporte rodoviário coletivo de passageiros, com itinerário fixo, municipal | 2024 |
| RICARDO BORGES CHAVES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2026 |
| RICARDO CONFECCOES PARACATU LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2022 |
| RICARDO DUNKER LTDA | CIDADE NOVA | Atividades de atenção ambulatorial não especificadas anteriormente | 2022 |
| RICARDO ITIRO KONISHI & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de cosméticos, produtos de perfumaria e de higiene pessoal | 2000 |
| RICO PEREIRA CONSTRUCOES LTDA | PARACATUZINHO | Construção de edifícios | 2026 |
| RIMA AGROFLORESTAL LTDA | AREA RURAL DE PARACATU | Atividades de apoio à pecuária não especificadas anteriormente | 2020 |
| RIMA INDUSTRIAL S/A | ZONA RURAL | Extração de calcário e dolomita e beneficiamento associado | 2012 |
| RIO BRANCO DERIVADOS DE PETROLEO LTDA | DISTRITO INDUSTRIAL | Comércio atacadista de combustíveis realizado por transportador retalhista (T.R.R.) | 2019 |
| RIO FORCE PNEUS LTDA | VILA ALVORADA | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2024 |
| RIO PRETO PECAS E SERVICOS LTDA | ALTO DO ACUDE | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 2021 |
| RIO SAO PEDRO MINERACAO LTDA | ZONA RURAL | Extração de minério de metais preciosos | 1997 |
| RIOS CONSULTORIA AMBIENTAL LTDA | CENTRO | Serviços de engenharia | 2015 |
| RK CONSULTORIA EM TECNOLOGIA LTDA | CENTRO | Consultoria em tecnologia da informação | 2021 |
| RKV ALIMENTOS LTDA | BELA VISTA I | Fornecimento de alimentos preparados preponderantemente para empresas | 2026 |
| RL - CLINICA ODONTOLOGICA LTDA | SANTANA | Atividade odontológica | 2011 |
| RLC CONSULT LTDA | ALTO DO CORREGO | Holdings de instituições não-financeiras | 2026 |
| RM GESTAO PRO LTDA | JOQUEI CLUBE | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2025 |
| RM HOTEL E CONSTRUCOES LTDA | JARDIM SERRANO | Hotéis | 2025 |
| RM PECAS AGRICOLAS LTDA | AMOREIRAS II | Comércio atacadista de máquinas, aparelhos e equipamentos para uso agropecuário; partes e peças | 2025 |
| RM TRANSPORTES PARACATU LTDA | PARACATUZINHO | Transporte escolar | 2024 |
| RMC REPRESENTACOES LTDA | PARQUE DO PRINCIPE | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2009 |
| RMS EMPREENDIMENTOS LTDA | BELA VISTA I | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2025 |
| RN - RAPIDO NOROESTE CARGAS E ENCOMENDAS LTDA | AMOREIRAS II | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 2007 |
| RN VEICULOS LTDA | NOSSA SENHORA APARECIDA | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2010 |
| RNP SERVICOS MEDICOS LTDA | ALTO DO CORREGO | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2024 |
| RO CONTABILIDADE E CONSULTORIA LTDA | JARDIM AMERICA II | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2023 |
| ROBERTA ROCHA JOIAS LTDA | CENTRO | Comércio varejista de artigos de joalheria | 2026 |
| ROCHA E JORDAO LTDA | JARDIM AMERICA | Comércio atacadista de defensivos agrícolas, adubos, fertilizantes e corretivos do solo | 2021 |
| ROCHA PNEUS E ACESSORIOS LTDA | AMOREIRAS II | Comércio a varejo de peças e acessórios novos para veículos automotores | 2012 |
| ROCHA QUEIROZ PRESTACAO DE SERVICOS LTDA | CENTRO | Serviços combinados de escritório e apoio administrativo | 2019 |
| ROCHA ROQUETE SERVICOS MEDICOS LTDA | AMOREIRAS | Atividade médica ambulatorial restrita a consultas | 2026 |
Malha municipal: IBGE