| QUERO MAR MODA INTIMA LTDA | SAO CRISTOVAO | Comércio varejista de artigos do vestuário e acessórios | 2026 |
| QUINTA CASA IMOVEIS LTDA | SAO FRANCISCO | Corretagem na compra e venda e avaliação de imóveis | 2021 |
| R C FERREIRA MADEIRAS LTDA | JARDIM DAS PITEIRAS | Comércio varejista de madeira e artefatos | 2020 |
| R & E AUTO ELETRICA LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Serviços de manutenção e reparação elétrica de veículos automotores | 2006 |
| R.E. QUICK FLIGHT LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| R E R REFRIGERACAO LTDA | XAVIER CAPANEMA | Reparação e manutenção de equipamentos eletroeletrônicos de uso pessoal e doméstico | 2024 |
| R.G.C. - EMPREENDIMENTOS E PARTICIPACOES LTDA | CORACAO DE JESUS | Serviços de engenharia | 2003 |
| R&N SERVICOS LTDA | PADRE LIBERIO | Serviços combinados para apoio a edifícios, exceto condomínios prediais | 2026 |
| R P CONSULTORIA LTDA | CENTRO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2021 |
| R & R CONSTRUTORA E PARTICIPACOES LTDA | SAO JOSE | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2017 |
| R & R CONSTRUTORA E PARTICIPACOES LTDA | JARDIM DAS OLIVEIRAS | Incorporação de empreendimentos imobiliários | 2022 |
| R&R LOG RENTAL EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CACHOEIRA DO MARTINHO | Aluguel de imóveis próprios | 2011 |
| R & R PARAFUSOS LTDA | VILA RAQUEL | Comércio varejista de ferragens e ferramentas | 1995 |
| R&S COMERCIO DE ALIMENTOS LTDA | SAO JOSE | Lanchonetes, casas de chá, de sucos e similares | 2026 |
| R & S CONSTRUCOES E EMPRENDIMENTOS LTDA | DA PROVIDENCIA | Construção de edifícios | 2009 |
| R SALES CONSULTORIA LTDA | SAO FRANCISCO | Atividades de consultoria em gestão empresarial, exceto consultoria técnica específica | 2022 |
| R7 ASSESSORIA NEGOCIOS E TELEMARKETING LTDA | RECANTO DA LAGOA | Atividades de teleatendimento | 2011 |
| RACOES ECOLUT LTDA | VILA ROMUALDO PEREIRA DA SILVA | Fabricação de alimentos para animais | 2024 |
| RACOES MINEIRINHO LTDA | ZONA RURAL | Fabricação de alimentos para animais | 2026 |
| RADI IMOVEIS LTDA | JARDIM AMERICA | Holdings de instituições não-financeiras | 2023 |
| RADIADORES PARA DE MINAS LTDA | BELVEDERE | Serviços de manutenção e reparação mecânica de veículos automotores | 2022 |
| RADIAL DIAGNOSTICOS POR IMAGENS LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2009 |
| RADIO ESPACIAL LTDA | CENTRO | Atividades de rádio | 1990 |
| RAFAEL ARAUJO FERREIRA DE OLIVEIRA & CIA LTDA | CENTRO | Comércio varejista de calçados | 1999 |
| RAFAEL AUGUSTO LTDA | CENTRO | Promoção de vendas | 2025 |
| RAFAEL H. SANTOS SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2016 |
| RAFAEL LEITAO REPRESENTACOES LTDA | JARDIM CASTELO BRANCO | Representantes comerciais e agentes do comércio de medicamentos, cosméticos e produtos de perfumaria | 2017 |
| RAFAEL MAIA REPRESENTACOES LTDA | NOSSA SENHORA DAS GRACAS | Outros representantes comerciais e agentes do comércio especializado em produtos não especificados anteriormente | 2016 |
| RAFAEL MELO MATERIAIS DE CONSTRUCAO LTDA | DA PROVIDENCIA | Comércio varejista de materiais de construção em geral | 2009 |
| RAFAEL MORAES SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | CENTRO | Serviços advocatícios | 2023 |
| RAFAEL RUFINO FOTOGRAFIA LTDA | CENTRO | Atividades de produção de fotografias, exceto aérea e submarina | 2020 |
| RAFAELA BARBOSA SERVICOS LTDA | PADRE LIBERIO | Promoção de vendas | 2025 |
| RAFAELA BRUNA ARQUITETURA E DESIGN LTDA | JARDIM CASTELO BRANCO | Serviços de arquitetura | 2023 |
| RAFE FACILITADORA LTDA | JARDIM CORES DE MINAS | Preparação de documentos e serviços especializados de apoio administrativo não especificados anteriormente | 2024 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2008 |
| RAIA DROGASIL S/A | CENTRO | Comércio varejista de produtos farmacêuticos, sem manipulação de fórmulas | 2021 |
| RAIMUNDO MENDES EMPREENDIMENTOS IMOBILIARIOS LTDA | CENTRO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2025 |
| RAIO IMAGEM DIGITAL LTDA | CENTRO | Serviços de diagnóstico por imagem com uso de radiação ionizante, exceto tomografia | 2007 |
| RAIO PARTICIPACOES LTDA | SAO LUIZ PROLONGAMENTO | Outras sociedades de participação, exceto holdings | 2023 |
| RALF VISTORIA VEICULAR LTDA | BELVEDERE | Outras atividades de serviços prestados principalmente às empresas não especificadas anteriormente | 2023 |
| RALI EMPREENDIMENTOS E REPRESENTACAO LTDA | FAZENDA BARRO PRETO | Criação de bovinos para corte | 2006 |
| RAM LOTEAMENTOS E INCORPORACOES LTDA | CENTRO | Construção de edifícios | 2014 |
| RAMA INDUSTRIA E COMERCIO LTDA | OZANAN | Fabricação de máquinas e equipamentos para uso industrial específico não especificados anteriormente, peças e acessórios | 2022 |
| RAMON CARGA E DESCARGA LTDA | TAVARES DE MINAS | Carga e descarga | 2023 |
| RAMON PEREIRA SOCIEDADE INDIVIDUAL DE ADVOCACIA | SAO JOSE | Serviços advocatícios | 2025 |
| RAMP CONSORCIOS LTDA | CENTRO | Atividades de intermediação e agenciamento de serviços e negócios em geral, exceto imobiliários | 2026 |
| RAPIDO 381 TRANSPORTES LTDA | DOM BOSCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1996 |
| RAPIDO MF TRANSPORTE LTDA | DOM BOSCO | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, municipal | 2024 |
| RAPIDO PONTES LTDA | JARDIM DAS PITEIRAS | Transporte rodoviário de carga, exceto produtos perigosos e mudanças, intermunicipal, interestadual e internacional | 1998 |
| RAQUEL MEDINA DE FARIA & CIA LTDA | N SR DAS GRACAS | Comercio varejista de artigos de armarinho | 1991 |
Malha municipal: IBGE